【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化，具体而言，涉及一种割胶机自动复位方法。
技术介绍
1、现有技术中，用于割胶的装置主要包括割胶刀、装置架、支架和固定装置、橡胶乳收集器以及相关的控制系统，这些装置通过手动或半自动地切割橡胶树皮以收集橡胶乳，具有提高作业效率、减轻劳动强度的优点，满足了橡胶种植业基本的发展需求。但是这种割胶设备往往在一次割胶工作完成，转移至下一棵胶树准备割胶工作时，通常是采用手动复位，调整刀架机构的工作初始位置较为麻烦，导致割胶设备的工作效率阻滞，并给操作人员带来一定的安装难度。
2、因此，如何提供一种复位方式简单且易操作的割胶设备复位方法，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种割胶机自动复位方法，旨在解决现有技术中割胶机复位操作困难的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种割胶机自动复位方法，割胶机包括导轨、车载架机构和刀架机构，割胶机自动复位方法包括以下步骤：s10：车载架机构沿着第一方向移动以带动刀架机构完成割胶作业，然后到达割胶最终位置，获取复位指令；s20：根据复位指令，刀架机构向靠近车载架机构的方向移动，并到达复位起始位置；s30：刀架机构到达复位起始位置后，车载架机构开始沿第二方向移动并带动刀架机构沿导轨移动，以到达复位终点位置。
3、本专利技术提供了一种用于割胶机的自动复位方法，该方法有效解决了割胶机在割胶作业完成后的位置复位问题。其中，系统接收到复位指令，触发复位流程；在接到复位指令后，完成割
4、在割胶机完成割胶工作需转移至下一棵胶树，或者割胶机的第一刀有误时，通过自动获取复位指令和执行，减少了人工操作，提高了操作效率和精确性；减少了因手工复位操作不当对机械部件造成的损伤，延长了设备的使用寿命；自动复位减少了操作过程中的人为错误，提高了整体作业的安全性。
5、上述任一技术方案中，步骤s20具体包括：s21：根据复位指令，车载架机构移动至导轨的空转区域；s22：车载架机构处于空转区域时持续按第一方向进行空转，刀架机构持续向靠近车载架机构的方向移动，当车载架机构与空转限位部多次接触后停止空转，刀架机构不再进行移动；s23：刀架机构到达复位起始位置。
6、在接到复位指令后，车载架机构首先移动到导轨的空转区域，该区域设计用于容纳车载架机构在无负载状态下的空转；在空转区域内，车载架机构持续按第一方向进行空转，与此同时，刀架机构继续向靠近车载架机构的方向移动，当车载架机构多次接触到空转限位部后停止空转，刀架机构也将停止移动，确保了刀架机构的位置精确性；在车载架机构停止空转后，刀架机构被确认已经到达了复位起始位置，为下一步操作提供了准备。
7、通过在空转区域内进行车载架机构的空转，避免了车载架机构在有负载状态下频繁启停所可能造成的机械磨损，延长了设备的使用寿命。空转区域和空转限位部的设置，确保了整个复位过程在机械允许的范围内进行，大大降低了操作过程中的安全风险。通过空转限位部的精确控制，刀架机构可以准确停止在预定的复位起始位置，为后续操作提供了高度的精确性。
8、上述任一技术方案中，空转区域设于导轨的一端，空转区域包括与车载架机构相配合的无齿牙段。
9、选择在导轨的一端设置空转区域是为了使得车载架机构在导轨长度的极限位置仍能进行空转，从而不影响刀架机构向靠近车载架机构方向的正常移动，保证了复位操作的正常进行。需要说明的是，车载架机构移动至无齿牙段时，车载架机构上的部分齿轮仍旧与导轨的末端齿牙保持配合，以此避免车载架机构与导轨产生滑脱。
10、上述任一技术方案中，空转限位部设于空转区域上靠近无齿牙段的位置，以对车载架机构进行限位。
11、当刀架机构到达复位起始位置时，车载架机构则开始反转，从而返回至导轨的齿牙段，空转限位部施加的反向预紧力使车载架机构与导轨的末端齿牙相互啮合，提升割胶机运行的稳定性。具体地，空转限位部设置在空转区域的特定位置，紧邻无齿牙段，能有效控制车载架机构在导轨上的最大移动范围，防止车载架机构过度移动。空转限位部的使用不仅防止了设备的意外损坏，同时也提升了操作的精确性。
12、上述任一技术方案中，空转限位部包括固定部和预紧件，固定部与导轨连接，预紧件的一端与固定部连接，预紧件的另一端悬空。
13、空转限位部设于导轨的空转区域上，以此对车载架机构进行限位，当车载架机构沿导轨移动时，通过空转限位部对车载架机构进行限位，保证割胶机运行的稳定性。进一步地，空转限位部包括固定部，固定部与导轨连接，这使得固定部能够将空转限位部固设于导轨上。空转限位部还包括预紧件，预紧件的一端与固定部连接，预紧件的另一端悬空，这使得当车载架机构沿导轨运动至与预紧件接触时，预紧件对车载架机构施加反向预紧力，进一步保证车载架机构沿导轨移动的稳定性。
14、上述任一技术方案中，导轨包括定位件，车载架机构包括传感器，定位件与传感器相互配合以对车载架机构进行定位。
