【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆轮胎安全，尤其涉及一种轮胎平点规避方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、轮胎平点是由于车辆的轮胎和地面的接触之处形成扁平块，使轮胎失去圆度。轮胎一旦形成平点，就容易导致车辆在行驶中产生振动，影响行驶的稳定性，严重的平点甚至会造成轮胎永久性损伤，从而使轮胎无法使用。
技术实现思路
1、本申请提供一种轮胎平点规避方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决轮胎一旦形成平点，就容易导致车辆在行驶中产生振动，影响行驶的稳定性，严重的平点甚至会造成轮胎永久性损伤，从而使轮胎无法使用的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种轮胎平点规避方法，所述轮胎平点规避方法包括：
3、获取车辆的停放时长和各个轮胎的当前胎压；
4、基于车辆的停放时长和各个轮胎的当前胎压，检测轮胎平点触发条件是否满足；
5、若轮胎平点触发条件满足，则控制车辆进行安全移动；
6、在安全移动完成后，控制车辆泊车，以供规避轮胎平点的形成。
7、可选的，所述基于车辆的停放时长和各个轮胎的当前胎压，检测轮胎平点触发条件是否满足的步骤包括：
8、基于车辆的停放时长和各个轮胎的当前胎压，检测是否满足至少一个预设条件，若满足至少一个预设条件，则确定检测结果为轮胎平点触发条件满足，所述预设条件包括：
9、车辆的停放时长达到第一预设停放时长；
10、车辆的停放时长达到第二预设停放时长，且至少一个轮胎的当前胎压低于
11、车辆的停放时长达到第三预设停放时长，且至少一个轮胎的当前胎压低于第二预设胎压；
12、其中，第一预设停放时长大于第二预设停放时长，第二预设停放时长大于第三预设停放时长，第一预设胎压大于第二预设胎压。
13、可选的，在所述基于车辆的停放时长和各个轮胎的当前胎压，检测轮胎平点触发条件是否满足的步骤之后，还包括：
14、若轮胎平点触发条件满足，则检测轮胎平点自动规避功能是否开启；
15、若轮胎平点自动规避功能开启，则执行所述控制车辆进行安全移动的步骤；
16、若轮胎平点自动规避功能未开启，则向用户的移动终端发送轮胎平点预警；
17、若接收到用户的移动终端发送的确定移动指令，则控制车辆进行安全移动；
18、在安全移动完成后，控制车辆泊车，以供规避轮胎平点的形成。
19、可选的，在所述若轮胎平点自动规避功能未开启，则向用户的移动终端发送轮胎平点预警的步骤之后，还包括：
20、若未接收到用户的移动终端发送的确定移动指令，则持续监测当前时刻距离上次预警时刻之间的时长；
21、当监测的时长达到第四预设停放时长后，再次向用户的移动终端发送轮胎平点预警。
22、可选的，所述控制车辆进行安全移动的步骤包括：
23、控制车辆执行预设次数的安全移动，所述安全移动为车辆在前进或后退第一预设距离后再返回原始位置；
24、所述控制车辆泊车的步骤包括：
25、控制车辆前进或后退第二预设距离，所述第二预设距离小于第一预设距离。
26、可选的，根据车辆前方或后方是否有障碍物，确定车辆安全移动的方向为前进或后退，根据车辆前方或后方是否有障碍物以及车辆与前方或后方障碍物的距离，确定第一预设距离。
27、可选的，在所述获取车辆的停放时长和各个轮胎的当前胎压的步骤之后，还包括：
28、针对车辆的每个轮胎，若轮胎的当前胎压低于第一预设胎压，则对轮胎进行充气，使充气后的胎压达到第三预设胎压，所述第三预设胎压大于第一预设胎压。
29、第二方面，本申请实施例提供了一种轮胎平点规避装置，所述轮胎平点规避装置包括：
30、获取模块，用于获取车辆的停放时长和各个轮胎的当前胎压；
31、检测模块，用于基于车辆的停放时长和各个轮胎的当前胎压，检测轮胎平点触发条件是否满足；
32、移动控制模块，用于若轮胎平点触发条件满足，则控制车辆进行安全移动；
33、泊车控制模块，用于在安全移动完成后，控制车辆泊车，以供规避轮胎平点的形成。
34、第三方面，本申请实施例提供了一种轮胎平点规避设备，所述轮胎平点规避设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的轮胎平点规避程序，其中所述轮胎平点规避程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的轮胎平点规避方法的步骤。
