【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv，尤其涉及一种agv自卸车。
技术介绍
1、agv小车(automated gu i ded veh i c l e，简称agv)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，磁导航agv的运动学分析可以从以下几个方面进行：路径规划、控制系统、运动学模型、导航精度、动态性能、安全性，总之，磁导航agv的运动学分析需要从多个角度进行综合考虑，以确保agv能够按照预设路径准确、稳定地行驶，并满足实际应用场景的需求。
2、如专利(cn219883749u)公开了agv自卸车，其中记载了“通过整车控制器vcu内通讯控制信号模块的作用下，该agv自卸车可切换自动驾驶模式与遥控模式，保证了效率，通过自卸举升装置与自卸门机构实现自动卸货，自动化程度高，不需要人工卸货”还记载了“现有的agv，由于结构简单，功能单一，仅起到运输作用，当运输货物抵达目标地点后，无法自行卸货，仍需要人工卸货，自动化程度不高，导致运输效率低”。
3、在使用上述技术时，发现现有技术中存在以下技术问题：上述装置虽然能够提升运输效率，但是在卸货时因为倾倒式卸货方式，容易对一些货物造成损坏，无法保证货物的安全和完整性，局限性较大，为此，我们设计一种agv自卸车，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种agv自卸车，通过移动
2、为了解决上述的技术问题，本技术采用了如下技术方案：
3、一种agv自卸车，包括车体，所述车体的一端固定有控制器，所述车体的上方位置处设置有移动架，所述移动架的内侧滑动连接有放置车斗，所述移动架的内侧且与放置车斗相对应的位置处设置有升降组件，用于对放置车斗进行升降调节，所述车体的顶端内侧且与移动架相对应的位置处设置有移动组件，所述移动组件用于对移动架进行移动，所述放置车斗的内侧设置有推板，所述推板与放置车斗滑动连接，所述放置车斗内侧且与推板相对应的位置处设置有推动组件。
4、作为本技术提供的所述的一种agv自卸车的一种优选实施方式，所述移动组件包括有驱动螺杆，所述驱动螺杆横向设置在车体的顶端内侧且与移动架相对应的位置处，所述驱动螺杆与车体转动连接，所述驱动螺杆的一端设置有第一电机，所述第一电机与车体固定连接，所述第一电机的输出端与驱动螺杆固定连接，所述移动架与驱动螺杆相对应的位置处设置有连接座，所述连接座延伸至车体内侧，所述连接座与车体滑动连接，所述连接座与驱动螺杆螺纹连接。
5、作为本技术提供的所述的一种agv自卸车的一种优选实施方式，所述升降组件包括有双向螺杆，所述双向螺杆纵向设置在移动架的顶端内侧位置处，所述双向螺杆与移动架转动连接，所述双向螺杆的一端设置有第二电机，所述第二电机与移动架固定连接，所述第二电机的输出端与双向螺杆固定连接，所述双向螺杆的两端均螺纹连接有移动座，所述移动座与移动架滑动连接，所述移动座的下端转动连接有连接杆，所述连接杆远离移动座的一端通过连接栓与放置车斗转动连接。
6、作为本技术提供的所述的一种agv自卸车的一种优选实施方式，所述升降组件还包括有多个滑杆，多个所述滑杆分别竖向设置在移动架的内侧且与放置车斗的四个端角相对应的位置处，所述滑杆与移动架固定连接，所述放置车斗与滑杆相对应的位置处固定有定位块，所述定位块与滑杆滑动连接，所述定位块与移动架滑动连接。
7、作为本技术提供的所述的一种agv自卸车的一种优选实施方式，所述推动组件包括有传动杆，所述传动杆纵向设置在推板靠近连接杆的一端内侧位置处，所述传动杆与推板转动连接，所述传动杆的两端均延伸至放置车斗的内侧，所述传动杆的两端均固定有移动齿轮，所述放置车斗的内侧且与移动齿轮相对应的位置处均横向固定有齿条，所述移动齿轮与齿条啮合连接，所述推板内侧且与传动杆相对应的位置处设置有驱动组件，所述推板的两侧均固定有滑块，所述放置车斗内侧且与滑块相对应的位置开设有滑槽，所述滑块通过滑槽与放置车斗滑动连接。
8、作为本技术提供的所述的一种agv自卸车的一种优选实施方式，所述驱动组件包括有第三电机，所述第三电机纵向设置在推板的内侧且与传动杆相对应的位置处，所述第三电机与推板固定连接，所述第三电机的输出端固定有传动齿轮，所述传动杆与传动齿轮相对应的位置处固定有从动齿轮，所述从动齿轮与传动齿轮啮合连接。
9、作为本技术提供的所述的一种agv自卸车的一种优选实施方式，所述移动架下端的四个端角位置处均固定有移动轮。
10、可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
11、同时，通过以上技术方案，本技术至少具备以下有益效果：
12、本技术提供的一种agv自卸车，通过移动组件和升降组件的配合结构设计，使得在卸货时能够将货物平整的升降至于地面平行的位置，同时通过推送组件，使得能够将货物从放置车斗的内侧安全的推出，从而有效的避免了在卸货时导致货物的损坏，提高了卸货时的安全性，同时能够万策划给你自动卸货，无需人工进行卸货，提高了卸货的工作效率，提升了装置的实用性。
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1.一种AGV自卸车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的一端固定有控制器(5)，所述车体(1)的上方位置处设置有移动架(2)，所述移动架(2)的内侧滑动连接有放置车斗(3)，所述移动架(2)的内侧且与放置车斗(3)相对应的位置处设置有升降组件，用于对放置车斗(3)进行升降调节，所述车体(1)的顶端内侧且与移动架(2)相对应的位置处设置有移动组件，所述移动组件用于对移动架(2)进行移动，所述放置车斗(3)的内侧设置有推板(6)，所述推板(6)与放置车斗(3)滑动连接，所述放置车斗(3)内侧且与推板(6)相对应的位置处设置有推动组件。