15、导轨装配有定位件，而车载架机构则装配有传感器，传感器与定位件相互配合，实现对车载架机构在导轨上的精确定位，进而提高车载架机构运行的准确性和效率。定位件安装在导轨上，作为车载架机构在运行过程中的参考点或定位标记，可以是物理突起、凹槽或其他能被传感器识别的标记。传感器安装在车载架机构上，用来检测定位件的位置，传感器可以是光电传感器、磁性传感器或其他类型的传感器，根据定位件的类型而定。当车载架机构沿导轨移动时，传感器持续检测与定位件的相对位置，通过这种方式，系统能够实时调整车载架的位置，确保其按预定路径精确运行。
16、上述任一技术方案中，刀架机构包括第一切割组件，车载架机构包括上车载架，上车载架位于刀架机构的上端；获取复位指令后，刀架机构向靠近上车载架的方向移动，到达复位起始位置。
17、刀架机构安装有第一切割组件，其上方配置有车载架机构，具体为上车载架。获取复位指令后，车载架机构移动至空转限位部时处于空转状态，此时，刀架机构朝向上车载架进行移动，以此确保找到复位起始位置。
18、当第一切割组件上的刀片为阳刀，且上车载架位于刀架机构的上端时，首先，刀架机构完成割胶工作，此时刀架机构便会处于割胶机的相对中部位置，而车载架机构会继续按照原来的运行方向移动，直至车载架机构到达空转区域并与空转限位部多次接触，当刀架机构上升至目标位置时，此时便到达了复位起始位置。
19、上述任一技术方案中，导轨包括第一端部；获取复位指令后，刀架机构向靠近上车载架的方向移动，车载架机构向第一端部的方向移动，并在第一端部进行空转，直至车载架机构停止空转，刀架机构到达复位起始位置。
20、为了便于将导轨安装至胶树上，因此导轨设有开本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种割胶机自动复位方法，其特征在于，所述割胶机包括导轨（100）、车载架机构（200）和刀架机构（300），所述割胶机自动复位方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S20具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空转区域（101）设于所述导轨（100）的一端，所述空转区域（101）包括与所述车载架机构（200）相配合的无齿牙段（103）。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空转限位部（102）设于所述空转区域（101）上靠近所述无齿牙段（103）的位置，以对所述车载架机构（200）进行限位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空转限位部（102）包括固定部（104）和预紧件（105），所述固定部（104）与所述导轨（100）连接，所述预紧件（105）的一端与所述固定部（104）连接，所述预紧件（105）的另一端悬空。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述导轨（100）包括定位件，所述车载架机构（200）包括传感器，所述定位件与所述传感器相互
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刀架机构（300）包括第一切割组件，所述车载架机构（200）包括上车载架（210），所述上车载架（210）位于所述刀架机构（300）的上端；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刀架机构（300）包括第二切割组件，所述车载架机构（200）包括下车载架（220），所述下车载架（220）位于所述刀架机构（300）的下端；
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种割胶机自动复位方法，其特征在于，所述割胶机包括导轨（100）、车载架机构（200）和刀架机构（300），所述割胶机自动复位方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s20具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空转区域（101）设于所述导轨（100）的一端，所述空转区域（101）包括与所述车载架机构（200）相配合的无齿牙段（103）。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空转限位部（102）设于所述空转区域（101）上靠近所述无齿牙段（103）的位置，以对所述车载架机构（200）进行限位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空转限位部（102）包括固定部（104）和预紧件（105），所述固定部（104）与所述导轨（100）连接，所述预紧件（105...
【专利技术属性】
技术研发人员：周洁，王建勇，苏定波，匡安平，冯连生，
申请(专利权)人：宁波中创瀚维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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