【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于流体分配设备，具体涉及一种自动化流体分配设备及其运作方法。
技术介绍
1、目前，流体分配设备常见于餐厅等场所，用作自助饮料机或现调饮料自动售卖机等，例如授权公告号为cn214409654u的中国技术专利的一种自助饮料机的控制系统，用户将杯子放在杯架上，杯架驱动机构驱动杯架缩入到出饮口的下方，出饮门机构驱动出饮门同时打开或者马上打开，通过出饮机构将饮料导入到下方的杯子内，当饮料加好后，杯架驱动机构驱动杯架伸出，同时出饮门机构驱动出饮门关闭出饮口，拿走杯子后杯架自动复位，整个过程全程自动化操作。但该饮料机仍由人来取放杯子，本身不具有放置空杯子以及把加好饮料的杯子输出至机外的功能。再如申请公开号为us6053359a的美国专利的一种自动饮料系统，其能够自动分配杯子至杯架中，但其占地面积较大、坪效较低，不适合常见的如100-300平方米左右的餐厅使用。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种自动化流体分配设备及其运作方法，以进行流体(如调料或饮料)的自动分配、份量测量及运送，实现饮料和调料的全自动化制作和运输，降低对人工的需求，解决现有技术方案中设备占地面积大、需要人工取放杯子等问题。
2、依据本专利技术的技术方案，本专利技术提供了一种自动化流体分配设备，自动化流体分配设备具有容器分配机构、流体输送机构和容器移动机构；容器分配机构包括有至少一个容器塔，容器塔中堆叠放置有容器；在至少一个容器塔的下方设置有用于分离容器塔中最底的一个容器的容器分离
3、进一步地，在自动化流体分配设备上设置有一组侧面接头以及两组前置接头，流体储存装置通过管道依次连接侧面接头、一组前置接头、压力泵、另一组前置接头以及喷头组件。从而使各个接头、压力泵及所连接的管道更为规整，便于安装和维护。
4、进一步地，压力泵均通过电路连接有指示灯，在压力泵处于开启状态时指示灯为亮灯状态。从而便于在维护时通过指示灯观察设备情况，提高维护效率。
5、进一步地，喷头组件包括有喷头安装部件，喷头安装部件与自动化流体分配设备固定连接，喷头安装部件连接有喷头固定结构，喷头固定结构上设置有多个喷头，多个喷头的输入端分别独立地通过管道与压力泵的输出端相连接。从而喷头组件结构更为简洁，能完成多种流体输出，亦可提供混合。
6、进一步地，自动化流体分配设备呈箱体形结构，包括有顶板、左板、右板和底板，在该箱体形结构的中部还设置有分隔板；容器移动机构位于顶板和分隔板之间的空间，压力泵位于分隔板下方的空间；自动化流体分配设备在容器移动机构的一侧形成有前端开口。从而通过布局使得设备占地面积更小、使用更方便，并且具有较大的前端开口便于进行人工处理操作。
7、进一步地，在自动化流体分配设备靠近容器移动机构的一侧面设置有后端开口，后端开口外设置有输送带。从而实现容器输出功能，进一步减少人工需求，提升自动化程度。
8、进一步地，自动化流体分配设备在分隔板下方的前侧设置有前置门，和/或在分隔板下方的后侧设置有后置门。从而便于对设备各部分进行维修更换等。
9、进一步地，自动化流体分配设备在分隔板下方的前侧还设置有竖放的前置内板，前置内板上分布设置有压力泵；前置内板外设置有前置门，前置门为透明的门板。从而便于观察设备内部压力泵的工作情况。
10、进一步地，容器塔具有底座，底座居中位置开设有贯穿的中间开口，中间开口的内径大于容器外卷边处的外径；底座围绕中间开口的外侧纵向设置有塔架；底座在中间开口的一侧的下方设置有支撑边，支撑边与中间开口的内侧面之间形成用于限定容器的水平移动台阶；容器分离装置包括有分离器，分离器包括有连接板，连接板的末端设置有分离部件和支撑片；分离部件的水平高度位于容器塔中最底的两个容器的外卷边之间，支撑片的水平高度位于最底的容器的外卷边之下。。从而采用较为简单的结构实现单个容器的分离。
11、进一步地，底座在中间开口内侧与支撑边相对的一侧设置有用于检查容器的数量的传感器。从而对容器数量进行监测，便于及时进行补充。
12、进一步地，连接板呈u形，两末端分别连接有一个分离部件和支撑片；连接板的u形中部的空间与底座的中间开口相对应。从而采用两个分离部件在两侧同时进行分离，保证分离的效果。
13、进一步地，底座的底面设置有导轨，连接板与导轨滑动连接；连接板下方设置有滑动电动执行器，连接板与滑动电动执行器相连接。从而实现稳定控制分离片的移动。
14、进一步地，承托装置具有与容器开口形状相匹配的勾环，承托装置设置在磅秤上。从而实现稳定承托及释放容器的功能。
15、进一步地，升降机构包括升降电动执行器，旋转机构包括第一转轴、减速箱和旋转电机；磅秤下方依次相连地设置第一转轴、减速箱和旋转电机；减速箱和/或旋转电机的侧边与升降电动执行器相连接。从而实现承托装置的升降及旋转平动，并保证磅秤具有较高的精确度。
16、进一步地，自动化流体分配设备还设置有位于外侧的显示屏、位于内侧的光源和/或位于底部的滚轮。从而使设备的使用更加便利。
