【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铜管，特别是一种铜管自动校直系统与工作方法。
技术介绍
1、现有技术中，如技术专利cn218744072u公开了一种铜管生产用校直装置，在使用该装置时，将铜管放置到传送轮上，推动铜管进行传送，使铜管经过固定框架，铜管的外壁在垫块上，而后铜管的一端到达夹持块中间，启动第一电机带动转盘转动，进而带动凸轮转动，从而使滚轮在第一滑轨上滑动，当滑动到凸起的两端时，连接臂的一端张开到最大程度，使连接臂的另一端向内夹紧，从而使夹持块对铜管进行夹紧，而后启动第二电机带动滑块运动，在导向杆的作用下使滑块做直线运动，进而带动固定框架做直线运动，与此同时启动液压杆向下压，带动校直块向下运动对铜管进行校直。但是铜管在校直前，铜管的各段不一定都是直线状态，在连接臂夹紧铜管后，连接臂和固定框架之间的铜管可能存在初始弯曲应力，若初始弯曲应力过大且没有消除，则在固定框架运行的过程中，连接臂和固定框架之间的铜管始终存在较大的弯曲应力，影响铜管的校直精度。
技术实现思路
1、本专利技术所要达到的目的就是提供一种铜管自动校直系统，解决了现有铜管的校直精度较低的问题，有利于提高铜管校直的校直精度。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种铜管自动校直系统，包括控制中心和沿x方向延伸的直线轨道，所述直线轨道上设有可沿直线轨道移动的铜管校直车，所述铜管校直车上设有校直件和驱动器，所述校直件位于待校直铜管的两侧，所述驱动器用于驱动校直件沿y方向相互靠近或者远离运动，所述直线轨道的初始端设
3、采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：通过应变片能够自动检测夹持单元和铜管校直车之间铜管的弯曲应变值，并根据设定的阈值自动调整校直件的位置，以使夹持单元和铜管校直车之间铜管的弯曲应变值逐渐减少至不大于阈值，从而消除或降低初始弯曲应力，有利于提高铜管校直的校直精度。
4、进一步的，所述夹持单元包括基座，所述基座上设有端部定位柱，所述端部定位柱上设置有插入段和位于待校直铜管外侧的外露段，所述应变片设于外露段上，所述插入段能插入待校直铜管的初始端内。
5、采用前述技术方案，由于校直件会接触铜管的表面，导致应变片无法直接安装在铜管的表面，通过插入段插入待校直铜管的初始端内，应变片贴设在外露段的侧壁上，通过检测外露段上的弯曲应力值以获取夹持单元和铜管校直车之间铜管的弯曲应变值。
6、进一步的，所述基座上设有与直线轨道同一方向的第一滑轨，所述第一滑轨上活动连接有滑块，所述基座上固定安装有第一伸缩器，所述滑块的一端与第一伸缩器的直线伸缩杆固定连接，所述滑块的另一端通过固定连接结构与端部定位柱固定连接，以驱动端部定位柱沿x方向移动。
7、采用前述技术方案，第一滑轨和滑块的设计能够确保端部定位柱沿着直线轨道移动，使得铜管在校直过程中保持稳定的位置和方向，进一步有利于提升了校直的精准性和效果。
8、进一步的，所述插入段与外露段的连接处设置有可与校直铜管的初始端的端面相抵的限位外缘。
9、采用前述技术方案，限位外缘能够有效地限制待校直铜管的初始端的移动范围，避免了插入段过度插入或脱出造成的损坏，保护了校直设备和待校直铜管的安全。
10、进一步的，所述夹持单元还包括对称固定安装于第一伸缩器两侧的第一斜向伸缩器和第二斜向伸缩器，所述第一斜向伸缩器的第一斜向伸缩杆和第二斜向伸缩器的第二斜向伸缩杆上分别固定连接有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块相互靠近的一侧分别设有相互平行的第一钳持面和第二钳持面，所述第一钳持面和第二钳持面用于夹持待校直铜管的初始端侧壁。
11、采用上述技术方案，第一夹块和第二夹块相互靠近一侧并设有平行的钳持面，能够均匀夹持待校直铜管的初始端侧壁，避免了局部过度夹持或夹持不足的情况，保证了校直的稳定性。
