【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控报警系统，具体涉及一种用于现场施工的安全监控报警方法及系统。
技术介绍
1、保持起重机械与带电线路安全距离的监控报警装置在现代建筑、电力维护及各类吊装作业中发挥着至关重要的作用。这类装置通过实时监测起重机械与高压线的距离，确保作业过程中的安全，防止发生触电等事故。
2、已知的现有技术中，这类监控报警装置通常基于先进的电磁场感应技术或北斗精准定位系统，能够准确测量起重机械（如吊车、起重机等）与高压线之间的实际距离。当起重机械接近预设的安全距离时，装置会立即触发报警，提醒操作人员及时采取措施，确保安全距离不被进一步缩小。
3、但实际使用中，人员操作与环境信息对于同一台起重机械的影响较大，起重机械没有预定的运行方案，起重机械与高压线之间的实际距离容易小于安全距离，触发警报时，可能已经产生意外。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于现场施工的安全监控报警方法及系统，以解决
技术介绍
的不足。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于现场施工的安全监控报警方法，包括以下步骤：设定起重机械型号，基于起重机械型号确定起重作业范围，基于起重作业范围采集用电线路信息，用电线路信息包括：环境信息、时间信息、点位高度信息，基于用电线路信息构建用电线路空间模型。
3、通过用电线路的电压等级、起重机械特征确定起重机械与用电线路间的安全距离。
4、基于用电线路空间模型构建轨迹界面，基于轨迹界面、起重机械与用
5、基于轨迹界面模拟起重机械的预运行轨迹并指导起重机械的运动；
6、获得起重机械的实际运行轨迹，基于轨迹界面、判别界面判断实际运行轨迹是否合格，将不合格信息实时传递到报警器，报警器立刻发出警报并启动闭锁功能。
7、在一个优选的实施方式中，所述构建用电线路空间模型，包括：虚拟设置环境信息，其中，环境信息包括温度信息、风力信息，风力信息包括风级和风向。
8、用电线路由连续的点位组成，点位高度信息为用电线路各点位距地面的高度信息。
9、基于起重作业范围和点位高度信息构建用电线路立体模型，用电线路立体模型设置有位置坐标系，位置坐标系包括横坐标与纵坐标，横坐标标注有用电线路各点位的位置信息，纵坐标标注有用电线路各点位的高度信息。
10、获取工作时间段内预测的温度信息、风级、风向，基于预测的温度信息调整用电线路立体模型的长度，基于预测的风向调整用电线路立体模型的摆动方向，基于预测的风级调整用电线路立体模型的摆动幅度，基于用电线路立体模型构建用电线路空间模型。
11、在一个优选的实施方式中，所述起重机械特征包括起重机械的高度、起重机械的臂长、起重机械的工作半径，所述起重机械与用电线路间的安全距离的公式为：
12、其中，为起重机械与用电线路间的安全距离，h为起重机械的高度，为起重机械的臂长，r为起重机械的工作半径，为用电线路的电压等级，为常数项，a=，a为起重机械在安全距离中的权重系数，b=，b为电压等级在安全距离中的权重系数。
13、在一个优选的实施方式中，基于轨迹界面模拟起重机械的预运行轨迹并指导起重机械的运动的步骤，包括：获取工作时间段内的用电线路空间模型，基于用电线路空间模型获得工作时间段内的用电线路移动过程中轨迹的占用空间，基于轨迹的占用空间的底面构建轨迹界面，轨迹界面向下平移个单位得到判别界面，判别界面与地面之间形成安全空间。
14、基于起重机械的起重作业范围模拟起重机械的运行轨迹，基于轨迹界面调节起重机械的运行轨迹，起重机械在安全空间内模拟运动并得到起重机械的预运行轨迹。
15、起重机械基于预运行轨迹进行移动。
16、在一个优选的实施方式中，获得起重机械的实际运行轨迹，基于预运行轨迹、判别界面判断运行轨迹是否合格，将不合格的实际距离信息实时传递到报警器，报警器立刻发出警报并启动闭锁功能的步骤，包括：起重机械上安装有传感器与编码器，基于传感器与编码器获取起重机械的运行参数，基于运行参数构建起重机械的实际运行轨迹，起重机械的实际运行轨迹的起点与起重机械的预运行轨迹的起点重合。
17、通过一级判别比较起重机械的实际运行轨迹与起重机械的预运行轨迹，将起重机械的实际运行轨迹与起重机械的预运行轨迹不重合的点位标记为一级判别信息。
18、基于一级判别信息，通过二级判别对起重机械的实际运行轨迹上的点位轨迹与判别界面的位置关系进行比较，将与判别界面重合或位于判别界面上方的起重机械的实际运行轨迹上的特征点标记为二级判别信息。
19、基于二级判别信息，判定起重机械与用电线路间的距离不合格并得到不合格信息，将不合格信息传递到报警器，立刻发出警报信息，警报信息包括语音警报、灯光警报，并立即启动锁闭功能以完成对起重机械操作界面的锁闭。
