一种单通道高产能智能自动化外循环线制造技术

技术编号：42753146 阅读：18 留言：0更新日期：2024-09-18 13:42

本发明专利技术涉及锂电池电极材料生产技术领域，尤其是一种单通道高产能智能自动化外循环线。包括依次设置的共面移栽输送装置、分钵机、解碎装置、第一升降机、金属异物检测和剔除装置、集尘返投倒钵机、第二升降机、吹扫装置、激光检测匣钵装置、匣钵剔补装置、装钵机、摊平机、切块机、叠钵机以及共面移栽输送装置，各部件之间通过输送线连接成一体，输送线上安装有伺服电机；能减少金属异物对整条产线上设备及后道加工设备的损坏，也能提高物料的纯度和烧结效果避免重大生产事故发生，减少人工的劳动强度，提升效率；更好的将物料解碎，将物料全部倒出，使物料进行初步解碎，防止物料在后道工序前因为块状过大而堵住；减少对装钵机的损坏。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锂电池电极材料生产，尤其是一种单通道高产能智能自动化外循环线。

技术介绍

1、锂电池电极材料是由粉体在炉窑内烧结后制备而成的，外循环线系统与窑炉配合组成一个循环，且与上道配混料系统、下道成品料粉碎输送系统对接，其中，窑炉与外循环线系统形成一个锂电池材料烧结工艺自动化循环系统。

2、现有技术的外循环线系统存在以下缺陷和不足：

3、1.大装钵量的产能会严重下滑，从原来的120钵/小时下降到90钵/小时；

4、2.缺少金属异物的检测：主要有以下三点影响，首先如果客户的来料有金属异物会算坏装钵机，然后金属异物在烧结过程中会影响材料的原本特性，影响储电量，最后金属异物会损坏客户后道的加工设备，类似磨盘对辊之类的价值很高的设备；

5、3.缺少对匣钵缺陷的检测，由于时烧结工艺，匣钵不可避免的会出现裂缝和底部剥落，裂缝一旦变大后会导致烧结过程中匣钵的断裂，断裂的匣钵会算坏循环线和后道加工设备，这是严重的生产事故时绝对不允许的，底部的剥落也会导致匣钵的碎屑混入物料内影响物料的纯度；

6、4.当匣钵使用一段时间之后就会出现大量的损坏，现有的方式是用人工将匣钵从线上取下，并人工换上新的匣钵，这种更换每次都会耗费大量的人力物力；

7、5.装钵机的螺旋在使用过程中是一个容易出问题的零件，容易变形扭曲，由于螺旋是金属制品一旦变形扭曲后会把料仓内壁给损坏掉，会导致金属的物料纯度；

8、6.现有的程序控制还是以单机为主，匣钵完全出单机后，后面一个匣钵阻挡才放下，运

9、7.匣钵内残留物料检测，现在是通过机械结构以及行程传感器来检测物料是否有残余，这种方式精度不高，对于物料体积不大的残余物料无法有效检测出来；

10、8.现有的解碎机解碎效果并不是很好，解碎后的物料块装都比较大，尤其是单晶的物料，烧结后非常硬，解碎效果不好，会导致物料不会被对辊粉碎，并堵在后道的对辊加工设备前，导致通道堵塞；

11、9.装钵机滤芯为金属，使用时容易引入金属杂质。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种能减少金属异物对整条产线上设备及后道加工设备的损坏，也能提高物料的纯度和烧结效果，避免重大生产事故发生，提高生产效率；减少人工的劳动强度，提升效率，节省成本的单通道高产能智能自动化外循环线。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单通道高产能智能自动化外循环线，用以外接炉窑，与炉窑形成循环，包括依次设置的共面移栽输送装置、分钵机、解碎装置、第一升降机、金属异物检测和剔除装置、集尘返投倒钵机、第二升降机、吹扫装置、激光检测匣钵装置、匣钵剔补装置、装钵机、摊平机、切块机、叠钵机以及共面移栽输送装置，各部件之间通过输送线连接成一体，输送线上安装有伺服电机；

3、所述金属异物检测和剔除装置包括检测机外罩箱，所述的检测机外罩箱的进料端外接上一输送装置，检测机外罩箱内安装有金属异物检测设备，检测机外罩箱的出料端外接动力输送线体；

4、动力输送线体上架设有无动力缓存线体，动力输送线体的进料端安装有自动剔除设备，无动力缓存线体与自动剔除设备之间的动力输送线体上安装有顶升机构；

5、所述激光检测匣钵装置包括机架和传输架，所述传输架穿过机架，机架的顶面安装有第一x方向直线模组，其滑块上安装有旋转气缸，所述旋转气缸连接第一激光三维轮廓测量仪，第一x方向直线模组下方的机架上安装有第二x方向直线模组，所述第二x方向直线模组的滑块上连接y方向直线模组，所述y方向直线模组的滑块上连接有安装架，所述安装架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接第二激光三维轮廓测量仪。

