背负式多功能花生联合收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种背负式多功能花生联合收获机，属于花生收获机结构技术领域。包括：与拖拉机变速箱及拖拉机半轴固定联接的固定机架及与固定机架相铰接的机架，固定机架与机架之间通过半悬挂铰接传动轴联接，固定机架上方安装有可侧翻卸粮的花生果仓，机架上设有花生收获装置，花生收获装置通过夹持链条及摘果辊传动箱与半悬挂铰接传动轴传动联接；机架的前端滑动连接有分禾、挖掘装置；机架及固定机架之间活动联接有花生果升运装置，花生果升运装置与半悬挂铰接传动轴之间传动联接。本发明专利技术结构紧凑、可对花生茎蔓进行秸秆还田、有效利用资源、可实现单机同时四行（两垄）以上的花生联合收获作业、工作效率高、采果质量好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种背负式多功能花生联合收获机，属于花生收获机结构

技术介绍
目前，花生收获主要是人工收获或采用机械挖掘、人工收集搬运、人工摘果等复式 作业方式，而采用花生联合收获技术刚刚起步，现有的花生联合收获机主要存在以下缺陷 1、主要采用自走式，结构复杂，成本高；2、自走式花生联合收获机利用率低，价格高，不便于 推广应用；3、只能进行两行(单垄)花生收获，作业效率低而且作业适应性差；4、无对花生 茎蔓切碎进行秸秆还田装置，不能有效利用资源。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种结构设计合理、 成本低廉、结构紧凑、机具利用率高、适应性广、作业效率高、采果质量好、可对花生茎蔓进 行秸秆还田、有效利用资源、可实现对花生单机多行收获作业的背负式多功能花生联合收 获机。 本专利技术是通过以下技术方案来实现的 背负式多功能花生联合收获机，其特殊之处在于包括有与拖拉机变速箱及拖拉机 半轴固定联接的固定机架31及与固定机架31相铰接的机架20，固定机架31与机架20之 间通过半悬挂铰接传动轴23联接，固定机架31上方安装有可侧翻卸粮的花生果仓33，机 架20上设有花生收获装置，花生收获装置通过夹持链条及摘果辊传动箱19与半悬挂铰接 传动轴23传动联接；机架20的前端滑动连接有分禾、挖掘装置；机架20及固定机架31之 间活动联接有花生果升运装置，花生果升运装置与半悬挂铰接传动轴23之间传动联接； 所述固定机架31上设有用于固定拖拉机变速箱的拖拉机联接固定板29及用于固 定拖拉机半轴的拖拉机半轴联接板30，固定机架31与机架20之间通过安装于固定机架31 上的三角架34及设于三角架34上的半悬挂铰接传动轴23相铰接； 所述半悬挂铰接传动轴23通过中间轴及链轮28、传动链条26与动力输出传动箱 27传动连接，动力输出传动箱27固定于拖拉机变速箱上、可将拖拉机动力输出轴的纵向旋 转变为横向旋转； 所述花生收获装置联接于机架20上、通过传动链轮22与半悬挂铰接传动轴23传 动连接的夹持链条及摘果辊传动箱19，夹持链条及摘果辊传动箱19驱动连接有输送及花 生果采摘装置、花生果茎蔓切碎装置、花生果清选装置； 所述输送及花生果采摘装置包括通过链条35与夹持链条及摘果辊传动箱19传动 连接的涨紧链轮及偏心轴14、摘果辊16、用来实现花生果横向输送的搅龙ll，涨紧链轮及 偏心轴14通过碎土板传动拉杆9及传动拉杆13与碎土板8传动联接； 所述花生果茎蔓切碎装置包括通过链轮36与夹持链条及摘果辊传动箱19传动联 接的切碎器18 ; 所述花生果清选装置包括安装于机架20下方、与涨紧链轮及偏心轴14传动连接 的花生果清选筛17，花生果清选筛17与传动拉杆13、链条35之间分别铰接有前摇臂12及 后摇臂15 ; 所述分禾、挖掘装置包括有滑动连接于机架20前端的滑套6，滑套6上固定有扶 禾器3、可调节深度的挖掘铲5，滑套6通过升降铰接架4、下拉杆2分别与拖拉机液压斜拉 杆、拖拉机下悬挂轴1相铰接； 所述花生果升运装置包括有与机架20、固定机架31活动联接的升运器25，升运器 25与固定机架31之间通过支撑杆32活动联接，升运器25与机架20之间通过安装于机架 20下方的机架铰接轴10活动联接，升运器25通过机架铰接轴IO上的中间链轮与半悬挂铰 接传动轴23传动联接，中间链轮与升运器25上端传动轴之间安装有用于传输花生果的升 运器传动链条24 ; 为了使机架20工作安全，所述机架20上安装有前护板7及后盖板21。 