20、在一个优选的实施方式中，设置特征点，特征点位于起重机械的边角、凸出部和转动部，特征点设置在起重机械的上表面，每个特征点上均安装有传感器或编码器，基于传感器或编码器获得特征点的运行参数，每个特征点均会构建一条运动曲线，基于所有的运动曲线构建起重机械的实际运行轨迹，起重机械的实际运行轨迹与起重机械的预运行轨迹在同一位置上的一组特征点为对应特征点，比较对应特征点，将不重合的对应特征点标记为一级判别信息，基于一级判别信息，通过二级判别对起重机械的实际运行轨迹上的对应特征点的运行轨迹与判别界面的位置关系进行比较。
21、一种用于现场施工的安全监控报警系统，包括：设定模块，用于设定起重机械型号，基于起重机械型号确定起重作业范围，基于起重作业范围采集用电线路信息，用电线路信息包括：环境信息、时间信息、点位高度信息，基于用电线路信息构建用电线路空间模型。
22、获取模块，与设定模块连接，通过用电线路的电压等级、起重机械特征确定起重机械与用电线路间的安全距离。
23、构建模块，与获取模块连接，基于起重机械与用电线路间的安全距离和用电线路模型构建轨迹界面，基于轨迹界面模拟起重机械的预运行轨迹并指导起重机械的运动。
24、选择模块，与构建模块连接，基于预运行轨迹实时测量起重机械与用电线路的实际距离信息。
25、判断模块，与选择模块连接，基于起重机械与用电线路间的安全距离实时判断距离信息是否合格，将不合格的距离信息实时传递到报警器，报警器立刻发出警报并启动闭锁功能。
26、在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：本专利技术预先虚拟设置出用电线路的移动轨迹和用电线路移动时占用的空间，依据占用空间的底面构建轨迹界面，将轨迹界面向下平移个单位得到判别界面，轨迹界面为曲面，在轨迹界面与地面之间模拟出起重设备的预运行轨迹，使得起重机械按预运行轨迹运动，可减少因人为操作、环境信息等因素而产生的起重机械与用电线路的间距突然减少或触碰的现象，大幅提升安全性。
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1.一种用于现场施工的安全监控报警方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于现场施工的安全监控报警方法，其特征在于：所述构建用电线路空间模型，包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于现场施工的安全监控报警方法，其特征在于：所述起重机械特征包括起重机械的高度、起重机械的臂长、起重机械的工作半径，所述起重机械与用电线路间的安全距离的公式为：
4.根据权利要求1所述的一种用于现场施工的安全监控报警方法，其特征在于：基于轨迹界面模拟起重机械的预运行轨迹并指导起重机械的运动的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的一种用于现场施工的安全监控报警方法，其特征在于：获得起重机械的实际运行轨迹，基于预运行轨迹、判别界面判断运行轨迹是否合格，将不合格的实际距离信息实时传递到报警器，报警器立刻发出警报并启动闭锁功能的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的一种用于现场施工的安全监控报警方法，其特征在于：设置特征点，特征点位于起重机械的边角、凸出部和转动部，特征点设置在起重机械的上表面，每个特征点上均安装有传感器或编码器，
7.一种用于现场施工的安全监控报警系统，用于实现权利要求1-7任一项所述的一种用于现场施工的安全监控报警方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于现场施工的安全监控报警方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于现场施工的安全监控报警方法，其特征在于：所述构建用电线路空间模型，包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于现场施工的安全监控报警方法，其特征在于：所述起重机械特征包括起重机械的高度、起重机械的臂长、起重机械的工作半径，所述起重机械与用电线路间的安全距离的公式为：
4.根据权利要求1所述的一种用于现场施工的安全监控报警方法，其特征在于：基于轨迹界面模拟起重机械的预运行轨迹并指导起重机械的运动的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的一种用于现场施工的安全监控报警方法，其特征在于：获得起重机械的实际运行轨迹，基于预运行轨迹、判别界面判断运行轨迹是否合格，将不合格的实际距离信息实时传递到报警器，报警器立...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙源，王琳，于国龙，王楠，曹艺璇，刘清杨，冯传坤，张国海，韩春杰，王麒翔，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司，
类型：发明
国别省市：
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