【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于粉末冶金，具体是一种粉末冶金用后加工浸油设备。
技术介绍
1、粉末冶金是一种制造金属零件的工艺，常用于生产具有复杂形状或特殊性能要求的零件，在粉末冶金加工过程中，由于金属粉末之间的摩擦和接触，会导致零件表面比较粗糙，并且容易吸水和氧化，而为了改善粉末冶金零件的表面光洁度、耐蚀性和耐磨性等性能，通常会进行后加工处理，其中浸油是一种常见的方法之一，浸油可以通过在润滑油中浸泡零件，使其表面形成一层保护膜，减少摩擦和磨损，同时提高防锈性能，浸油后的粉末冶金零件通常具有更好的表面质量和使用性能，能够延长零件的使用寿命并提高其工作效率，因此，浸油是粉末冶金后加工中常用的一种方式，有助于改善零件的整体质量和性能。
2、传统的浸油方法是将待油浸的粉末冶金件放置在镂空的容器内，然后在人工将容器和粉末冶金件一起放入有油的油池中浸泡，浸泡一定时间后，再由工作人员人工提起容器，将工件从油池中取出，就完成了浸油工序，这种浸油方式人工操作工作效率低，工作人员的工作强度大，而且由于传统浸油方法难以准确控制润滑油的浸渗情况，因此难以对浸油质量进行有效监控和控制，导致产品质量难以保证。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种粉末冶金用后加工浸油设备，具有实现粉末冶金件的自动浸油处理，并通过图像分析技术对浸油效果进行评估和调整，从而提高浸油效率和产品质量，解决了现有粉末冶金件在浸油过程中存在问题的优点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方
3、在加工转向盘的上方设置有呈环形阵列分布的夹持机构，且夹持机构包括外夹持组件和内夹持组件，所述间歇转向机构在驱动其中一个夹持机构位于上料架上方时，先通过外夹持组件对粉末冶金件实现自动对中的外夹持动作，随后利用间歇转向机构驱动该夹持机构移动至浸油架的上方，并通过内夹持组件对粉末冶金件实现内夹持动作，内夹持完成的同时使外夹持组件复位，实现解除对粉末冶金件的外夹持动作；
4、在浸油架的上方设置有浸油机构，且浸油机构包括浸油桶和超声波换能器，在夹持有粉末冶金件的夹持机构位于浸油架上方时，利用夹持机构的内夹持组件驱动粉末冶金件移动至装有润滑油的浸油桶中，从而通过超声波换能器对粉末冶金件实现超声波浸油动作；
5、还包括检测单元、分析处理单元和控制单元，其中，
6、依据计算得到的超声波功率密度，使浸油机构对粉末冶金件实施超声波浸油，当完成浸油后的粉末冶金件通过间歇转向机构移动至检测架处时，由检测单元对润滑油渗透进粉末冶金件内部的渗透情况进行图像采集，并将采集的图像数据发送至分析处理单元，分析处理单元利用边缘检测将粉末冶金件内部的润滑油渗透区域与未渗透区域进行区分，从而得到润滑油在粉末冶金件内部渗透情况的图像分析结果，基于图像分析结果，计算润滑油在粉末冶金件内部的覆盖面积百分比，以覆盖面积百分比评估粉末冶金件的浸油质量。
7、在覆盖面积百分比小于预设阈值时，确定覆盖面积百分比小于预设阈值比例，形成比例系数，由控制单元形成控制指令；依据比例系数，使浸油机构超声波功率密度等比例增加，并使间歇转向机构带动该粉末冶金件再次移动至浸油机构的上方，由夹持机构的内夹持组件带动该粉末冶金件重新进行浸油动作，直至覆盖面积百分比大于或等于预设阈值；
8、若覆盖面积百分比大于或等于预设阈值，则由间歇转向机构带动其移动至下料架的上方，使夹持机构的内夹持组件复位实现下料动作。
9、优选地，所述间歇转向机构还包括转动套接在支撑架内壁的转向轴，所述伺服电机嵌入安装在支撑架的下表面，所述伺服电机与转向轴之间通过槽轮机构传动连接，所述转向轴的顶端与加工转向盘的下表面中心处固定套接。
10、优选地，所述夹持机构还包括开设在加工转向盘内部的供气腔，所述供气腔的内底壁和转向轴的内壁均转动套接有与外界充气泵设备相连通的供气管，所述供气管位于转向轴底端的进气端与支撑架的内壁固定套接。
