【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线头浸锡，尤其涉及一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置及其使用方法。
技术介绍
1、机器人在工作时需要接收电力和信号，完成各种动作。这时线缆就起到了传输电力和信号的作用。线缆生产过程中，会对线缆线头进行浸锡，锡具有优良的导电性能，浸锡能提高线缆的导电性能，线缆浸锡后，线头表面被覆盖上一层保护层，可以有效防止氧化、腐蚀等环境因素的侵蚀，延长使用寿命，进行线缆线头浸锡时，会先将线头浸泡助焊剂，在将线头伸入高温的锡液内完成浸锡工作。
2、公开号为cn107293927a的专利公开了一种线缆浸锡装置，包括用于装载线缆的治具、用于翻转治具的翻转机构、用于自动添加助焊剂的助焊剂添加机构、以及用于装载焊锡的锡池，助焊剂添加机构和锡池设置于翻转机构的同一侧，助焊剂添加机构包括熔池、密闭设置的用于储蓄助焊剂的储蓄罐和气泵，熔池的进液端和储蓄罐的底部之间通过出液管连通，储蓄罐和气泵的出气端之间通过进气管连通，熔池的侧面设置有液面传感器，液面传感器与气泵电连接。
3、上述专利仍存在以下不足：上述专利进行线头的浸锡时，通过翻转机构将线缆的金属线头浸入助焊剂或锡液内，接着，翻转机构驱动治具回到原来位置，完成浸锡工作，助焊剂与锡液长时间使用，锡液里面会不断地涌动和搅拌，这会使锡液里面的气体逐渐被释放出来，形成小气泡，气泡聚集在一起，会形成泡沫层，并且液体存储在容器内，线头浸锡过程容易导致液体沾染上杂质，使得液体表面结团成块，进而妨碍锡液的正常使用，影响线头浸锡的难度与成本。
技术实现思路<
1、为了克服上述提到的缺点，本专利技术提供一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置及其使用方法。
2、本专利技术的技术方案为：一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置，包括有底架、控制器和外框，外框固定连接于底架顶部后侧，控制器安装于外框上，外框内左侧开有助焊剂腔室，右侧则开有锡液腔室，所述浸锡装置还包括有抓取组件、下压组件和清理组件，支撑架上设有用于推动抓取组件下移的下压组件，所述清理组件包括有压环、导向杆、压缩弹簧、刮板、回位弹簧、侧位收集盒、中位收集盒和楔形架，外框中部左右对称滑动式连接有导向杆，两导向杆上侧之间连接有压环，两导向杆下侧之间滑动式连接有楔形架，楔形架与外框滑动式相连，压环两侧与楔形架之间均连接有压缩弹簧，外框上的助焊剂腔室与锡液腔室的上侧均滑动式连接有刮板，刮板与楔形架接触，刮板两侧与外框之间均连接有回位弹簧，楔形架上与刮板接触的一面为斜面，楔形架向下移动能推动刮板向外侧移动对助焊剂与锡液表面的杂质与气泡进行刮除，外框内左右两侧壁上均滑动式连接有侧位收集盒，外框内中间滑动式连接有中位收集盒。
3、在其中一个实施例中，所述抓取组件包括有支撑架、转筒、滑块、电动爪夹、复位弹簧和加热器，底架顶部固定连接有支撑架，转筒转动连接于外框上，转筒外侧间隔均匀滑动式连接有四块滑块，滑块与转筒之间均连接有复位弹簧，滑块上均通过浮动连接器连接有电动爪夹，底架顶部右侧安装有加热器，加热器位于外框底部，并与锡液腔室对齐，加热器和电动爪夹均与控制器电性相连。
4、在其中一个实施例中，所述下压组件包括有导向架、齿条、转杆、电动推杆、下压架、齿圈和单向齿轮，支撑架顶部固定连接有导向架，导向架上滑动式连接有齿条，齿条上转动式连接有转杆，支撑架顶部中间安装有与控制器电性相连的电动推杆，电动推杆与转筒内部转动式连接，电动推杆伸缩杆上连接有下压架，转杆上端与电动推杆伸缩杆转动式相连，下压架贯穿支撑架，并与位于左右两侧的滑块接触，下压架下移能推动两侧的滑块下移，以将线缆向下推至助焊剂腔室与锡液腔室内，转筒上侧固定有齿圈，转筒内上侧固定连接有与齿圈相配合的单向齿轮。
5、在其中一个实施例中，所述浸锡装置还包括有下料框、固定架和推送架，导向架后侧固定连接有下料框，支撑架上位于下料框下方的位置安装有固定架，推送架通过电动滑轨滑动连接于固定架上，所述电动滑轨与控制器电性相连。
6、在其中一个实施例中，还包括有废料收集框，底架顶部后侧滑动式连接有废料收集框，废料收集框位于外框后侧。
7、在其中一个实施例中，所述浸锡装置还包括有拨杆和抖动块，电动爪夹底部内侧均固定连接有抖动块，压环前后两侧固定连接有拨杆，压环带动后侧拨杆下移会与抖动块接触。
8、在其中一个实施例中，所述浸锡装置还包括有导向块、下压块、活塞块、拉伸弹簧和挤压弹簧，电动爪夹底部均固定有导向块，导向块上均滑动式连接有下压块，下压块在初始状态下被导向块抵住无法上移，下压块内下部均滑动式连接有活塞块，下压块外侧均匀开有多个排气孔，活塞块与同侧的下压块内部之间均连接有挤压弹簧，下压块与相近的导向块之间均连接有拉伸弹簧，活塞块内侧上下两面为倾斜面，拨杆下移会挤压同侧的活塞块沿水平方向移动。
9、在其中一个实施例中，所述浸锡装置还包括有出料框和气泵，底架顶部位于外框前侧位置固定连接有出料框，出料框为倾斜状态，出料框底部后侧安装气泵，气泵与控制器电性相连，出料框顶面靠近气泵的位置均匀开有多个透气孔。