17、本专利技术还提供一种自动化流体分配设备的运作方法，采用本专利技术的自动化流体分配设备进行实施，自动化流体分配设备具有自动化的控制系统，其包括如下步骤：
18、在控制系统的指令下，承托装置移动至容器分配机构下方，容器分离装置将容器塔中最底的一个容器分离，使该容器落到承托装置上，容器分离装置复位；
19、在控制系统的指令下，承托装置将容器移动至喷头组件下方，所设定的一个或多个压力泵分别控制所设定的流体以所设定的流量通过喷头组件输送到容器中；同时由磅秤进行监测并传输信号至控制系统，待重量到达目标值后，控制系统控制压力泵停止工作；
20、在控制系统的指令下，承托装置将已填充有流体的容器移动并放置于自动化流体分配设备外的输送带上，输送带对容器进行输送，承托装置复位。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果如下：
22、1、本专利技术的方案可实现饮料或调料的全自动化弹性制作和运输，并可以通过多个相互独立的喷头和压力泵实现根据需求自动调配下料组合和重量，提升了自动化程度，大大降低了对人工的需求。
23、2、本专利技术的方案采用容器分配机构实现分配单个空容器，容器分离装置中的分离部件会滑过最底容器与相邻容器间的开口外卷边，使其紧贴的外卷边分开，然后最底的空容器因地心引力而掉落在容器移动机构的勾环上，结构简单、控制方便。
24、3、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化流体分配设备，其特征在于，所述自动化流体分配设备(1)具有容器分配机构(2)、流体输送机构(3)和容器移动机构(4)；
2.如权利要求1所述的自动化流体分配设备，其特征在于，在所述自动化流体分配设备(1)上设置有一组侧面接头(31)以及两组前置接头(32)，所述流体储存装置通过管道(35)依次连接所述侧面接头(31)、一组所述前置接头(32)、所述压力泵(331)、另一组所述前置接头(32)以及所述喷头组件(34)。
3.如权利要求1所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述压力泵(331)均通过电路连接有指示灯(332)，在所述压力泵(331)处于开启状态时所述指示灯(332)为亮灯状态。
4.如权利要求1所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述喷头组件(34)包括有喷头安装部件(343)，所述喷头安装部件(343)与所述自动化流体分配设备(1)固定连接，所述喷头安装部件(343)连接有喷头固定结构(342)，所述喷头固定结构(342)上设置有多个所述喷头(341)，多个所述喷头(341)的输入端分别独立地通过管道与所述压力泵
5.如权利要求1所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述自动化流体分配设备(1)呈箱体形结构，包括有顶板(181)、左板(183)、右板(184)和底板(182)，在该箱体形结构的中部还设置有分隔板(185)；所述容器移动机构(4)位于所述顶板(181)和所述分隔板(185)之间的空间，所述压力泵(331)位于所述分隔板(185)下方的空间；所述自动化流体分配设备(1)在所述容器移动机构(4)的一侧形成有前端开口(141)。
6.如权利要求1所述的自动化流体分配设备，其特征在于，在所述自动化流体分配设备(1)靠近所述容器移动机构(4)的一侧面设置有后端开口(151)，所述后端开口(151)外设置有输送带(17)。
7.如权利要求5所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述自动化流体分配设备(1)在所述分隔板(185)下方的前侧设置有前置门(142)，和/或在所述分隔板(185)下方的后侧设置有后置门(152)。
8.如权利要求7所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述自动化流体分配设备(1)在所述分隔板(185)下方的前侧还设置有竖放的前置内板(186)，所述前置内板(186)上分布设置有所述压力泵(331)；所述前置内板(186)外设置有所述前置门(142)，所述前置门(142)为透明的门板。
9.如权利要求1所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述容器塔(21)具有底座(212)，所述底座(212)居中位置开设有贯穿的中间开口，所述中间开口的内径大于所述容器(12)外卷边处的外径；所述底座(212)围绕所述中间开口的外侧纵向设置有塔架(211)；所述底座(212)在所述中间开口的一侧的下方设置有支撑边(214)，所述支撑边(214)与所述中间开口的内侧面之间形成用于限定所述容器(12)水平移动的台阶；
