【技术实现步骤摘要】
本公开涉及货物运输，具体地，涉及一种货物传输系统、货柜和建筑物。
技术介绍
1、随着网络的普及和配送行业的迅速发展，越来越多的人通过网络购物来满足生活需求，目前的外卖和快递等货物可以通过无人机运输到货柜中，后续再由用户根据自身的情况在方便的时间取出，以此来提高货物的收取效率。相关技术中，无人机在送货时一般会先将货物通过货柜顶部的货口放到货柜内部的货物中转装置上，然后由货物中转装置将货物送到货柜的格口内，货物中转装置通常包括轨道结构、承载平台以及设置在承载平台上的用于推正并夹持货物的夹持机构，承载平台设置在轨道结构上以用于承接货物，轨道结构通常包括能够x轴轨道、y轴轨道以及z轴轨道，以使得承载平台能在三维空间内移动，由此货物中转装置通常体积较大、结构也较为复杂、运转过程涉及的转运步骤复杂，提高了货物传输系统甚至货柜整体所占用的空间和生产成本，降低了货物的收取效率。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种货物传输系统、货柜和建筑物，该货物传输系统能够通过机械臂带动接驳机构转运货物，能够简化结构配置，运转灵活方便且占用空间小，以至少部分地解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本公开的第一方面，提供了一种货物传输系统，包括：起降平台模块，用于供无人机降落以及接收来自所述无人机的货物或放置供所述无人机取走的货物；格口模块，用于存放所述货物；以及传输机构，包括轨道、机械臂和接驳机构，所述接驳机构设置在所述机械臂的输出端，以用于承载或释放所述货物，所述机械臂可移动地设置在所述轨
3、可选地，所述传输机构还包括车体，所述车体包括车架、驱动组件和引导组件，所述机械臂连接于所述车架，所述驱动组件设置在所述车架上且与所述轨道上的轨道运动组件相配合，以能够驱动所述车体在所述轨道上移动，所述引导组件设置在所述车架上且与所述轨道上的引导部相配合，以引导所述车体沿所述轨道的延伸方向移动，所述轨道运动组件和所述引导部分别位于所述轨道的周向上的不同侧，以限制所述车体脱离所述轨道。
4、可选地，所述车架包括呈u形的轨道槽，所述轨道槽的底壁以及相对的两个侧壁中至少一者设置有所述引导组件，所述轨道穿设于所述轨道槽，所述轨道运动组件位于所述轨道的背离所述底壁的一侧。
5、可选地，所述接驳机构包括基座、承载件以及夹持件，所述基座连接于所述机械臂的输出端，所述承载件连接于所述基座，所述承载件用于插入所述货物的包装件的提手内，所述夹持件设置在所述承载件上，以用于可释放地夹持所述提手。
6、可选地，所述承载件包括两支撑杆，两所述支撑杆平行布置且能够相互靠近或远离，至少一个所述支撑杆上设置有所述夹持件。
7、可选地，所述接驳机构上设置有相机模组，所述格口模块上设置有识别件，所述相机模组用于识别所述识别件，以确定所述接驳机构相对于所述格口模块的位置。
8、本公开的第二方面，提供了一种货柜，包括：上述货物传输系统，和柜体，所述柜体设有货物传输通道以及货物传输口，所述格口模块连接于所述柜体，所述货物传输通道位于所述货物传输口和所述格口模块之间，所述起降平台模块连接于所述柜体且与所述货物传输口相邻布置，所述轨道设置在所述货物传输通道中，所述机械臂能够贯穿所述货物传输口，并使所述接驳机构在所述起降平台模块与所述货物传输通道之间传输所述货物。
9、可选地，所述货柜还包括顶盖模块，所述顶盖模块包括能够相对于所述柜体移动以遮蔽或暴露至少部分所述货物传输口的顶盖，所述顶盖模块连接在所述柜体的顶端，所述起降平台模块连接于所述柜体且位于所述顶盖模块的一侧，以避让所述货物传输口或所述顶盖模块的上部空间，所述格口模块连接于所述柜体的侧壁面上。
10、本公开的第三方面，提供了一种建筑物，包括建筑物本体和上述货物传输系统，所述建筑物本体包括货物通道和多层楼层，至少一层所述楼层内设置有所述格口模块，所述起降平台模块设置于所述建筑物本体的楼顶，所述轨道设置在所述货物通道内，以能够在所述货物通道内传输所述货物。
11、可选地，所述建筑物还包括柜体，所述格口模块连接于所述柜体，所述柜体具有货物传输通道，所述货物传输通道形成所述货物通道的一部分。
12、通过上述技术方案，传输机构利用机械臂参与货物的转运，由于机械臂能够直接实现接驳机构或所携带的货物在三维空间内的移动，由此，相比于相关技术能够简化结构配置，运转灵活方便且能够降低占用空间。另外，机械臂通过自身的运转能够主动地与起降平台模块和格口模块交互，货物中转流通更简便。
