【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蔬菜移栽，具体为一种自动取苗的蔬菜移栽机。
技术介绍
1、移栽种植能够避开育苗期受干旱、冻害等自然灾害影响，能够起到提早成熟及增产的作用。现有技术中，移栽机包括取苗装置和栽种装置，使用时，栽种装置位于一个位置，取苗装置将苗体从穴盘中取出并投放入栽种装置内，通过栽种装置进行栽植；之后栽种装置位于下一个位置，取苗装置再次将苗体从穴盘中取出并投放到栽种装置内，栽种装置进行栽植，从而实现了自动化栽植。
2、例如公告号为cn220693729u的中国技术专利公开了一种双行打穴移栽机，包括车架，车架上竖直固接有安装板，安装板的一侧并列转动设有第一从动齿轮与第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮上对应固接第一曲柄与第二曲柄，第一曲柄与第二曲柄的摆动端之间铰接有支撑杆。
3、上述方案在人员正常工作的实际使用中发现存在以下的不足之处：
4、采用在车架的安装板两侧分别配套设置打穴结构与鸭嘴移栽器，形成双行井窖移栽，由于两套打穴结构与鸭嘴移栽器在空间上存在前后错位，能够实现栽植在垄上的烟苗呈“之”字形排列，但是在实际使用时，由于蔬菜种类的多样性，因此在种植时需要根据种植蔬菜的种类对间距进行调节，上述方案无法满足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动取苗的蔬菜移栽机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种自动取苗的蔬菜移栽机，包括小车主体，所述小车主体上设置有用
4、优选的，所述小车主体包括车体，所述车体的底部设置有四个车轮，其中两个所述车轮上设置有驱动机，所述车体上设置有两个放置架，所述放置架相对的一侧均开设有多个与放置蔬菜放置盘相对应的凹槽。
5、优选的，所述抓取组件包括龙门架，所述龙门架的内壁设置有能够上下移动的线性电机，所述龙门架的顶部设置有用于驱动线性电机上下移动的气缸，所述线性电机上的移动端子座固定设置有夹取部，所述龙门架的底端均设置有移动块，所述小车主体上表面的两侧均开设有与移动块相对应的槽，其中一个所述移动块上螺纹连接有螺纹丝杆，所述小车主体的一侧设置有驱动螺纹丝杆旋转的执行器。
6、优选的，所述夹取部包括承载臂，所述承载臂的端部设置有立板，所述立板通过滑槽滑动连接有两个滑块，所述滑块的一侧通过螺栓连接有安装臂，所述安装臂的底部设置有拇指气缸，所述滑块的另一侧插接有插接座，所述立板的底部开设有若干限位孔，所述插接座上设置有与限位孔相对应的限位柱。
7、优选的，所述松土组件包括框体，所述框体内套接有升降板，所述框体的上表面设置有多个连接座，所述连接座与升降板之间均设置有弹性件，所述升降板的下表面滑动连接有两个滑座，所述滑座的底部设置有连接柱，所述连接柱的底端延伸至安装台的下方并设置有盘体，所述盘体的下表面设置有多个螺旋柱，所述连接柱的外周面开设有螺旋凹槽，所述盘体的上方设置有导向座，所述导向座的内周面设置有与螺旋凹槽相对应的导向柱，所述升降板的上方设置有凸轮，所述凸轮与驱动杆相连接。
8、优选的，所述输送组件包括连接框，所述连接框上滑动连接有两个调节座，所述调节座上均设置有输送管道，所述输送管道的底端设置有固定环，所述固定环的下表面通过转轴转动连接有多个鸭嘴片，所述固定环上套接有固定环，所述固定环和多个鸭嘴片之间设置有多个弹性带，所述弹性带的端部均设置有连接扣，所述连接扣分别与固定环和鸭嘴片相连接。
9、优选的，所述小车主体上设置有储水箱，所述储水箱的底部通过管道连接有泵体，所述泵体设置于安装台内壁的底部，所述泵体的出水口通过三通连接有两个出水管，两个所述出水管分别与两个输送管道相连接。
10、优选的，所述压土组件包括固定板，所述固定板的下方设置有底板，所述底板的下表面设置有两个压土轮，所述压土轮均呈倾斜设置，所述底板上设置有两个导向杆，两个所述导向杆的顶端延伸至固定板的上方设置有顶板，所述顶板与固定板之间设置有两个弹簧。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、在使用时，通过抓取组件对放置于小车主体上的蔬菜苗进行夹取后运送至输送组件的上方，然后输送组件将蔬菜苗输送至指定的种植点，在对蔬菜苗进行输送前，松土组件能够对蔬菜苗的种植点进行松土，便于输送组件将蔬菜苗输送至指定的深度，而且松土后的土壤能够更好的与蔬菜苗的根系相贴合，通过压土组件对预埋后蔬菜苗的两侧进行挤压，从而能够将土壤与蔬菜苗的根系之间的空气挤出，确保种植效果；
13、通过对两个调节板之间的距离进行调节，能够实现对松土组件、输送组件和两组压土组件的局部结构之间距离的调节，从而能够根据种植蔬菜的种类调节两列蔬菜苗之间的种植间隙，有利于蔬菜苗的成长。
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1.一种自动取苗的蔬菜移栽机，包括小车主体，其特征在于，所述小车主体上设置有用于对蔬菜苗进行夹取的抓取组件，所述小车主体的下方设置有安装台，所述安装台内沿小车主体移动方向依次设置有松土组件、输送组件和压土组件，所述安装台内设置有连接板以及驱动连接板进行上下移动的驱动件，所述驱动件包括电机，所述电机的输出轴连接有驱动杆，所述连接板上螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端和驱动杆上均设置有锥形齿轮，且两个锥形齿轮啮合连接，所述安装台的下方设置有两个调节板，通过调节两个所述调节板之间的距离实现对松土组件、输送组件和两组压土组件的局部结构之间距离的调节。