10.如权利要求9所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述底座(212)在所述中间开口内侧与所述支撑边(214)相对的一侧设置有用于检查所述容器(12)的数量的传感器(213)。
11.如权利要求9所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述连接板(2212)呈U形，两末端分别连接有一个所述分离部件(2213)和支撑片(2211)；所述连接板(2212)的U形中部的空间与所述底座(212)的所述中间开口相对应。
12.如权利要求9所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述底座(212)的底面设置有导轨(222)，所述连接板(2212)与所述导轨(222)滑动连接；所述连接板(2212)下方设置有滑动电动执行器(223)，所述连接板(2212)与所述滑动电动执行器(223)相连接。
13.如权利要求1所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述承托装置(41)具有与所述容器(12)开口形状相匹配的勾环(411)，所述承托装置(41)设置在所述磅秤(42)上。
14.如权利要求13所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述升降机构包括升降电动执行器(45)，所述旋转机构包括第一转轴(43)、减速箱(44)和旋转电机(46)；所述磅秤(42)下方依次相连地设置所述第一转轴(43)、所述减速箱(44)和所述旋转电机(46)；所述减速箱(44)和/或所述旋转电机(46)的侧边与所述升降电动执行器(45)相连接。
15.如权利要求1-14中任意一项所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述自动化...
【技术特征摘要】
1.一种自动化流体分配设备，其特征在于，所述自动化流体分配设备(1)具有容器分配机构(2)、流体输送机构(3)和容器移动机构(4)；
2.如权利要求1所述的自动化流体分配设备，其特征在于，在所述自动化流体分配设备(1)上设置有一组侧面接头(31)以及两组前置接头(32)，所述流体储存装置通过管道(35)依次连接所述侧面接头(31)、一组所述前置接头(32)、所述压力泵(331)、另一组所述前置接头(32)以及所述喷头组件(34)。
3.如权利要求1所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述压力泵(331)均通过电路连接有指示灯(332)，在所述压力泵(331)处于开启状态时所述指示灯(332)为亮灯状态。
4.如权利要求1所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述喷头组件(34)包括有喷头安装部件(343)，所述喷头安装部件(343)与所述自动化流体分配设备(1)固定连接，所述喷头安装部件(343)连接有喷头固定结构(342)，所述喷头固定结构(342)上设置有多个所述喷头(341)，多个所述喷头(341)的输入端分别独立地通过管道与所述压力泵(331)的输出端相连接。
5.如权利要求1所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述自动化流体分配设备(1)呈箱体形结构，包括有顶板(181)、左板(183)、右板(184)和底板(182)，在该箱体形结构的中部还设置有分隔板(185)；所述容器移动机构(4)位于所述顶板(181)和所述分隔板(185)之间的空间，所述压力泵(331)位于所述分隔板(185)下方的空间；所述自动化流体分配设备(1)在所述容器移动机构(4)的一侧形成有前端开口(141)。
6.如权利要求1所述的自动化流体分配设备，其特征在于，在所述自动化流体分配设备(1)靠近所述容器移动机构(4)的一侧面设置有后端开口(151)，所述后端开口(151)外设置有输送带(17)。
7.如权利要求5所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述自动化流体分配设备(1)在所述分隔板(185)下方的前侧设置有前置门(142)，和/或在所述分隔板(185)下方的后侧设置有后置门(152)。
8.如权利要求7所述的自动化流体分配设备，其特征在于，所述自动化流体分配设备(1)在所述分隔板(185)下方的前侧还设置有竖放的前置内板(186)，所述前置内板(186)上分布设置有所述压力泵(331)；所述前置内板(186)外设置有所述前置门(142...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢梓锋，李嘉德，邵芷茵，傅馨材，张沾利，
申请(专利权)人：燧氏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。