2.根据权利要求1所述的一种AGV自卸车，其特征在于，所述移动组件包括有驱动螺杆(7)，所述驱动螺杆(7)横向设置在车体(1)的顶端内侧且与移动架(2)相对应的位置处，所述驱动螺杆(7)与车体(1)转动连接，所述驱动螺杆(7)的一端设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)与车体(1)固定连接，所述第一电机(8)的输出端与驱动螺杆(7)固定连接，所述移动架(2)与驱动螺杆(7)相对应的位置处设置有连接座(9)，所述连接座(9)延伸至
3.根据权利要求1所述的一种AGV自卸车，其特征在于，所述升降组件包括有双向螺杆(10)，所述双向螺杆(10)纵向设置在移动架(2)的顶端内侧位置处，所述双向螺杆(10)与移动架(2)转动连接，所述双向螺杆(10)的一端设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)与移动架(2)固定连接，所述第二电机(11)的输出端与双向螺杆(10)固定连接，所述双向螺杆(10)的两端均螺纹连接有移动座(12)，所述移动座(12)与移动架(2)滑动连接，所述移动座(12)的下端转动连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离移动座(12)的一端通过连接栓(16)与放置车斗(3)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种AGV自卸车，其特征在于，所述升降组件还包括有多个滑杆(14)，多个所述滑杆(14)分别竖向设置在移动架(2)的内侧且与放置车斗(3)的四个端角相对应的位置处，所述滑杆(14)与移动架(2)固定连接，所述放置车斗(3)与滑杆(14)相对应的位置处固定有定位块(15)，所述定位块(15)与滑杆(14)滑动连接，所述定位块(15)与移动架(2)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种AGV自卸车，其特征在于，所述推动组件包括有传动杆(21)，所述传动杆(21)纵向设置在推板(6)靠近连接杆(13)的一端内侧位置处，所述传动杆(21)与推板(6)转动连接，所述传动杆(21)的两端均延伸至放置车斗(3)的内侧，所述传动杆(21)的两端均固定有移动齿轮(18)，所述放置车斗(3)的内侧且与移动齿轮(18)相对应的位置处均横向固定有齿条(17)，所述移动齿轮(18)与齿条(17)啮合连接，所述推板(6)内侧且与传动杆(21)相对应的位置处设置有驱动组件，所述推板(6)的两侧均固定有滑块(19)，所述放置车斗(3)内侧且与滑块(19)相对应的位置开设有滑槽(20)，所述滑块(19)通过滑槽(20)与放置车斗(3)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种AGV自卸车，其特征在于，所述驱动组件包括有第三电机(22)，所述第三电机(22)纵向设置在推板(6)的内侧且与传动杆(21)相对应的位置处，所述第三电机(22)与推板(6)固定连接，所述第三电机(22)的输出端固定有传动齿轮(24)，所述传动杆(21)与传动齿轮(24)相对应的位置处固定有从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)与传动齿轮(24)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种AGV自卸车，其特征在于，所述移动架(2)下端的四个端角位置处均固定有移动轮(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种agv自卸车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的一端固定有控制器(5)，所述车体(1)的上方位置处设置有移动架(2)，所述移动架(2)的内侧滑动连接有放置车斗(3)，所述移动架(2)的内侧且与放置车斗(3)相对应的位置处设置有升降组件，用于对放置车斗(3)进行升降调节，所述车体(1)的顶端内侧且与移动架(2)相对应的位置处设置有移动组件，所述移动组件用于对移动架(2)进行移动，所述放置车斗(3)的内侧设置有推板(6)，所述推板(6)与放置车斗(3)滑动连接，所述放置车斗(3)内侧且与推板(6)相对应的位置处设置有推动组件。
2.根据权利要求1所述的一种agv自卸车，其特征在于，所述移动组件包括有驱动螺杆(7)，所述驱动螺杆(7)横向设置在车体(1)的顶端内侧且与移动架(2)相对应的位置处，所述驱动螺杆(7)与车体(1)转动连接，所述驱动螺杆(7)的一端设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)与车体(1)固定连接，所述第一电机(8)的输出端与驱动螺杆(7)固定连接，所述移动架(2)与驱动螺杆(7)相对应的位置处设置有连接座(9)，所述连接座(9)延伸至车体(1)内侧，所述连接座(9)与车体(1)滑动连接，所述连接座(9)与驱动螺杆(7)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种agv自卸车，其特征在于，所述升降组件包括有双向螺杆(10)，所述双向螺杆(10)纵向设置在移动架(2)的顶端内侧位置处，所述双向螺杆(10)与移动架(2)转动连接，所述双向螺杆(10)的一端设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)与移动架(2)固定连接，所述第二电机(11)的输出端与双向螺杆(10)固定连接，所述双向螺杆(10)的两端均螺纹连接有移动座(12)，所述移动座(12)与移动架(2)滑动连接，所述移动座(12)的下端转动连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离移动座(12)的一端通过连...
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