12、进一步的，所述第一钳持面和第二钳持面之间的间距大于所述应变片的宽度。
13、采用上述技术方案，若第一钳持面和第二钳持面之间的间距不大于所述应变片的宽度,则第一钳持面和第二钳持面会接触应变片，导致应变片同时也会检测第一钳持面和第二钳持面上的弯曲应变值，从而无法准确地获取夹持单元和铜管校直车之间铜管的弯曲应变值，控制中心也无法合理地调整校直件，影响铜管校直的校直精度。
14、进一步的，所述基座上设有与控制中心电连接的显示器，所述显示器用于显示夹持单元和待校直铜管的初始端之间的弯曲应变值。
15、采用前述技术方案，通过显示器显示弯曲应变值，操作人员可以实时监测铜管的变形情况，显示器可以记录和存储弯曲应变值的历史数据，便于后续分析和评估校直过程的效果，帮助优化生产流程和提高校直质量。
16、进一步的，所述校直件包括间隔设置的第一平移座和第二平移座，所述待校直铜管穿过第一平移座和第二平移座之间，所述驱动器分别驱动第一平移座和第二平移座沿y方向运动。
17、采用前述技术方案，设置了间隔的第一平移座和第二平移座通过沿y方向运动以使夹持单元和铜管校直车之间铜管的弯曲应变值不大于阈值，也可以根据待校直铜管的直径进行灵活调整，适应不同规格的铜管校直需求。
18、进一步的，所述第一平移座靠近第二平移座的一侧沿x方向阵列安装有多个第一校直滚轮，所述第二平移座靠近第一平移座的一侧沿x方向阵列安装有多个第二校直滚轮，所述第一平移座通过第一校直滚轮贴合待校直铜管的一侧，所述第二平移座通过第二校直滚轮贴合待校直铜管的另一侧。
19、采用上述技术方案，通过多个校直滚轮贴合待校直铜管的两侧，可以实现对铜管的均匀支撑，避免在校直过程中待校直铜管出现局部变形或扭曲，确保校直效果更加均匀和稳定。
20、进一步的，所述驱动器包括分别驱动第一平移座沿y方向运动的第二伸缩器和驱动第二平移座沿y方向运动的第三伸缩器，所述第二伸缩器和第三伸缩器分别与控制中心电连接。
21、采用上述技术方案，通过将第二伸缩器和第三伸缩器连接到控制中心电路，可以实现对平移座沿y方向运动的精确控制，确保校直过程中的精准度和稳定性。
22、本专利技术的又一目的是公开一种铜管自动校直工作方法，包括上述技术方案所述的铜管自动校直系统，所述铜管自动工作方法包括s1：将一根待校直铜管平行放置至在所述直线轨道上，并使所述端部定位柱的插入段插入待校直铜管的初始端；
23、s2：所述第一伸缩器和第二伸缩器分别驱动第一平移座和第二平移座做逐渐相互靠近的运动，使多个第一校直滚轮和多个第二校直滚轮相互靠近运动至抱滚在待校直铜管两侧；
24、s3：所述应变片获取夹持单元和铜管校直车之间铜管的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铜管自动校直系统，其特征在于：包括控制中心和沿X方向延伸的直线轨道，所述直线轨道上设有可沿直线轨道移动的铜管校直车，所述铜管校直车上设有校直件和驱动器，所述校直件位于待校直铜管的两侧，所述驱动器用于驱动校直件沿Y方向相互靠近或者远离运动，所述直线轨道的初始端设有用于夹持待校直铜管的初始端的夹持单元，所述夹持单元和待校直铜管的初始端之间设有应变片，所述应变片用于获取夹持单元和铜管校直车之间铜管的弯曲应变值，所述控制中心在应变片获取的弯曲应变值大于阈值后控制驱动器驱动校直件沿Y方向运动，以使夹持单元和铜管校直车之间铜管的弯曲应变值不大于阈值。
2.根据权利要求1所述的铜管自动校直系统，其特征在于：所述夹持单元包括基座，所述基座上设有端部定位柱，所述端部定位柱上设置有插入段和位于待校直铜管外侧的外露段，所述应变片设于外露段上，所述插入段能插入待校直铜管的初始端内。
3.根据权利要求2所述的铜管自动校直系统，其特征在于：所述基座上设有与直线轨道同一方向的第一滑轨，所述第一滑轨上活动连接有滑块，所述基座上固定安装有第一伸缩器，所述滑块的一端与第一伸缩器的直线