6、进一步的，共面移栽输送装置包括移栽机架，移栽机架的顶部安装有底座组件，所述底座组件上设有x轴输送组件和y轴输送组件，底座组件上设有穿过x轴输送组件和y轴输送组件的导向杆以及依次抬升x轴输送组件和y轴输送组件的抬升机构，所述y轴输送组件具有凸出设置的传输部，所述x轴输送组件具有供传输部穿过的避让部。

7、进一步的，解碎装置包括并排设置在一起的碎裂机构和剥落机构，剥落机构和碎裂机构的中段均设置有传输组件，所述碎裂机构包括支架一、第三伺服电缸、升降架一、切刀及传动组件，所述第三伺服电缸安装在支架一的顶板上，升降架一穿过支架一的顶板，第三伺服电缸的输出端与升降架一的下底板连接，所述传动组件设置在升降架一的下方，传动组件的输出端连接切刀；剥落机构包括支架二、气缸、升降架二和插针，所述气缸安装在支架二的顶板上，升降架二穿过支架二的顶板，气缸的输出端与升降架二的下连接板连接，升降架二的下连接板边沿设有一圈插针。

8、进一步的，自动剔除设备包括支架，所述支架架设在动力输送线体上，支架上安装有气缸，气缸的伸出端安装有推板，推板的工作端朝向无动力缓存线体。

9、进一步的，集尘返投倒钵机包括支撑架，所述支撑架下部设置有一安装壳体，所述安装壳体上设有倾倒匣钵的翻转机构，安装壳体的两端分别开设有匣钵进口和匣钵出口，支撑架上部设有覆盖匣钵进口和匣钵出口的升降闸门组件，安装壳体上方的支撑架上设有吸尘组件，所述吸尘组件具有与安装壳体连通的吸尘管和返投管，安装壳体下方连接有下料组件。

10、进一步的，吹扫装置包括吹扫机架，所述吹扫机架内下部设有传输机构，所述传输机构具有输送组件、第三阻挡组件、升降组件和第三夹持组件，传输机构上方设有吹扫密封机构，所述吹扫密封机构包括侧壁密封组件、收尘罩组件和喷吹组件，所述侧壁密封组件具有架体，所述架体的顶部开设有方孔，在该方孔的四周各设有一由第一气缸推动的侧密封件，所述收尘罩组件包括安装板，在该安装板的四周边沿设有一圈密封条，安装板上表面设有吸尘管，所述吸尘管与吹扫机架外的吸尘器连接，所述喷吹组件包括安装杆和连接在安装杆下端的非金属材料的喷嘴，所述安装杆贯穿设置在安装板上，且安装杆的上端与设置在吹扫机架顶部的增压储气罐连接。

11、进一步的，第一x方向直线模组的滑块上设有第一连接板，所述第一连接板呈l形结构，第一连接板的水平段连接旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接第一激光三维轮廓测量仪；

12、安装架的纵截面呈x形，该安装架的下端设有安装第一伺服电机的安装底板，所述第一伺服电机的输出轴穿过安装底板与第二连接板连接，所述第二激光三维轮廓测量仪安装在第二连接板的下表面上。

13、进一步的，匣钵剔补装置包括主传输架、第一桁架组件、第二桁架组件和同步带传输组件，所述第一桁架组件和第二桁架组件均跨设在主传输架上，且第一桁架组件和第二桁架组件之间存在一定距离，所述同步带传输组件设置在第一桁架组件和第二桁架组件之间的主传输架一侧，所述主传输架上对应第一桁架组件和第二桁本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单通道高产能智能自动化外循环线，用以外接炉窑，与炉窑形成循环，其特征在于：包括依次设置的共面移栽输送装置（15）、分钵机（2）、解碎装置（3）、第一升降机（4）、金属异物检测和剔除装置（5）、集尘返投倒钵机（6）、第二升降机（7）、吹扫装置（8）、激光检测匣钵装置（9）、匣钵剔补装置（10）、装钵机（12）、摊平机（17）、切块机（13）、叠钵机（14）以及共面移栽输送装置（15），各部件之间通过输送线连接成一体，输送线上安装有伺服电机；

2.根据权利要求1所述的一种单通道高产能智能自动化外循环线，其特征在于：所述的共面移栽输送装置（15）包括移栽机架（151），移栽机架（151）的顶部安装有底座组件（152），所述底座组件（152）上设有X轴输送组件（153）和Y轴输送组件，底座组件（152）上设有穿过X轴输送组件（153）和Y轴输送组件（154）的导向杆以及依次抬升X轴输送组件（153）和Y轴输送组件（154）的抬升机构，所述Y轴输送组件（154）具有凸出设置的传输部（1541），所述X轴输送组件（153）具有供传输部穿过的避让部（1530）。

