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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运动目标感知,尤其涉及一种感应装置及其控制方法。
技术介绍
1、随着物联网技术的飞速发展和智能家居、智能安防等领域的广泛应用,高效、可靠的室内运动目标监测技术成为了研究与应用的热点。
2、在现有相关技术中,雷达技术在运动目标监测应用中尽管展现出了独特的优势与潜力,但仍面临着一系列技术挑战,例如现有的感应装置虽然已经具备了雷达和红外的双重功能,但是在传感策略上,当前市场上的感应装置大多还是各自独立运行红外感应和雷达感应,未能充分发挥两者协同工作的潜力,特别是在运动目标的触发阶段,单独地依赖于红外或者雷达触发均无法保证较高的准确率。
技术实现思路
1、本专利技术一目的在于提供一种感应装置及其控制方法,其中雷达感应模块被设置于第二模式下与红外感应模块协同工作,感应装置被设置为在运动目标触发阶段通过红外感应模块和雷达感应模块的融合进行是否有运动目标的综合感知,以形成融合感知策略。
2、本专利技术另一目的在于提供一种感应装置及其控制方法,其中感应装置在运动目标维持阶段,间歇地保持对运动目标的感知状态,以此大幅度降低能耗,延长装置的续航时间。
3、本专利技术另一目的在于提供一种感应装置及其控制方法,其中通过精确设定第一发射帧率与扫描周期占比,为感应装置的免布线、低功耗应用场景提供了优选解决方案,确保了在节能模式下依然保持出色的监测效果。
4、本专利技术另一目的在于提供一种感应装置及其控制方法,其中在运动目标触发阶段,结合红外感应模块
5、本专利技术另一目的在于提供一种感应装置及其控制方法,其中进而本实施例实现了与外部终端的智能交互功能,允许用户通过终端发送选定指令,动态调整雷达感应模块的被监测空间,以特定区域为监测重点,同时定义未被选择区域为屏蔽区域,增强了监测的针对性和灵活性,能够有效屏蔽干扰源。
6、本专利技术另一目的在于提供一种感应装置及其控制方法,其中雷达感应模块在第二模式下的发射帧率并非固定不变的,而是会跟随红外感应模块的感知结果的改变而动态变化。这种发射帧率的变化是雷达感应模块根据红外感应模块的结果自主进行的,使雷达感应模块能够根据当前监测环境的动态变化即时做出反应,无需等待外部指令,从而提高了响应速度和效率。
7、本专利技术另一目的在于提供一种感应装置及其控制方法,其中将运动目标触发阶段进一步细分为两个关键的子阶段---红外触发子阶段和雷达触发子阶段。进入运动目标触发阶段后,首先启动红外触发子阶段以通过红外感应模块进行运动目标识别,在此期间,保持雷达感应模块的零发射帧率状态,这不仅节省能源,也避免了无谓的数据处理,提高了系统整体效率。
8、本专利技术另一目的在于提供一种感应装置及其控制方法,其中本实施例在红外触发子阶段保持雷达感应模块的零发射帧率状态,雷达触发子阶段采用限时t内的高频检测,发射帧率不小于10hz,根据运动目标存在的确切感知结果提前结束计时,或在计时结束且红外未检测到运动目标时返回红外触发子阶段,确保了高效的感知确认机制,同时控制了能耗,实现了高响应速度与低能耗的平衡,提高了监测的即时响应性。
9、为实现以上至少之一目的,根据本专利技术的第一方面,提供一种感应装置,所述感应装置被设置适于在确定无运动目标存在的情况下,持续监测是否有运动目标而形成运动目标触发阶段;
10、所述感应装置包括红外感应模块、雷达感应模块和控制模块;
11、所述感应装置被设置为:
12、于运动目标触发阶段使用红外感应模块与雷达感应模块交替或顺序地实施是否有运动目标感知,以此综合决定感知结果;
13、在确定有运动目标存在的情况下,使用雷达感应模块对运动目标进行连续感知而形成运动目标维持阶段。
14、根据本专利技术的实施例,所述雷达感应模块被设置具有动态调整被监测空间的功能,使得该雷达感应模块的被监测空间与所述红外感应模块的被监测空间能够实现至少部分非重叠,从而在所述运动目标触发阶段,通过红外感应模块与雷达感应模块对各自的被监测空间交替或顺序地进行是否有运动目标的感知,以此综合决定感知结果。
15、根据本专利技术的实施例,所述控制模块能够与外部终端进行通信交互,并获取终端发送的用于调整雷达感应模块被监测空间的选定指令,该选定指令用于引导雷达感应模块在其有效探测空间内,根据该选定指令选择特定区域定义为被监测空间,将未被选择的其余区域界定为屏蔽空间,以实现所述雷达感应模块动态调整被监测空间的功能;所述有效探测空间表征所述雷达感应模块能够覆盖的全部地域范围。
16、根据本专利技术的实施例,所述感应装置具体被设置用于:在所述运动目标触发阶段,使用红外感应模块先行感知被监测空间是否有运动目标,其感知结果指导所述雷达感应模块于第二模式下动态调整发射帧率。
17、根据本专利技术的实施例,感知结果指导所述雷达感应模块于第二模式下动态调整发射帧率,具体用于:
18、在所述运动目标触发阶段,使用红外感应模块先行感知被监测空间是否有运动目标而形成红外触发子阶段,依无运动目标的感知结果持续该红外触发子阶段并指导所述雷达感应模块于该红外触发子阶段保持零发射帧率状态,以及,依有运动目标的感知结果指导雷达感应模块调整至高发射帧率扫描状态以形成雷达触发子阶段,从而于雷达触发子阶段对感知结果进行快速确认,据此决定是否切换至运动目标维持阶段。