11、优选地，所述外夹持组件包括固定安装在加工转向盘上表面的固定板和安装在固定板内底壁的外夹持电机，所述外夹持电机的输出轴通过联轴器固定安装有蜗杆，所述固定板的内顶壁与内底壁之间转动套接有动力轴，所述动力轴的外表面由上至下分别固定套接有主动齿轮和蜗轮，所述蜗轮的外表面与蜗杆的外表面啮合，所述蜗杆的一端与固定板的内壁转动套接，所述固定板的内顶壁与内底壁之间分别转动套接有呈对称分布的第一连接轴和第二连接轴，两个所述第一连接轴位于固定板内顶壁与内底壁之间的外表面固定套接有相互啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合，所述从动齿轮的外表面转动套接有外夹爪，所述外夹爪的内侧表面与第二连接轴的外表面均转动套接有连接板，所述外夹爪的内侧弧形表面固定连接有橡胶夹套，其中一个所述外夹爪的内侧弧形表面中心处嵌入安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器的检测端贯穿橡胶夹套后延伸至橡胶夹套的内侧表面，所述橡胶夹套的内侧表面呈波浪状。
12、优选地，所述内夹持组件包括固定安装在固定板上表面的支撑块和固定套接在支撑块内壁的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆一端固定安装有内夹持筒，所述内夹持筒的内壁开设有活塞腔，所述活塞腔的内壁开设有呈环形阵列分布的活塞槽，所述活塞腔的内侧内壁固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定安装有内夹爪，所述内夹爪的外表面与活塞槽的内壁滑动套接，所述内夹爪的内侧表面固定安装有防漏密封套，其中一个所述内夹爪的外侧外表面固定安装有第二压力传感器，所述活塞腔的进气端固定连通有带电磁阀的进气管，所述活塞腔的出气端固定连通有带电磁阀的出气管，所述进气管的进气端固定安装有弹簧软管，所述弹簧软管的一端穿过支撑块的通孔后与供气腔的内顶壁固定连通，所述外夹爪和内夹持筒的中心线均位于同一轴线上。
13、优选地，所述上料架的上表面固定安装有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆一端固定安装有用于将粉末冶金件从上料位推动至上料加工位的推料板。
14、优选地，所述浸油桶固定安装在浸油架的上表面，所述浸油桶位于其中一个夹持机构内夹持筒的正下方，所述浸油桶的横截面呈六边形形状，所述超声波换能器分别固定安装在浸油桶的其中两个面以及下表面。
15、优选地，所述超声波功率密度的计算公式为：其中，表示超声波功率密度，表示超声波振幅，表示角频率，表示超声波压力振幅，表示润滑油的密度，表示润滑油的声速。
16、优选地，所述检测单元包括固定安装在检测架内壁的显微摄像头，其中，
17、由显微摄像头对润滑油渗透进粉末冶金件内部的渗透情况进行图像采集并发送至分析处理单元进行处理。
18、优选地，所述覆盖面积百分比的计算公式为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种粉末冶金用后加工浸油设备，包括支撑架（10）以及分别设置在支撑架（10）四周且呈环形状分布的上料架（1）、浸油架（2）、检测架（3）和下料架（4），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的粉末冶金用后加工浸油设备，其特征在于：所述间歇转向机构还包括转动套接在支撑架（10）内壁的转向轴（52），所述伺服电机（5）嵌入安装在支撑架（10）的下表面，所述伺服电机（5）与转向轴（52）之间通过槽轮机构传动连接，所述转向轴（52）的顶端与加工转向盘（51）的下表面中心处固定套接。
3.根据权利要求2所述的粉末冶金用后加工浸油设备，其特征在于：所述夹持机构还包括开设在加工转向盘（51）内部的供气腔（13），所述供气腔（13）的内底壁和转向轴（52）的内壁均转动套接有与外界充气泵设备相连通的供气管（14），所述供气管（14）位于转向轴（52）底端的进气端与支撑架（10）的内壁固定套接。
4.根据权利要求3所述的粉末冶金用后加工浸油设备，其特征在于：所述外夹持组件（11）包括固定安装在加工转向盘（51）上表面的固定板（1101）和安装在固定板（1101）
5.根据权利要求4所述的粉末冶金用后加工浸油设备，其特征在于：所述内夹持组件（12）包括固定安装在固定板（1101）上表面的支撑块（1201）和固定套接在支撑块（1201）内壁的升降气缸（1202），所述升降气缸（1202）的活塞杆一端固定安装有内夹持筒（1203），所述内夹持筒（1203）的内壁开设有活塞腔（1204），所述活塞腔（1204）的内壁开设有呈环形阵列分布的活塞槽（1205），所述活塞腔（1204）的内侧内壁固定安装有复位弹簧（1206），所述复位弹簧（1206）的一端固定安装有内夹爪（1207），所述内夹爪（1207）的外表面与活塞槽（1205）的内壁滑动套接，所述内夹爪（1207）的内侧表面固定安装有防漏密封套（1208），其中一个所述内夹爪（1207）的外侧外表面固定安装有第二压力传感器（1209），所述活塞腔（1204）的进气端固定连通有带电磁阀的进气管（12012），所述活塞腔（1204）的出气端固定连通有带电磁阀的出气管（12011），所述进气管（12012）的进气端固定安装有弹簧软管（12010），所述弹簧软管（12010）的一端穿过支撑块（1201）的通孔后与供气腔（13）的内顶壁固定连通，所述外夹爪（11010）和内夹持筒（1203）的中心线均位于同一轴线上。