4.根据权利要求3所述的铜管自动校直系统，其特征在于：所述插入段与外露段的连接处设置有可与校直铜管的初始端的端面相抵的限位外缘。
5.根据权利要求4所述的铜管自动校直系统，其特征在于：所述夹持单元还包括对称固定安装于第一伸缩器两侧的第一斜向伸缩器和第二斜向伸缩器，所述第一斜向伸缩器的第一斜向伸缩杆和第二斜向伸缩器的第二斜向伸缩杆上分别固定连接有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块相互靠近的一侧分别设有相互平行的第一钳持面和第二钳持面，所述第一钳持面和第二钳持面用于夹持待校直铜管的初始端侧壁。
6.根据权利要求5所述的铜管自动校直系统，其特征在于：所述基座上设有与控制中心电连接的显示器，所述显示器用于显示夹持单元和待校直铜管的初始端之间的弯曲应变值。
7.根据权利要求6所述的铜管自动校直系统，其特征在于：所述校直件包括间隔设置的第一平移座和第二平移座，所述待校直铜管穿过第一平移座和第二平移座之间，所述驱动器分别驱动第一平移座和第二平移座沿Y方向运动。
8.根据权利要求7所述的铜管自动校直系统，其特征在于：所述第一平移座靠近第二平移座的一侧沿X方向阵列安装有多个第一校直滚轮，所述第二平移座靠近第一平移座的一侧沿X方向阵列安装有多个第二校直滚轮，所述第一平移座通过第一校直滚轮贴合待校直铜管的一侧，所述第二平移座通过第二校直滚轮贴合待校直铜管的另一侧。
9.根据权利要求8所述的铜管自动校直系统，其特征在于：所述驱动器包括分别驱动第一平移座沿Y方向运动的第二伸缩器和驱动第二平移座沿Y方向运动的第三伸缩器，所述第二伸缩器和第三伸缩器分别与控制中心电连接。
10.一种铜管自动校直工作方法，包括权利要求9所述的铜管自动校直系统，其特征在于，所述铜管自动校直方法包括S1：将一根待校直铜管平行放置至在所述直线轨道上，并使所述端部定位柱的插入段插入待校直铜管的初始端；
...【技术特征摘要】
1.一种铜管自动校直系统，其特征在于：包括控制中心和沿x方向延伸的直线轨道，所述直线轨道上设有可沿直线轨道移动的铜管校直车，所述铜管校直车上设有校直件和驱动器，所述校直件位于待校直铜管的两侧，所述驱动器用于驱动校直件沿y方向相互靠近或者远离运动，所述直线轨道的初始端设有用于夹持待校直铜管的初始端的夹持单元，所述夹持单元和待校直铜管的初始端之间设有应变片，所述应变片用于获取夹持单元和铜管校直车之间铜管的弯曲应变值，所述控制中心在应变片获取的弯曲应变值大于阈值后控制驱动器驱动校直件沿y方向运动，以使夹持单元和铜管校直车之间铜管的弯曲应变值不大于阈值。
2.根据权利要求1所述的铜管自动校直系统，其特征在于：所述夹持单元包括基座，所述基座上设有端部定位柱，所述端部定位柱上设置有插入段和位于待校直铜管外侧的外露段，所述应变片设于外露段上，所述插入段能插入待校直铜管的初始端内。
3.根据权利要求2所述的铜管自动校直系统，其特征在于：所述基座上设有与直线轨道同一方向的第一滑轨，所述第一滑轨上活动连接有滑块，所述基座上固定安装有第一伸缩器，所述滑块的一端与第一伸缩器的直线伸缩杆固定连接，所述滑块的另一端通过固定连接结构与端部定位柱固定连接，以驱动端部定位柱沿x方向移动。
4.根据权利要求3所述的铜管自动校直系统，其特征在于：所述插入段与外露段的连接处设置有可与校直铜管的初始端的端面相抵的限位外缘。
5.根据权利要求4所述的铜管自动校直系统，其特征在于：所述夹持单元还包括对称固定安装于第一伸缩器两侧的第一斜向伸缩器和第二斜向伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，邹庆华，罗兵，
申请(专利权)人：上海海亮铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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