19、根据本专利技术的实施例,于雷达触发子阶段对感知结果进行快速确认,具体用于:所述雷达感应模块在激活高发射帧率扫描状态下,启动限时t内的高频扫描,期间持续以大于或者等于10hz的第二发射帧率对被监测空间是否有运动目标进行感知,并依存在运动目标的感知结果提前结束计时并确认有运动目标存在,感应装置确定有运动目标而进入运动目标维持阶段,否则,依计时结束且红外感应模块未感应到有运动目标而返回红外触发子阶段。
20、根据本专利技术的实施例,感应装置确定有运动目标而进入运动目标维持阶段后,还用于:在雷达感应模块确认被监测空间变为无运动目标状态,则在红外感应模块未感应到有运动目标的状态,退出运动目标维持阶段而进入运动目标触发阶段,在红外感应模块感应到有运动目标的状态,退出运动目标维持阶段而返回雷达触发子阶段。
21、根据本专利技术的实施例,t被设置为3~5秒,和/或,第二发射帧率被设置为15hz、20hz或者30hz。
22、为实现以上至少之一目的,根据本专利技术的第二方面,提供了一种控制方法,所述方法包括:
23、在确定无运动目标存在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种感应装置,其特征在于,所述感应装置被设置适于在确定无运动目标存在的情况下,持续监测是否有运动目标而形成运动目标触发阶段;
2.根据权利要求1所述的感应装置,其特征在于,所述雷达感应模块被设置具有动态调整被监测空间的功能,使得该雷达感应模块的被监测空间与所述红外感应模块的被监测空间能够实现至少部分非重叠,从而在所述运动目标触发阶段,通过红外感应模块与雷达感应模块对各自的被监测空间交替或顺序地进行是否有运动目标的感知,以此综合决定感知结果。
3.根据权利要求2所述的感应装置,其特征在于,所述控制模块能够与外部终端进行通信交互,并获取终端发送的用于调整雷达感应模块被监测空间的选定指令,该选定指令用于引导雷达感应模块在其有效探测空间内,根据该选定指令选择特定区域定义为被监测空间,将未被选择的其余区域界定为屏蔽空间,以实现所述雷达感应模块动态调整被监测空间的功能;所述有效探测空间表征所述雷达感应模块能够覆盖的全部地域范围。
4.根据权利要求1~3任一项所述的感应装置,其特征在于,所述感应装置具体被设置用于:在所述运动目标触发阶段,使用红外感应模块
5.根据权利要求4所述的感应装置,其特征在于,感知结果指导所述雷达感应模块于第二模式下动态调整发射帧率,具体用于:
6.根据权利要求5所述的感应装置,其特征在于,于雷达触发子阶段对感知结果进行快速确认,具体用于:所述雷达感应模块在激活高发射帧率扫描状态下,启动限时T内的高频扫描,期间持续以大于或者等于10Hz的第二发射帧率对被监测空间是否有运动目标进行感知,并依存在运动目标的感知结果提前结束计时并确认有运动目标存在,感应装置确定有运动目标而进入运动目标维持阶段,否则,依计时结束且红外感应模块未感应到有运动目标而返回红外触发子阶段。
7.根据权利要求6所述的感应装置,其特征在于,感应装置确定有运动目标而进入运动目标维持阶段后,还用于:在雷达感应模块确认被监测空间变为无运动目标状态,则在红外感应模块未感应到有运动目标的状态,退出运动目标维持阶段而进入运动目标触发阶段,在红外感应模块感应到有运动目标的状态,退出运动目标维持阶段而返回雷达触发子阶段。
8.根据权利要求6所述的感应装置,其特征在于,T被设置为3~5秒,和/或,第二发射帧率被设置为15Hz、20Hz或者30Hz。
9.一种控制方法,其特征在于,所述方法包括:
10.根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
11.根据权利要求9或10所述的控制方法,其特征在于,方法进一步包括:
...【技术特征摘要】
1.一种感应装置,其特征在于,所述感应装置被设置适于在确定无运动目标存在的情况下,持续监测是否有运动目标而形成运动目标触发阶段;
2.根据权利要求1所述的感应装置,其特征在于,所述雷达感应模块被设置具有动态调整被监测空间的功能,使得该雷达感应模块的被监测空间与所述红外感应模块的被监测空间能够实现至少部分非重叠,从而在所述运动目标触发阶段,通过红外感应模块与雷达感应模块对各自的被监测空间交替或顺序地进行是否有运动目标的感知,以此综合决定感知结果。
3.根据权利要求2所述的感应装置,其特征在于,所述控制模块能够与外部终端进行通信交互,并获取终端发送的用于调整雷达感应模块被监测空间的选定指令,该选定指令用于引导雷达感应模块在其有效探测空间内,根据该选定指令选择特定区域定义为被监测空间,将未被选择的其余区域界定为屏蔽空间,以实现所述雷达感应模块动态调整被监测空间的功能;所述有效探测空间表征所述雷达感应模块能够覆盖的全部地域范围。
4.根据权利要求1~3任一项所述的感应装置,其特征在于,所述感应装置具体被设置用于:在所述运动目标触发阶段,使用红外感应模块先行感知被监测空间是否有运动目标,其感知结果指导所述雷达感应模块于第二模式下动态调整发射帧率。
5.根据权利要求4所述的感应装置,其特征在于,感知结果指导所述雷达感...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈涛,
申请(专利权)人:武汉领普科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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