10、一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置使用方法，包括如下步骤：
11、s1：将线缆组添加到下料框内，经下料框落到推送架上定位，再操作电动爪夹将线缆夹紧；
12、s2：控制电动推杆伸缩杆缩短，通过下压架推动滑块下移，带着左右侧的电动爪夹和线缆向下移动，同时下压架下移推动压环和楔形架下移，楔形架下移挤压刮板向外侧移动，刮板会刮动助焊剂与锡液的表面，将助焊剂与锡液表面的杂质向外刮除，杂质会刮向侧位收集盒内收集，之后通过电动爪夹和滑块将线头浸泡在助焊剂与锡液上；
13、s3：线头浸泡完毕控制电动推杆伸缩杆伸长，使得线缆上移，电动推杆伸缩杆伸长带动转杆摆动着向上移动，以此转杆推动齿条向导向架方向滑动，如此齿条带动齿圈和转筒转动90度，进而带动线缆转动90度；
14、s4：在线缆间歇转动到锡液腔室上方时，操作电动推杆带动线缆下移与锡液接触，进行线头的浸锡；
15、s5：在浸泡助焊剂结束，线缆转动到转筒后方时，通过后侧拨杆与抖动块的配合能使电动爪夹带着线缆抖动，以使线缆上多余的液体抖落至废料收集框内；
16、s6：在线缆抖动后，拨杆也会与活塞块配合，推动活塞块，使活塞块将下压块内部空气挤出到线缆线头上，进行线头的初步风干；
17、s7：线缆完成浸锡将电动爪夹打开，线缆掉落到出料框内，通过气泵向上吹出气体能对线缆进行风干。
18、有益效果：1、设置刮板在外框上，在线缆下移浸泡助焊剂以及浸锡之前，刮板会将液体表面的杂质刮除，在完成作业后，刮板也能再次对液体进行清理，能避免液体上杂质与气泡过多而影响线头浸锡质量，保证线头都均匀粘上液体；
19、2、设置转筒在外框上，能让线缆间隔转动，先浸泡助焊剂，而后进行浸锡，全程自动化进行，能使线头浸锡工作有序快速的进行；
20、3、通过拨杆与抖动块的配合，能让电动爪本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置，包括有底架（1）、控制器（101）和外框（102），外框（102）固定连接于底架（1）顶部后侧，控制器（101）安装于外框（102）上，外框（102）内左侧开有助焊剂腔室（204），右侧则开有锡液腔室（205），其特征在于：所述浸锡装置还包括有抓取组件、下压组件和清理组件，支撑架（103）上设有用于推动抓取组件下移的下压组件，所述清理组件包括有压环（401）、导向杆（402）、压缩弹簧（403）、刮板（404）、回位弹簧（405）、侧位收集盒（406）、中位收集盒（407）和楔形架（408），外框（102）中部左右对称滑动式连接有导向杆（402），两导向杆（402）上侧之间连接有压环（401），两导向杆（402）下侧之间滑动式连接有楔形架（408），楔形架（408）与外框（102）滑动式相连，压环（401）两侧与楔形架（408）之间均连接有压缩弹簧（403），外框（102）上的助焊剂腔室（204）与锡液腔室（205）的上侧均滑动式连接有刮板（404），刮板（404）与楔形架（408）接触，刮板（404）两侧与外框（102）之间均连接有回
2.如权利要求1所述的一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置，其特征在于：所述抓取组件包括有支撑架（103）、转筒（104）、滑块（105）、电动爪夹（106）、复位弹簧（107）和加热器（108），底架（1）顶部固定连接有支撑架（103），转筒（104）转动连接于外框（102）上，转筒（104）外侧间隔均匀滑动式连接有四块滑块（105），滑块（105）与转筒（104）之间均连接有复位弹簧（107），滑块（105）上均通过浮动连接器连接有电动爪夹（106），底架（1）顶部右侧安装有加热器（108），加热器（108）位于外框（102）底部，并与锡液腔室（205）对齐，加热器（108）与电动爪夹（106）均与控制器（101）电性相连。
3.如权利要求1所述的一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置，其特征在于：所述下压组件包括有导向架（301）、齿条（302）、转杆（303）、电动推杆（304）、下压架（305）、齿圈（306）和单向齿轮（307），支撑架（103）顶部固定连接有导向架（301），导向架（301）上滑动式连接有齿条（302），齿条（302）上转动式连接有转杆（303），支撑架（103）顶部中间安装有与控制器（101）电性相连的电动推杆（304），电动推杆（304）与转筒（104）内部转动式连接，电动推杆（304）伸缩杆上连接有下压架（305），转杆（303）上端与电动推杆（304）伸缩杆转动式相连，下压架（305）贯穿支撑架（103），并与位于左右两侧的滑块（105）接触，下压架（305）下移能推动两侧的滑块（105）下移，以将线缆向下推至助焊剂腔室（204）与锡液腔室（205）内，转筒（104）上侧固定有与齿条（302）啮合的齿圈（306），转筒（104）内上侧固定连接有与齿圈（306）相配合的单向齿轮（307）。
