【技术实现步骤摘要】
本公开总地涉及用于针对温度或磁滞的影响校准磁强计的系统和方法。经校准的磁强计能够在用于定位可移动物体的系统和方法，并且更具体地涉及使用航位推算技术来定位可移动物体例如轮式车的系统和方法。已经使用各种方法来确定跟踪区域中物体的位置。例如，射频(rf)发射器或标签能够被附接在物体上，跟踪区域中的一个或多个接收器能够监控标签传输以确定物体位置。然而，如果跟踪区域很大，这种方法是不利的，其要求安装许多的接收器，或者如果跟踪区域包括使标签传输减弱的结构，这种方法也是不利的。其他方法利用全球导航卫星系统(gnss，例如，全球定位系统(gps))来确定位置。然而，如果gnss信号受阻或者如果卫星的可见性受阻，则gnss方法可能失败。而且，gnss系统以及rf标签和接收器系统两者都很昂贵且难以实施。使用航位推算的导航能够有利地用于基于经过的时间段内物体的航向以及速度或距离来确定物体位置的变化。
技术介绍
技术实现思路
1、公开了用于定位可移动物体例如推车(例如，购物推车)的系统和方法的示例。这种系统和方法能够使用航位推算技术来估计可移动物体的当前位置。公开了用于提高位置估计的准确度的各种技术，其包括对涉及磁强计和加速度计的使用的各种误差源的补偿，并且使用振动分析来导出车轮旋转速率。还公开了结合或代替航位推算技术利用工作环境的特性的各种技术，包括环境的特性例如地面纹理、来自包括精确定位源的射频(rf)发射器的信号的可用性。
2、这些系统和方法能够被应用于室内外场景和例如零售、运输(例如，机场、火车、
3、航位推算系统模块能够使用磁传感器来为物体提供航向。航向与在一定时间间隔内行驶的速度或距离相结合，能够为物体提供更新后的位置。为了提高更新后的位置的精度或精确度，可以对磁传感器进行校准，以便传感器在一定范围的工作温度或工作条件(例如，存在附近强磁场，这会在磁强计输出中引起磁滞)提供准确的航向。例如，本文所描述的技术能够用于补偿磁强计输出受温度或磁滞的影响。
4、提供了用于针对传感器温度或工作条件校准或操作磁传感器的系统和方法的示例。磁传感器可以是双磁强计传感器，其包括第一低功耗磁强计(例如，磁阻抗磁强计)和第二高功耗磁强计(例如，磁阻磁强计)。第二磁强计能够在温度校准参数上具有较小的单位对单位变化，并且能够用于校正来自第一磁强计的温度读数。因此，第二磁强计的温度校准参数能够被存储并且用于提供温度校正的磁读数，以用于校准第一磁强计(由于较大的单位对单位的变化，通常不知道其温度校准参数)。磁传感器能够在第一磁强计和第二磁强计的使用之间动态切换，以便提供能够取决于传感器内或传感器外部的条件的动态采样率。
5、本说明书中所描述的主题的一种或多种实施方式的细节在下面的附图和描述中进行了陈述。通过说明书、附图和权利要求，其他的特征、方面和优点将变得显而易见。本
技术实现思路
和以下详细描述都不旨在限定或限制本专利技术主题的范围。
【技术保护点】
1.一种磁传感器，其包括：
2.如权利要求1所述的磁传感器，其中所述第一形式包括磁阻抗。
3.如权利要求1所述的磁传感器，其中所述第二形式包括磁阻。
4.如权利要求1所述的磁传感器，其中温度校准的所述第一单位对单位变化与偏移或增益相关联。
5.如权利要求1所述的磁传感器，其中所述第二单位对单位变化比所述第一单位对单位变化小至少5倍，至少10倍或更多。
6.如权利要求1所述的磁传感器，其中至少在-20℃至+60℃之间的某些温度下，所述第一单位对单位变化超过2μT。
7.如权利要求1所述的磁传感器，其中至少在-20℃至+60℃之间的某些温度下，所述第二单位对单位变化小于1μT。
8.如权利要求1所述的磁传感器，其中所述第一磁强计具有第一功耗，所述第二磁强计具有第二功耗，所述第二功耗比所述第一功耗大大于10倍、大于50倍、大于100倍或更多倍。
9.一种磁传感器，其包括：
10.如权利要求9所述的磁传感器，其中所述第一磁强计包括磁阻磁强计，所述第二磁强计包括磁阻抗磁强计。
...【技术特征摘要】
1.一种磁传感器，其包括：
2.如权利要求1所述的磁传感器，其中所述第一形式包括磁阻抗。
3.如权利要求1所述的磁传感器，其中所述第二形式包括磁阻。
4.如权利要求1所述的磁传感器，其中温度校准的所述第一单位对单位变化与偏移或增益相关联。
5.如权利要求1所述的磁传感器，其中所述第二单位对单位变化比所述第一单位对单位变化小至少5倍，至少10倍或更多。
6.如权利要求1所述的磁传感器，其中至少在-20℃至+60℃之间的某些温度下，所述第一单位对单位变化超过2μt。
7.如权利要求1所述的磁传感器，其中至少在-20℃至+60℃之间的某些温度下，所述第二单位对单位变化小于1μt。
【专利技术属性】
技术研发人员：斯考特·J·卡特，方浩民，雷·M·莫里森，纳拉亚南·V·拉曼纳森，
申请(专利权)人：看门人系统公司，
类型：发明
国别省市：
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