2.根据权利要求1所述的一种自动取苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述小车主体包括车体，所述车体的底部设置有四个车轮，其中两个所述车轮上设置有驱动机，所述车体上设置有两个放置架，所述放置架相对的一侧均开设有多个与放置蔬菜放置盘相对应的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动取苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述抓取组件包括龙门架，所述龙门架的内壁设置有能够上下移动的线性电机，所述龙门架的顶部设置有用于驱动线性电机上下移动的气
4.根据权利要求3所述的一种自动取苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述夹取部包括承载臂，所述承载臂的端部设置有立板，所述立板通过滑槽滑动连接有两个滑块，所述滑块的一侧通过螺栓连接有安装臂，所述安装臂的底部设置有拇指气缸，所述滑块的另一侧插接有插接座，所述立板的底部开设有若干限位孔，所述插接座上设置有与限位孔相对应的限位柱。
5.根据权利要求1所述的一种自动取苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述松土组件包括框体，所述框体内套接有升降板，所述框体的上表面设置有多个连接座，所述连接座与升降板之间均设置有弹性件，所述升降板的下表面滑动连接有两个滑座，所述滑座的底部设置有连接柱，所述连接柱的底端延伸至安装台的下方并设置有盘体，所述盘体的下表面设置有多个螺旋柱，所述连接柱的外周面开设有螺旋凹槽，所述盘体的上方设置有导向座，所述导向座的内周面设置有与螺旋凹槽相对应的导向柱，所述升降板的上方设置有凸轮，所述凸轮与驱动杆相连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动取苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述输送组件包括连接框，所述连接框上滑动连接有两个调节座，所述调节座上均设置有输送管道，所述输送管道的底端设置有固定环一，所述固定环一的下表面通过转轴转动连接有多个鸭嘴片，所述固定环一上套接有固定环二，所述固定环二和多个鸭嘴片之间设置有多个弹性带，所述弹性带的端部均设置有连接扣，所述连接扣分别与固定环二和鸭嘴片相连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动取苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述小车主体上设置有储水箱，所述储水箱的底部通过管道连接有泵体，所述泵体设置于安装台内壁的底部，所述泵体的出水口通过三通连接有两个出水管，两个所述出水管分别与两个输送管道相连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动取苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述压土组件包括固定板，所述固定板的下方设置有底板，所述底板的下表面设置有两个压土轮，所述压土轮均呈倾斜设置，所述底板上设置有两个导向杆，两个所述导向杆的顶端延伸至固定板的上方设置有顶板，所述顶板与固定板之间设置有两个弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种自动取苗的蔬菜移栽机，包括小车主体，其特征在于，所述小车主体上设置有用于对蔬菜苗进行夹取的抓取组件，所述小车主体的下方设置有安装台，所述安装台内沿小车主体移动方向依次设置有松土组件、输送组件和压土组件，所述安装台内设置有连接板以及驱动连接板进行上下移动的驱动件，所述驱动件包括电机，所述电机的输出轴连接有驱动杆，所述连接板上螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端和驱动杆上均设置有锥形齿轮，且两个锥形齿轮啮合连接，所述安装台的下方设置有两个调节板，通过调节两个所述调节板之间的距离实现对松土组件、输送组件和两组压土组件的局部结构之间距离的调节。
2.根据权利要求1所述的一种自动取苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述小车主体包括车体，所述车体的底部设置有四个车轮，其中两个所述车轮上设置有驱动机，所述车体上设置有两个放置架，所述放置架相对的一侧均开设有多个与放置蔬菜放置盘相对应的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动取苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述抓取组件包括龙门架，所述龙门架的内壁设置有能够上下移动的线性电机，所述龙门架的顶部设置有用于驱动线性电机上下移动的气缸，所述线性电机上的移动端子座固定设置有夹取部，所述龙门架的底端均设置有移动块，所述小车主体上表面的两侧均开设有与移动块相对应的槽，其中一个所述移动块上螺纹连接有螺纹丝杆，所述小车主体的一侧设置有驱动螺纹丝杆旋转的执行器。
4.根据权利要求3所述的一种自动取苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述夹取部包括承载臂，所述承载臂的端部设置有立板，所述立板通过滑槽滑动连接有两个滑块，所述滑块的一侧通过螺栓连接有安装臂，所述安装臂的底部设置有拇指气缸，所述滑块的另一侧插接有插接座，所述立板的底部开设有若干限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王康军，徐谐庆，吴罗发，陈立才，贺捷，
申请(专利权)人：江西省农业科学院农业工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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