本专利技术背负式多功能花生联合收获机结构设计合理，固定机架与机架之间设计为 半悬挂结构，从而很大程度上的縮短了整体机组的长度；分禾、挖掘装置设计为滑套结构， 进一步縮短机组长度，并可进行单独的挖掘作业，使用灵活方便；安装有茎蔓切碎器能够进 行秸秆还田作业，高效节能；花生果仓采用自卸式结构，卸粮、回位方便快捷，整机与拖拉机 联接简单，操作方便，并且整机设计为铰联接结构，动力传动简单，工作可靠。附图说明 图1 :本专利技术背负式多功能花生联合收获机的结构示意图。 图中1、悬挂轴，2、下拉杆，3、扶禾器，4、升降铰接架，5、挖掘铲，6、滑套，7、前护 板，8、碎土板，9、碎土板传动拉杆，10、机架铰接轴，11、搅龙，12、前摇臂，13、传动拉杆，14、 涨紧链轮及偏心轴，15、后摇臂，16、摘果辊，17、花生果清选筛，18、茎蔓切碎器，19、夹持链 条及摘果辊传动箱，20、机架，21、后盖板，22、传动链轮，23、半悬挂铰接传动轴，24、升运器 传动链条，25、升运器，26、动力输出传动链条，27、动力输出传动箱，28、中间轴及链轮，29、 拖拉机联接固定板，30、拖拉机半轴联接板，31、固定机架，32、支撑杆，33、花生果仓，34、三 角架，35、链条，36、链条。具体实施例方式以下参考附图给出本专利技术的具体实施方式，用来对本专利技术的构成做进一步的说 明。 实施例1 本实施例的一种背负式多功能花生联合收获机参考附图l，包括有与拖拉机变速 箱及拖拉机半轴固定联接的固定机架31及与固定机架31相铰接的机架20，固定机架31与 机架20之间通过半悬挂铰接传动轴23联接，固定机架31上方安装有可侧翻卸粮的花生果 仓33，机架20上设有花生收获装置，花生收获装置通过夹持链条及摘果辊传动箱19与半悬 挂铰接传动轴23传动联接；机架20的前端滑动连接有分禾、挖掘装置；机架20及固定机 架31之间活动联接有花生果升运装置，花生果升运装置与半悬挂铰接传动轴23之间传动 联接；4 固定机架31上设有用于固定拖拉机变速箱的拖拉机联接固定板29及用于固定拖拉机半轴的拖拉机半轴联接板30，固定机架31与机架20之间通过安装于固定机架31上的三角架34及设于三角架34上的半悬挂铰接传动轴23相铰接；半悬挂铰接传动轴23通过中间轴及链轮28、传动链条26与动力输出传动箱27传动连接，动力输出传动箱27固定于拖拉机变速箱上、可将拖拉机动力输出轴的纵向旋转变为横向旋转； 花生收获装置联接于机架20上、通过传动链轮22与半悬挂铰接传动轴23传动连接的夹持链条及摘果辊传动箱19，夹持链条及摘果辊传动箱19驱动连接有输送及花生果采摘装置、花生果茎蔓切碎装置、花生果清选装置； 输送及花生果采摘装置包括通过链条35与夹持链条及摘果辊传动箱19传动连接的涨紧链轮及偏心轴14、摘果辊16、用来实现花生果横向输送的搅龙ll，涨紧链轮及偏心轴14通过碎土板传动拉杆9及传动拉杆13与碎土板8传动联接； 花生果茎蔓切碎装置包括通过链轮36与夹持链条及摘果辊传动箱19传动联接的切碎器18 ;花生果清选装置包括安装于机架20下方、与涨紧链轮及偏心轴14传动连接的花生果清选筛17，花生果清选筛17与传动拉杆13、链条35之间分别铰接有前摇臂12及后摇臂15 ; 分禾、挖掘装置包括有滑动连接于机架20前端的滑套6，滑套6上固定有扶禾器3、可调节深度的挖掘铲5，滑套6通过升降铰接架4、下拉杆2分别与拖拉机液压斜拉杆、拖拉机下悬挂轴1相铰接； 花生果升运装置包括有与机架20、固定机架31活动联接的升运器25，升运器25与固定机架31之间通过支撑杆32活动联接，升本文档来自技高网...

