【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据识别，特别是涉及一种多位一体电子标签的物品运送方法和操作方法。
技术介绍
1、在物联网的应用中，位置信息是一个非常重要且实用的数据，定位技术作为待搜寻目标获取位置信息的关键技术，受到了广泛的研究和关注，其不仅给人们的日常工作生活提供了方便，还在物流管理、救援救灾、智能交通等领域发挥着重要的作用。
2、目前，对待搜寻目标的读取识别通常是通过安装在储物设备上的电子标签实现的，电子标签也被称为应答器或智能标签，是微型的无线收发装置，其内置有电子标签天线和芯片；实现对储物设备的搜寻和读取识别。
3、然而现有的电子标签功能都较为单一，当只采用文字时则只能供人读取识别；当只采用标识码(二维码)时则只能供机器人等智能设备识别等，然而，在目前的物流行业中，对标识码的要求越来越高，单一功能的电子标签已经无法满足需求。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种多位一体电子标签的物品运送方法和操作方法。
2、一种多位一体电子标签的物品运送方法，所述方法包括：
3、在开放区域中每个储物设备上设置与其身份对应的多位一体电子标签；所述多位一体电子标签包括：文本标识、标识码、无接触感应标识以及位姿识别标识；
4、在获得任意一个所述储物设备的访问权限时，通过所述无接触感应标识，确定储物设备的位置信息，通过所述位姿识别标识，确定储物设备的位姿信息；
5、通过所述位姿识别标识，确定储物设备的位姿信息；
7、在所述控制权限下，将所述储物设备运送至目的地，并在验证通过后失去所述储物设备控制权限。
8、在其中一个实施例中，还包括：在储物设备的多个面上设置多位一体电子标签，以使执行设备在任意位置观测到所述多位一体电子标签。
9、在其中一个实施例中，所述文本标识包括：数字、英文、中文和/或符号。
10、在其中一个实施例中，所述位姿识别标识为apriltag标签。
11、在其中一个实施例中，还包括：通过所述文本标识进行所述储物设备的身份信息的视觉识别；以及根据所述文本标识、标识码以及无接触感应标识进行所述储物设备的身份信息的数据识别。
12、一种基于多位一体电子标签的物品运输方法，所述方法包括：
13、执行设备获取开放区域的场景地图，根据所述场景地图确定设置有上述多位一体电子标签的储物设备所在的区域位置；
14、执行设备行驶至所述区域位置，并通过配置的阅读装置激活所述多位一体电子标签中的无接触感应标识，并且进行交互；
15、解析交互信息得到储物设备的方位信息和距离信息，并且根据所述方位信息和距离信息，移动至所述储物设备附近，并且通过所述阅读装置激活所述多位一体电子标签中的位姿信息以及根据所述多位一体电子标签校验所述储物设备的身份信息；
16、根据所述位姿信息控制执行设备上配置的机械手操作所述储物设备。
17、一种多位一体电子标签的定位装置，所述装置包括：
18、标签设置模块，用于在开放区域中每个储物设备上设置与其身份对应的多位一体电子标签；所述多位一体电子标签包括：文本标识、标识码、无接触感应标识以及位姿识别标识；
19、位置确定模块，用于在获得任意一个所述储物设备的访问权限时，通过所述无接触感应标识，确定储物设备的位置信息，通过所述位姿识别标识，确定储物设备的位姿信息；
20、定位模块，用于在执行设备根据所述位置信息到达所述储物设备附近时，通过所述文本标识、标识码以及无接触感应标识进行所述储物设备的身份信息的视觉识别以及数据识别，以使所述执行设备在识别通过后，获得所述储物设备控制权限，并根据所述位姿信息，对所述储物设备进行转运操作；
21、运送模块，用于在所述控制权限下，将所述储物设备运送至目的地，并在验证通过后失去所述储物设备控制权限。
22、一种多位一体电子标签的运输装置，所述装置包括：
23、区域位置确定模块，用于执行设备获取开放区域的场景地图，根据所述场景地图确定设置有上述多位一体电子标签的储物设备所在的区域位置；
24、识别模块，用于执行设备行驶至所述区域位置，并通过配置的阅读装置激活所述多位一体电子标签中的无接触感应标识，并且进行交互；
25、信息确定模块，用于解析交互信息得到储物设备的方位信息和距离信息，并且根据所述方位信息和距离信息，移动至所述储物设备附近，并且通过所述阅读装置激活所述多位一体电子标签中的位姿信息以及根据所述多位一体电子标签校验所述储物设备的身份信息；
26、运输模块，用于根据所述位姿信息控制执行设备上配置的机械手操作所述储物设备。
27、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现方法的步骤为：
28、在开放区域中每个储物设备上设置与其身份对应的多位一体电子标签；所述多位一体电子标签包括：文本标识、标识码、无接触感应标识以及位姿识别标识；
29、在获得任意一个所述储物设备的访问权限时，通过所述无接触感应标识，确定储物设备的位置信息，通过所述位姿识别标识，确定储物设备的位姿信息；
30、在执行设备根据所述位置信息到达所述储物设备附近时，通过所述文本标识、标识码以及无接触感应标识进行所述储物设备的身份信息的视觉识别以及数据识别，以使所述执行设备在识别通过后，获得所述储物设备控制权限，并根据所述位姿信息，对所述储物设备进行转运操作；
31、在所述控制权限下，将所述储物设备运送至目的地，并在验证通过后失去所述储物设备控制权限。
32、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现的方法的步骤为：
33、在开放区域中每个储物设备上设置与其身份对应的多位一体电子标签；所述多位一体电子标签包括：文本标识、标识码、无接触感应标识以及位姿识别标识；
34、在获得任意一个所述储物设备的访问权限时，通过所述无接触感应标识，确定储物设备的位置信息，通过所述位姿识别标识，确定储物设备的位姿信息；
35、在执行设备根据所述位置信息到达所述储物设备附近时，通过所述文本标识、标识码以及无接触感应标识进行所述储物设备的身份信息的视觉识别以及数据识别，以使所述执行设备在识别通过后，获得所述储物设备控制权限，并根据所述位姿信息，对所述储物设备进行转运操作；
36、在所述控制权限下，将所述储物设备运送至目的地，并在验证通过后失去所述储物设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多位一体电子标签的物品运送方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在储物设备上设置多位一体电子标签，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述文本标识包括：数字、英文、中文和/或符号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位姿识别标识为AprilTag标签。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述文本标识、标识码以及无接触感应标识进行所述储物设备的身份信息的视觉识别以及数据识别，包括：
6.一种基于多位一体电子标签的物品操作方法，其特征在于，所述方法包括：
7.一种多位一体电子标签的定位装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种多位一体电子标签的运输装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所
...【技术特征摘要】
1.一种多位一体电子标签的物品运送方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在储物设备上设置多位一体电子标签，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述文本标识包括：数字、英文、中文和/或符号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位姿识别标识为apriltag标签。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述文本标识、标识码以及无接触感应标识进行所述储物设备的身份信息的视觉识别以及数据识别，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：安向京，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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