35、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有轮胎平点规避程序，其中所述轮胎平点规避程序被处理器执行时，实现如上述所述的轮胎平点规避方法的步骤。
36、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
37、本申请实施例中，获取车辆的停放时长和各个轮胎的当前胎压；基于车辆的停放时长和各个轮胎的当前胎压，检测轮胎平点触发条件是否满足；若轮胎平点触发条件满足，则控制车辆进行安全移动；在安全移动完成后，控制车辆泊车，以供规避轮胎平点的形成。本申请实施例通过，当车辆的停放时长过长及轮胎的胎压过低时，轮胎容易形成平点，因而在基于停放时长和各个轮胎的当前胎压检测到轮胎平点触发条件满足时，自动的控制车辆在安全移动后泊车，通过车辆的安全移动，规避轮胎平点的形成，从而可以提升车辆在后续行驶时的安全性和稳定性。
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1.一种轮胎平点规避方法，其特征在于，所述轮胎平点规避方法包括：
2.如权利要求1所述的轮胎平点规避方法，其特征在于，所述基于车辆的停放时长和各个轮胎的当前胎压，检测轮胎平点触发条件是否满足的步骤包括：
3.如权利要求1所述的轮胎平点规避方法，其特征在于，在所述基于车辆的停放时长和各个轮胎的当前胎压，检测轮胎平点触发条件是否满足的步骤之后，还包括：
4.如权利要求3所述的轮胎平点规避方法，其特征在于，在所述若轮胎平点自动规避功能未开启，则向用户的移动终端发送轮胎平点预警的步骤之后，还包括：
5.如权利要求1所述的轮胎平点规避方法，其特征在于，所述控制车辆进行安全移动的步骤包括：
6.如权利要求5所述的轮胎平点规避方法，其特征在于，根据车辆前方或后方是否有障碍物，确定车辆安全移动的方向为前进或后退，根据车辆前方或后方是否有障碍物以及车辆与前方或后方障碍物的距离，确定第一预设距离。
7.如权利要求1至6任一项所述的的轮胎平点规避方法，其特征在于，在所述获取车辆的停放时长和各个轮胎的当前胎压的步骤之后，还包括：p>
8.一种轮胎平点规避装置，其特征在于，所述轮胎平点规避装置包括：
9.一种轮胎平点规避设备，其特征在于，所述轮胎平点规避设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的轮胎平点规避程序，其中所述轮胎平点规避程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的轮胎平点规避方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有轮胎平点规避程序，其中所述轮胎平点规避程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的轮胎平点规避方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎平点规避方法，其特征在于，所述轮胎平点规避方法包括：
2.如权利要求1所述的轮胎平点规避方法，其特征在于，所述基于车辆的停放时长和各个轮胎的当前胎压，检测轮胎平点触发条件是否满足的步骤包括：
3.如权利要求1所述的轮胎平点规避方法，其特征在于，在所述基于车辆的停放时长和各个轮胎的当前胎压，检测轮胎平点触发条件是否满足的步骤之后，还包括：
4.如权利要求3所述的轮胎平点规避方法，其特征在于，在所述若轮胎平点自动规避功能未开启，则向用户的移动终端发送轮胎平点预警的步骤之后，还包括：
5.如权利要求1所述的轮胎平点规避方法，其特征在于，所述控制车辆进行安全移动的步骤包括：
6.如权利要求5所述的轮胎平点规避方法，其特征在于，根据车辆前方或后方是否有障碍物，确定车辆安全移动的方向为前进...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞云，陈子轩，刘旭，张炫，于保硕，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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