4.如权利要求2所述的一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置，其特征在于：所述浸锡装置还包括有下料框（201）、固定架（202）和推送架（203），导向架（301）后侧固定连接有下料框（201），支撑架（103）上位于下料框（201）下方的位置安装有固定架（202），推送架（203）通过电动滑轨滑动连接于固定架（202）上，所述电动滑轨与控制器（101）电性相连。
5.如权利要求3所述的一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置，其特征在于：还包括有废料收集框（206），底架（1）顶部后侧滑动式连接有废料收集框（206），废料收集框（206）位于外框（102）后侧。
6.如权利要求4所述的一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置，其特征在于：所述浸锡装置还包括有拨杆（601）和抖动块（602），电动爪夹（106）底部内侧均固定连接有抖动块（602），压环（401）前后两侧固定连接有拨杆（601），压环（401）带动后侧拨杆（601）下移会与抖动块（602）接触。
7.如权利要求6所述的一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置，其特征在于：所述浸锡装置还包括有导向块（501）、下压块（502）、活塞块（503）、拉伸弹簧（504）和挤压弹簧（505），电动爪夹（106）底部均固定有导...
【技术特征摘要】
1.一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置，包括有底架（1）、控制器（101）和外框（102），外框（102）固定连接于底架（1）顶部后侧，控制器（101）安装于外框（102）上，外框（102）内左侧开有助焊剂腔室（204），右侧则开有锡液腔室（205），其特征在于：所述浸锡装置还包括有抓取组件、下压组件和清理组件，支撑架（103）上设有用于推动抓取组件下移的下压组件，所述清理组件包括有压环（401）、导向杆（402）、压缩弹簧（403）、刮板（404）、回位弹簧（405）、侧位收集盒（406）、中位收集盒（407）和楔形架（408），外框（102）中部左右对称滑动式连接有导向杆（402），两导向杆（402）上侧之间连接有压环（401），两导向杆（402）下侧之间滑动式连接有楔形架（408），楔形架（408）与外框（102）滑动式相连，压环（401）两侧与楔形架（408）之间均连接有压缩弹簧（403），外框（102）上的助焊剂腔室（204）与锡液腔室（205）的上侧均滑动式连接有刮板（404），刮板（404）与楔形架（408）接触，刮板（404）两侧与外框（102）之间均连接有回位弹簧（405），楔形架（408）上与刮板（404）接触的一面为斜面，楔形架（408）向下移动能推动刮板（404）向外侧移动对助焊剂与锡液表面的杂质与气泡进行刮除，外框（102）内左右两侧壁上均滑动式连接有侧位收集盒（406），外框（102）内中间滑动式连接有中位收集盒（407）。
2.如权利要求1所述的一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置，其特征在于：所述抓取组件包括有支撑架（103）、转筒（104）、滑块（105）、电动爪夹（106）、复位弹簧（107）和加热器（108），底架（1）顶部固定连接有支撑架（103），转筒（104）转动连接于外框（102）上，转筒（104）外侧间隔均匀滑动式连接有四块滑块（105），滑块（105）与转筒（104）之间均连接有复位弹簧（107），滑块（105）上均通过浮动连接器连接有电动爪夹（106），底架（1）顶部右侧安装有加热器（108），加热器（108）位于外框（102）底部，并与锡液腔室（205）对齐，加热器（108）与电动爪夹（106）均与控制器（101）电性相连。
3.如权利要求1所述的一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置，其特征在于：所述下压组件包括有导向架（301）、齿条（302）、转杆（303）、电动推杆（304）、下压架（305）、齿圈（306）和单向齿轮（307），支撑架（103）顶部固定连接有导向架（301），导向架（301）上滑动式连接有齿条（302），齿条（302）上转动式连接有转杆（303），支撑架（103）顶部中间安装有与控制器（101）电性相连的电动推杆（304），电动推杆（304）与转筒（104）内部转动式连接，电动推杆（304）伸缩杆上连接有下压架（305），转杆（303）上端与电动推杆（304）伸缩杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：于奎，胡志平，顾小勇，
申请(专利权)人：铖杏电气系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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