【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能巡检机器人，具体为一种智能巡检机器人的监控组件，属于巡检机器人。
技术介绍
1、变电站巡检机器人在电力系统中起着至关重要的作用，它们可以提高巡检的效率、减少人为错误，并确保电力系统的安全和可靠运行。定位技术是机器人巡检工作中的一个核心环节，因为它可以确保机器人能够准确地在复杂的变电站环境中进行定位和导航，目前应用在自主移动机器人的定位方式多采用3d激光雷达当前扫描点云帧配准到事先构建好的3d点云地图，来实现机器人定位，变电站内存在维修车进入，或者其它场景内布局动态干扰因素，基于事先构建的地图定位并不能反映这些动态因素，因此当存在很容易出现精度下降。然而由于任务的特殊性(如表计的识别)，对变电站巡检机器人定位精度要求更高，所以有必要考虑接入其它辅助定位手段，在实际运用中可以针对变电站场景训练识别某些特定固定的目标物，比如变电站内的电线杆、大的变电柜等，并通过搭载全景相机识别到的这些特定固定物进行辅助巡检机器人激光定位，从而能够大大消除了动态干扰物对激光定位的影响，有效的提高了定位的准确度。
2、然而，传统的全景相机在拍摄的过程中全景相机的摄像镜头表面会附着灰尘，灰尘会对全景相机的镜头进行遮挡，从而会降低摄像的清晰度。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能巡检机器人的监控组件，便于对全景相机的镜头进行清理，从而保证了全景相机摄像的清晰度。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能巡检机器人的监控组件，包括
3、优选的，所述全景相机的内部安装有两个电机，所述电机的输出轴与转轴之间固定连接。
4、优选的，所述清洁海绵截面一端的宽度大于另一端的宽度，所述清洁海绵的两端与外壳之间抵触。
5、优选的，所述外框的中部贯穿于外壳，所述外框截面的一端呈t形结构。
6、优选的，所述外壳上设有卡位结构，所述卡位结构包括滑杆，所述外壳上滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有压板，所述滑杆的另一端固定连接有卡块，所述卡块的一端与外框之间卡合。
7、优选的，所述滑杆的外部套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵触于压板，所述复位弹簧的另一端抵触于外壳。
8、优选的，所述压板与滑杆之间呈t形结构，所述压板滑动连接于外壳，所述卡块滑动连接于外壳。
9、优选的，所述滑杆的截面呈l形结构，所述卡块截面的顶端呈梯形结构。
10、本技术的有益效果是：
11、当全景相机上摄像镜头聚集有灰尘时可以通过转动转轴，转轴转动带动外壳转动，外壳转动带动外框和清洁海绵朝向全景相机上的摄像镜头运动，清洁海绵在运动的过程中会对摄像镜头上附着的灰尘进行擦拭清理，从而避免了灰尘附着在摄像镜头的表面，有效的保证了摄像的清晰度，同时由于同一个全景相机上设置有两个清洁海绵，因此当一个清洁海绵无法对摄像镜头清理干净时可以及时通过另一个清洁海绵对摄像镜头进行清洁，从而能够避免清理不干净的情况发生，有效的保证了清理的效果。
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1.一种智能巡检机器人的监控组件，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)上安装有3D雷达(2)，所述巡检机器人本体(1)上安装有云台(3)，所述云台(3)上安装有两个全景相机(4)，所述全景相机(4)上设有清洁结构(5)，所述清洁结构(5)包括转轴(502)，所述全景相机(4)上转动连接有两个转轴(502)，所述转轴(502)上固定连接有外壳(503)，所述外壳(503)上卡合有外框(504)，所述外框(504)的内部卡合有清洁海绵(505)。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的监控组件，其特征在于：所述全景相机(4)的内部安装有两个电机(501)，所述电机(501)的输出轴与转轴(502)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的监控组件，其特征在于：所述清洁海绵(505)截面一端的宽度大于另一端的宽度，所述清洁海绵(505)的两端与外壳(503)之间抵触。
4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的监控组件，其特征在于：所述外框(504)的中部贯穿于外壳(503)，所述外框(504)截面
5.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的监控组件，其特征在于：所述外壳(503)上设有卡位结构(6)，所述卡位结构(6)包括滑杆(602)，所述外壳(503)上滑动连接有滑杆(602)，所述滑杆(602)的一端固定连接有压板(601)，所述滑杆(602)的另一端固定连接有卡块(603)，所述卡块(603)的一端与外框(504)之间卡合。
6.根据权利要求5所述的一种智能巡检机器人的监控组件，其特征在于：所述滑杆(602)的外部套设有复位弹簧(604)，所述复位弹簧(604)的一端抵触于压板(601)，所述复位弹簧(604)的另一端抵触于外壳(503)。
7.根据权利要求5所述的一种智能巡检机器人的监控组件，其特征在于：所述压板(601)与滑杆(602)之间呈T形结构，所述压板(601)滑动连接于外壳(503)，所述卡块(603)滑动连接于外壳(503)。
8.根据权利要求5所述的一种智能巡检机器人的监控组件，其特征在于：所述滑杆(602)的截面呈L形结构，所述卡块(603)截面的顶端呈梯形结构。
...【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人的监控组件，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)上安装有3d雷达(2)，所述巡检机器人本体(1)上安装有云台(3)，所述云台(3)上安装有两个全景相机(4)，所述全景相机(4)上设有清洁结构(5)，所述清洁结构(5)包括转轴(502)，所述全景相机(4)上转动连接有两个转轴(502)，所述转轴(502)上固定连接有外壳(503)，所述外壳(503)上卡合有外框(504)，所述外框(504)的内部卡合有清洁海绵(505)。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的监控组件，其特征在于：所述全景相机(4)的内部安装有两个电机(501)，所述电机(501)的输出轴与转轴(502)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的监控组件，其特征在于：所述清洁海绵(505)截面一端的宽度大于另一端的宽度，所述清洁海绵(505)的两端与外壳(503)之间抵触。
4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的监控组件，其特征在于：所述外框(504)的中部贯穿于外壳(503)，所述外框(504...
【专利技术属性】
技术研发人员：张源，朱林，杨炯，刘垚，摆存曦，马全林，刘青杨，郑小立，李波，张亮，成诚，鲁聪，王立志，
申请(专利权)人：宁夏超高压电力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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