【技术保护点】
背负式多功能花生联合收割机，其特征在于包括有与拖拉机变速箱及拖拉机半轴固定联接的固定机架（３１）及与固定机架（３１）相铰接的机架（２０），固定机架（３１）与机架（２０）之间通过半悬挂铰接传动轴（２３）联接，固定机架（３１）上方安装有可侧翻卸粮的花生果仓（３３），机架（２０）上设有花生收获装置，花生收获装置通过夹持链条及摘果辊传动箱（１９）与半悬挂铰接传动轴（２３）传动联接；机架（２０）的前端滑动连接有分禾、挖掘装置；机架（２０）及固定机架（３１）之间活动联接有花生果升运装置，花生果升运装置与半悬挂铰接传动轴（２３）之间传动联接。

【技术特征摘要】
背负式多功能花生联合收割机，其特征在于包括有与拖拉机变速箱及拖拉机半轴固定联接的固定机架(31)及与固定机架(31)相铰接的机架(20)，固定机架(31)与机架(20)之间通过半悬挂铰接传动轴(23)联接，固定机架(31)上方安装有可侧翻卸粮的花生果仓(33)，机架(20)上设有花生收获装置，花生收获装置通过夹持链条及摘果辊传动箱(19)与半悬挂铰接传动轴(23)传动联接；机架(20)的前端滑动连接有分禾、挖掘装置；机架(20)及固定机架(31)之间活动联接有花生果升运装置，花生果升运装置与半悬挂铰接传动轴(23)之间传动联接。2. 按照权利要求1所述的背负式多功能花生联合收割机，其特征在于所述固定机架 (31)上设有用于固定拖拉机变速箱的拖拉机联接固定板(29)及用于固定拖拉机半轴的拖 拉机半轴联接板(30)，固定机架(31)与机架(20)之间通过安装于固定机架(31)上的三角 架(34)及设于三角架(34)上的半悬挂铰接传动轴(23)相铰接。3. 按照权利要求1所述的背负式多功能花生联合收割机，其特征在于所述半悬挂铰接 传动轴(23)通过中间轴及链轮(28)、传动链条(26)与动力输出传动箱(27)传动连接，动 力输出传动箱(27)固定于拖拉机变速箱上、可将拖拉机动力输出轴的纵向旋转变为横向 旋转。4. 按照权利要求1所述的背负式多功能花生联合收割机，其特征在于所述花生收获装 置联接于机架(20)上、通过传动链轮(22)与半悬挂铰接传动轴(23)传动连接的夹持链条 及摘果辊传动箱(19)，夹持链条及摘果辊传动箱(19)驱动连接有输送及花生果采摘装置、 花生果茎蔓切碎装置、花生果清选装置。5. 按照权利要求4所述的背负式多功能花生联合收割机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传琪，田旭，任政，宁宇迅，
申请(专利权)人：王传琪，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]