13、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种货物传输系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货物传输系统，其特征在于，所述传输机构还包括车体，所述车体包括车架、驱动组件和引导组件，所述机械臂连接于所述车架，所述驱动组件设置在所述车架上且与所述轨道上的轨道运动组件相配合，以能够驱动所述车体在所述轨道上移动，所述引导组件设置在所述车架上且与所述轨道上的引导部相配合，以引导所述车体沿所述轨道的延伸方向移动，所述轨道运动组件和所述引导部分别位于所述轨道的周向上的不同侧，以限制所述车体脱离所述轨道。
3.根据权利要求2所述的货物传输系统，其特征在于，所述车架包括呈U形的轨道槽，所述轨道槽的底壁以及相对的两个侧壁中至少一者设置有所述引导组件，所述轨道穿设于所述轨道槽，所述轨道运动组件位于所述轨道的背离所述底壁的一侧。
4.根据权利要求1所述的货物传输系统，其特征在于，所述接驳机构包括基座、承载件以及夹持件，所述基座连接于所述机械臂的输出端，所述承载件连接于所述基座，所述承载件用于插入所述货物的包装件的提手内，所述夹持件设置在所述承载件上，以用于可释放地夹持所述提手。
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6.根据权利要求1所述的货物传输系统，其特征在于，所述接驳机构上设置有相机模组，所述格口模块上设置有识别件，所述相机模组用于识别所述识别件，以确定所述接驳机构相对于所述格口模块的位置。
7.一种货柜，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的货柜，其特征在于，所述货柜还包括顶盖模块，所述顶盖模块包括能够相对于所述柜体移动以遮蔽或暴露至少部分所述货物传输口的顶盖，所述顶盖模块连接在所述柜体的顶端，所述起降平台模块连接于所述柜体且位于所述顶盖模块的一侧，以避让所述货物传输口或所述顶盖模块的上部空间，所述格口模块连接于所述柜体的侧壁面上。
9.一种建筑物，其特征在于，包括建筑物本体和权利要求1-6中任意一项所述的货物传输系统，所述建筑物本体包括货物通道和多层楼层，至少一层所述楼层内设置有所述格口模块，所述起降平台模块设置于所述建筑物本体的楼顶，所述轨道设置在所述货物通道内，以能够在所述货物通道内传输所述货物。
10.根据权利要求9所述的建筑物，其特征在于，所述建筑物还包括柜体，所述格口模块连接于所述柜体，所述柜体具有货物传输通道，所述货物传输通道形成所述货物通道的一部分。
...【技术特征摘要】
1.一种货物传输系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货物传输系统，其特征在于，所述传输机构还包括车体，所述车体包括车架、驱动组件和引导组件，所述机械臂连接于所述车架，所述驱动组件设置在所述车架上且与所述轨道上的轨道运动组件相配合，以能够驱动所述车体在所述轨道上移动，所述引导组件设置在所述车架上且与所述轨道上的引导部相配合，以引导所述车体沿所述轨道的延伸方向移动，所述轨道运动组件和所述引导部分别位于所述轨道的周向上的不同侧，以限制所述车体脱离所述轨道。
3.根据权利要求2所述的货物传输系统，其特征在于，所述车架包括呈u形的轨道槽，所述轨道槽的底壁以及相对的两个侧壁中至少一者设置有所述引导组件，所述轨道穿设于所述轨道槽，所述轨道运动组件位于所述轨道的背离所述底壁的一侧。
4.根据权利要求1所述的货物传输系统，其特征在于，所述接驳机构包括基座、承载件以及夹持件，所述基座连接于所述机械臂的输出端，所述承载件连接于所述基座，所述承载件用于插入所述货物的包装件的提手内，所述夹持件设置在所述承载件上，以用于可释放地夹持所述提手。
5.根据权利要求4所述的货物传输系统，其特征在于，所述承载件包括两支撑杆，两所述支撑杆平行布置且能够相互...
【专利技术属性】
技术研发人员：张钦，吴昊天，姚博瀚，刘宝俊，任昊，
申请(专利权)人：美团科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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