>3.根据权利要求1所述的一种单通道高产能智能自动化外循环线，其特征在于：所述的解碎装置（3）包括并排设置在一起的碎裂机构（31）和剥落机构（32），所述剥落机构（32）和碎裂机构（31）的中段均设置有传输组件（33），所述碎裂机构（31）包括支架一（311）、第二伺服电缸（312）、升降架一（313）、切刀（314）及传动组件（315），所述第二伺服电缸（312）安装在支架一（311）的顶板上，升降架一（313）穿过支架一（311）的顶板，第二伺服电缸（312）的输出端与升降架一（313）的下底板连接，所述传动组件（315）设置在升降架一(313)的下方，传动组件（315）的输出端连接切刀（314）；所述剥落机构（32）包括支架二（321）、气缸（322）、升降架二（323）和插针（324），所述气缸（322）安装在支架二（321）的顶板上，升降架二（323）穿过支架二（321）的顶板，气缸（322）的输出端与升降架二（323）的下连接板连接，升降架二（323）的下连接板边沿设有一圈插针（324）。

4.根据权利要求1所述的一种单通道高产能智能自动化外循环线，其特征在于：所述的自动剔除设备（53）包括支架（57），所述支架（57）架设在动力输送线体（55）上，支架（57）上安装有气缸（58），气缸（58）的伸出端安装有推板（59），推板（59）的工作端朝向无动力缓存线体（54）。

5.根据权利要求1所述的一种单通道高产能智能自动化外循环线，其特征在于：所述的集尘返投倒钵机（6）包括支撑架（61），所述支撑架（61）下部设置有一安装壳体（62），所述安装壳体（62）上设有倾倒匣钵的翻转机构（63），安装壳体（62）的两端分别开设有匣钵进口和匣钵出口，支撑架上部设有覆盖匣钵进口和匣钵出口的升降闸门组件（66），安装壳体（62）上方的支撑架（61）上设有吸尘组件（64），所述吸尘组件（64）具有与安装壳体连通的吸尘管（644）和返投管（643），安装壳体（62）下方连接有下料组件（65）。

6.根据权利要求1所述的一种单通道高产能智能自动化外循环线，其特征在于：所述的吹扫装置（8）包括吹扫机架（81），所述吹扫机架（81）内下部设有传输机构（82），所述传输机构（82）具有输送组件（821）、第三阻挡组件（822）、升降组件（823）和第三夹持组件（824），传输机构（82）上方设有吹扫密封机构（83），所述吹扫密封机构（83）包括侧壁密封组件（831）、收尘罩组件（832）和喷吹组件（833），所述侧壁密封组件（831）具有架体（8311），所述架体（8311）的顶部开设有方孔，在该方孔的四周各设有一由第一气缸（8312）推动的侧密封件（8313），所述收尘罩组件（832）包括安装板（8321），在该安装板（8321）的四周边沿设有一圈密封条（8322），安装板（8321）上表面设有吸尘管（8323），所述吸尘管（8323）与吹扫机架（81）外的吸尘器（84）连接，所述喷吹组件（833）包括安装杆（8331）和连接在安装杆（8331）下端的非金属材料的喷嘴（8332），所述安装杆（8331）贯穿设置在安装板（8321）上，且安装杆（8331）的上端与设置在吹扫机架（81）顶部的增压储气罐（85）连接。

7.根据权利要求1所述的一种单通道高产能智能自动化外循环线，其特征在于：所述的第一X方向直线模组（93）的滑块上设有第一连接板（911），所述第一连接板（911）呈L形结构，第一连接板（911）的水平段...

【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述的一种单通道高产能智能自动化外循环线，其特征在于：所述的共面移栽输送装置（15）包括移栽机架（151），移栽机架（151）的顶部安装有底座组件（152），所述底座组件（152）上设有x轴输送组件（153）和y轴输送组件，底座组件（152）上设有穿过x轴输送组件（153）和y轴输送组件（154）的导向杆以及依次抬升x轴输送组件（153）和y轴输送组件（154）的抬升机构，所述y轴输送组件（154）具有凸出设置的传输部（1541），所述x轴输送组件（153）具有供传输部穿过的避让部（1530）。

3.根据权利要求1所述的一种单通道高产能智能自动化外循环线，其特征在于：所述的解碎装置（3）包括并排设置在一起的碎裂机构（31）和剥落机构（32），所述剥落机构（32）和碎裂机构（31）的中段均设置有传输组件（33），所述碎裂机构（31）包括支架一（311）、第二伺服电缸（312）、升降架一（313）、切刀（314）及传动组件（315），所述第二伺服电缸（312）安装在支架一（311）的顶板上，升降架一（313）穿过支架一（311）的顶板，第二伺服电缸（312）的输出端与升降架一（313）的下底板连接，所述传动组件（315）设置在升降架一(313)的下方，传动组件（315）的输出端连接切刀（314）；所述剥落机构（32）包括支架二（321）、气缸（322）、升降架二（323）和插针（324），所述气缸（322）安装在支架二（321）的顶板上，升降架二（323）穿过支架二（321）的顶板，气缸（322）的输出端与升降架二（323）的下连接板连接，升降架二（323）的下连接板边沿设有一圈插针（324）。

6.根据权利要求1所述的一种单通道高产能智能自动化外循环线，其特征在于：所述的吹扫装置（8）包括吹扫机架（81），所述吹扫机架（81）内下部设有传输机构（82），所述传输机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小成，王觉秋，喻登科，李强，
申请(专利权)人：常州百韩科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：

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