6.根据权利要求5所述的粉末冶金用后加工浸油设备，其特征在于：所述上料架（1）的上表面固定安装有推料气缸（101），所述推料气缸（101）的活塞杆一端固定安装有用于将粉末冶金件从上料位推动至上料加工位的推料板（102）。
7.根据权利要求6所述的粉末冶金用后加工浸油设备，其特征在于：所述浸油桶（6）固定安装在浸油架（2）的上表面，所述浸油桶（6）位于其中一个夹持机构内夹持筒（1203）的正下方，所述浸油桶（6）的横截面呈六边形形状，所述超声波换能器（61）分别固定安装在浸油桶（6）的其中两个面以及下表面。
8.根据权利要求7所述的粉末冶金用后加工浸油设备，其特征在于：所述超声波功率密度的计算公式为：其中，表示超声波功率密度，表示超声波振幅，表示角频率，表示超声波压...
【技术特征摘要】
1.一种粉末冶金用后加工浸油设备，包括支撑架（10）以及分别设置在支撑架（10）四周且呈环形状分布的上料架（1）、浸油架（2）、检测架（3）和下料架（4），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的粉末冶金用后加工浸油设备，其特征在于：所述间歇转向机构还包括转动套接在支撑架（10）内壁的转向轴（52），所述伺服电机（5）嵌入安装在支撑架（10）的下表面，所述伺服电机（5）与转向轴（52）之间通过槽轮机构传动连接，所述转向轴（52）的顶端与加工转向盘（51）的下表面中心处固定套接。
3.根据权利要求2所述的粉末冶金用后加工浸油设备，其特征在于：所述夹持机构还包括开设在加工转向盘（51）内部的供气腔（13），所述供气腔（13）的内底壁和转向轴（52）的内壁均转动套接有与外界充气泵设备相连通的供气管（14），所述供气管（14）位于转向轴（52）底端的进气端与支撑架（10）的内壁固定套接。
4.根据权利要求3所述的粉末冶金用后加工浸油设备，其特征在于：所述外夹持组件（11）包括固定安装在加工转向盘（51）上表面的固定板（1101）和安装在固定板（1101）内底壁的外夹持电机（1102），所述外夹持电机（1102）的输出轴通过联轴器固定安装有蜗杆（1103），所述固定板（1101）的内顶壁与内底壁之间转动套接有动力轴（1104），所述动力轴（1104）的外表面由上至下分别固定套接有主动齿轮（1105）和蜗轮（1106），所述蜗轮（1106）的外表面与蜗杆（1103）的外表面啮合，所述蜗杆（1103）的一端与固定板（1101）的内壁转动套接，所述固定板（1101）的内顶壁与内底壁之间分别转动套接有呈对称分布的第一连接轴（1107）和第二连接轴（1108），两个所述第一连接轴（1107）位于固定板（1101）内顶壁与内底壁之间的外表面固定套接有相互啮合的从动齿轮（1109），所述主动齿轮（1105）与其中一个从动齿轮（1109）啮合，所述从动齿轮（1109）的外表面转动套接有外夹爪（11010），所述外夹爪（11010）的内侧表面与第二连接轴（1108）的外表面均转动套接有连接板（11011），所述外夹爪（11010）的内侧弧形表面固定连接有橡胶夹套（11012），其中一个所述外夹爪（11010）的内侧弧形表面中心处嵌入安装有第一压力传感器（11013），所述第一压力传感器（11013）的检测端贯穿橡胶夹套（11012）后延伸至橡胶夹套（11012）的内侧表面，所述橡胶夹套（11012）的内侧表面呈波浪状。
5.根据权利要求4所述的粉末冶金用后加工...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠飞，
申请(专利权)人：启东铝途机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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