【技术实现步骤摘要】
本技术涉及驱动臂，具体为一种机器人的驱动臂。
技术介绍
1、驱动臂是辅助工作人员进行各种作业工作中必不可少的装置，其是机器人的重要组成部分，主要用于执行各种任务和操作，在制造业中，机械臂常用于装配、焊接、搬运、喷涂、加工等工作。它们能够精确地执行重复性任务，提高生产效率和质量。
2、专利文件：cn212706846u，公开了一种机器人用驱动臂，上述公开文献主要考虑如何解决通过电机外设的防护框，防护框包括底杆、横防护杆和竖防护杆，能够对电机的外侧形成较好的保护作用，防止外力碰撞令其破损的情况发生，同时通过一号安装板、二号安装板间设有的连接板，连接板的部分在板槽中可进行正常的滑移过程，配合紧固螺丝的旋固作用，可对驱动臂的部分长度调节并稳固，保证了对机器人用驱动臂的高效稳定的使用操作的问题。
3、现有的驱动臂的缺陷是：没有考虑如何能够更加方便对驱动臂主体进行拆卸，降低了检维修效率的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人的驱动臂，能够解决现有技术中不便于拆卸驱动臂主体，检维修效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的驱动臂，包括基座，所述基座的顶部贯穿开设有拆卸组件，所述拆卸组件用于快速拆卸；
3、所述拆卸组件包括方槽，所述方槽的正面、背部、左侧和右侧分别贯穿放置有一组卡柱，且两个卡柱为一组，所述基座的顶部开设有四个长槽，四个所述长槽远离方槽的一侧分别安装有两个保护柱，四个所述长槽远离方槽的
4、优选的，所述基座的顶部贯穿开设有四个螺纹孔。
5、优选的，四组所述卡柱靠近方槽的一端分别位于四组圆孔的内侧，四组卡柱远离方槽的一端分别与四个拉板相连接。
6、优选的，所述基座的顶部开设有四个空槽，且四个空槽与四个方槽相连通。
7、优选的，所述基座的正面、背部、左侧和右侧分别安装有一组支板，且两个支板为一组，四组支板的内侧分别安装有支轴。
8、优选的，位于所述基座左侧的支轴的左侧装套有左侧板，位于基座背部的支轴的外侧装套有背板，位于基座右侧的支轴的外侧装套有右侧板，左侧板、背板和右侧板的顶部分别安装有卡板，位于基座正面的支轴的外侧装套有正板，正板的顶部安装有顶板。
9、优选的，所述顶板的顶部和左右两侧分别开设有插槽，三个插槽的一侧分别开设有活动槽，且三个活动槽分别与三个插槽连通，三个活动槽远离插槽的一侧分别通过弹簧安装有助力板，三个助力板靠近插槽的一侧分别安装有锁芯。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、1、本技术通过安装有拆卸组件，工作人员将手指放置于空槽的内侧带动拉板向远离底座的一侧移动，拉板带动两个卡柱向移出两个圆孔的内侧，使用同样的步骤用手带动其他三个拉板解除对底座的控制，然后工作人员将驱动臂主体从方槽内侧移出，进而达到更加方便对驱动臂主体进行拆卸的目的，便于检维修，提高了检维修效率。
12、2、本技术通过安装有顶板，工作人员用手带动正板旋转，正板带动顶板移动至基座的正上方，然后用另一只手带动左侧板旋转至左侧板的顶部与顶板的左侧贴合，左侧板顶部的卡板挤压锁芯移入插槽的内侧，当左侧板顶部的卡板完全移入插槽的内侧，锁芯在弹力作用下移入左侧板顶部的卡板的内侧，将左侧板和正板、顶板连接到一起，使用同样的步骤将右侧板和背板和正板、顶板连接到一起，进而将驱动臂主体封闭，为驱动臂主体提供防护，提高了驱动臂主体的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人的驱动臂，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的顶部贯穿开设有拆卸组件，所述拆卸组件用于快速拆卸；
2.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述基座（1）的顶部贯穿开设有四个螺纹孔（2）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：四组所述卡柱（8）靠近方槽（3）的一端分别位于四组圆孔（10）的内侧，四组卡柱（8）远离方槽（3）的一端分别与四个拉板（6）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述基座（1）的顶部开设有四个空槽（7），且四个空槽（7）与四个方槽（3）相连通。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述基座（1）的正面、背部、左侧和右侧分别安装有一组支板（12），且两个支板（12）为一组，四组支板（12）的内侧分别安装有支轴（13）。
6.根据权利要求5所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：位于所述基座（1）左侧的支轴（13）的左侧装套有左侧板（14），位于基座（1）背部的支轴（13）的外侧装套有背板（15），位于
7.根据权利要求6所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述顶板（19）的顶部和左右两侧分别开设有插槽（20），三个插槽（20）的一侧分别开设有活动槽（21），且三个活动槽（21）分别与三个插槽（20）连通，三个活动槽（21）远离插槽（20）的一侧分别通过弹簧安装有助力板（22），三个助力板（22）靠近插槽（20）的一侧分别安装有锁芯（23）。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人的驱动臂，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的顶部贯穿开设有拆卸组件，所述拆卸组件用于快速拆卸；
2.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述基座（1）的顶部贯穿开设有四个螺纹孔（2）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：四组所述卡柱（8）靠近方槽（3）的一端分别位于四组圆孔（10）的内侧，四组卡柱（8）远离方槽（3）的一端分别与四个拉板（6）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述基座（1）的顶部开设有四个空槽（7），且四个空槽（7）与四个方槽（3）相连通。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述基座（1）的正面、背部、左侧和右侧分别安装有一组支板（12），且两个支板（12）为一组，四组支板（12）的内侧分别安装有支轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬梅，朱树洋，祁帅，郑雨晴，
申请(专利权)人：海南益林智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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