【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人轨道领域，尤其涉及一种机器人用便于更换润滑油的轨道结构。
技术介绍
1、工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程，而机器人轨道作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛，机器人轨道主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率。
2、为便于机器人在轨道上行走，会在轨道上涂抹润滑油来减小轨道与机器人摩擦，润滑油在使用的过程中会吸附空气中的灰尘，与其结合形成黑色的胶体，此时润滑油的润滑性能大大降低，为提高轨道性能便需要更换轨道上的润滑油，以便于机器人在轨道上更好的行走，现有的轨道一般为一体结构，不易进行拆卸，在对润滑油更换时会直接在轨道上喷洒清洗剂溶解残留在轨道上的润滑油，再用清水冲洗干净并用风机吹干，最后再涂抹新的润滑油，这样操作会出现旧的润滑油清洗不干净，后续涂抹新的润滑油后对轨道润滑效果依旧不好的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用便于更换润滑油的轨道结构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人用便于更换润滑油的轨道结构，包括轨道主体，所述轨道主体上安装有滚动机构，所述轨道主体包括机架，所述机架的顶部固定连接有第一卡块，所述滚动机构包括固定板，所述固定板安装在第一卡块上，所述固定板的内壁固定连接有固定柱，所述固定柱的外
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述固定板的表面开设有第一固定孔，所述第一固定孔与第一连接孔相连通，所述第一连接架的表面开设有第二固定孔，所述固定柱的内部开设有螺纹孔。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述第一固定孔的内部安装有连接螺丝，所述连接螺丝的侧端依次穿过第一固定孔、第二固定孔至螺纹孔的内部，所述连接螺丝的侧端与螺纹孔的内部螺纹连接。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述固定板的一端底边开设有第二连接孔，所述固定板的另一端底边固定连接有第二连接架，所述第二连接架的位置与第二连接孔的位置相对应。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述固定板的顶部安装有限位顶板，所述限位顶板的底部开设有卡槽。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述固定板的顶部固定连接有第二卡块，所述第二卡块安装在卡槽的内部。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述第一卡块的截面结构为“t”字形结构，所述固定板的截面结构为“l”字形结构，所述固定板的底部位于第一卡块的下方。
15、本技术具有如下有益效果：
16、1、与现有技术相比，该一种机器人用便于更换润滑油的轨道结构，通过轨道主体、滚动机构，在使用时可以通过向机架两侧滑动将滚动机构从轨道主体上取下，将滚动机构先浸泡在清洗液中对滚动机构表面的润滑油进行溶解清理，之后再将滚动机构浸泡在清水中，去除滚动机构表面残留的清洗液，再用风机吹干滚动机构，之后再把新的润滑油涂抹在滚动机构上，最后将滚动机构安装到轨道主体上，相较于常规的轨道一般为一体结构，不易进行拆卸，在对润滑油更换时会直接在轨道上喷洒清洗剂溶解残留在轨道上的润滑油，再用清水冲洗干净并用风机吹干，最后再涂抹新的润滑油，这样操作会出现旧的润滑油清洗不干净，后续涂抹新的润滑油后对轨道润滑效果依旧不好的问题，该机器人用便于更换润滑油的轨道结构可以将轨道结构进行分拆，把其中涂抹润滑油的滚动机构取下来对其进行全面的清理，去除旧的润滑油残留，便于更换成新的润滑油。
17、2、与现有技术相比，该一种机器人用便于更换润滑油的轨道结构，通过设置多段式结构的滚动机构，可以进行拆卸组装，使得滚动机构可以根据轨道主体的长度进行调整数量，便于轨道结构的使用。
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1.一种机器人用便于更换润滑油的轨道结构，包括轨道主体（1），其特征在于：所述轨道主体（1）上安装有滚动机构（2），所述轨道主体（1）包括机架（101），所述机架（101）的顶部固定连接有第一卡块（102），所述滚动机构（2）包括固定板（201），所述固定板（201）安装在第一卡块（102）上，所述固定板（201）的内壁固定连接有固定柱（202），所述固定柱（202）的外表面活动连接有滚轮（203），所述固定板（201）的一端侧边开设有第一连接孔（204），所述固定板（201）的另一端侧边固定连接有第一连接架（206），所述第一连接架（206）的位置与第一连接孔（204）的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用便于更换润滑油的轨道结构，其特征在于：所述固定板（201）的表面开设有第一固定孔，所述第一固定孔与第一连接孔（204）相连通，所述第一连接架（206）的表面开设有第二固定孔，所述固定柱（202）的内部开设有螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用便于更换润滑油的轨道结构，其特征在于：所述第一固定孔的内部安装有连接螺丝，所述连接螺丝的
4.根据权利要求1所述的一种机器人用便于更换润滑油的轨道结构，其特征在于：所述固定板（201）的一端底边开设有第二连接孔（205），所述固定板（201）的另一端底边固定连接有第二连接架（207），所述第二连接架（207）的位置与第二连接孔（205）的位置相对应。
5.根据权利要求4所述的一种机器人用便于更换润滑油的轨道结构，其特征在于：所述固定板（201）的顶部安装有限位顶板（3），所述限位顶板（3）的底部开设有卡槽。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用便于更换润滑油的轨道结构，其特征在于：所述固定板（201）的顶部固定连接有第二卡块（208），所述第二卡块（208）安装在卡槽的内部。
7.根据权利要求1所述的一种机器人用便于更换润滑油的轨道结构，其特征在于：所述第一卡块（102）的截面结构为“T”字形结构，所述固定板（201）的截面结构为“L”字形结构，所述固定板（201）的底部位于第一卡块（102）的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人用便于更换润滑油的轨道结构，包括轨道主体（1），其特征在于：所述轨道主体（1）上安装有滚动机构（2），所述轨道主体（1）包括机架（101），所述机架（101）的顶部固定连接有第一卡块（102），所述滚动机构（2）包括固定板（201），所述固定板（201）安装在第一卡块（102）上，所述固定板（201）的内壁固定连接有固定柱（202），所述固定柱（202）的外表面活动连接有滚轮（203），所述固定板（201）的一端侧边开设有第一连接孔（204），所述固定板（201）的另一端侧边固定连接有第一连接架（206），所述第一连接架（206）的位置与第一连接孔（204）的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用便于更换润滑油的轨道结构，其特征在于：所述固定板（201）的表面开设有第一固定孔，所述第一固定孔与第一连接孔（204）相连通，所述第一连接架（206）的表面开设有第二固定孔，所述固定柱（202）的内部开设有螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用便于更换润滑油的轨道结构，其特征在于：所述第一固定孔的内部安装有连接螺丝，...
【专利技术属性】
技术研发人员：车忠伟，李嵩松，
申请(专利权)人：威海联科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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