制造汽车配件的生产设备制造技术

本技术涉及汽车配件生产技术领域，尤其涉及一种制造汽车配件的生产设备。制造汽车配件的生产设备包括机架、注塑模具、夹持装置、夹持导向柱和机械手。机架上设有模具导轨，模具导轨设于机架的底板上，且沿水平方向延伸。注塑模具沿模具导轨移动，注塑模具用于注塑第一工件和第二工件。夹持导向柱沿水平方向延伸，夹持装置与夹持导向柱连接，夹持装置沿夹持导向柱在第一位置和第二位置之间可移动。当夹持装置位于第一位置时，夹持装置适于抓取第一工件，注塑模具适于将第二工件顶出并安装至第一工件上，以组装形成组合件。本技术的制造汽车配件的生产设备具有稳定性高、生产流程简化、成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车配件生产，尤其涉及一种制造汽车配件的生产设备。

技术介绍

1、在汽车配件生产领域中，需要通过注塑模具进行注塑产品的成型加工。相关技术中，在生产具有多个部件的组合件时，需要对每个部件单独进行注塑成型，由于组合件的组成部件的材料不同，需要配备不同的注塑模具，注塑完成后需要脱模，并转运各部件至组装工位，采用专门的组装机器进行组装，或者人工进行组装。一方面生产流程繁琐，成本较高；另一方面需要多套设备协同工作，设备占地空间大，生产成本高。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种制造汽车配件的生产设备，包括：

2、机架，所述机架上设有模具导轨，所述模具导轨设于所述机架的底板上，且沿水平方向延伸；

3、注塑模具，所述注塑模具沿所述模具导轨移动，以在合模状态和开模状态之间切换，所述注塑模具用于注塑第一工件和第二工件，

4、夹持装置；

5、夹持导向柱，所述夹持导向柱沿水平方向延伸，所述夹持装置与所述夹持导向柱连接，所述夹持装置沿所述夹持导向柱在第一位置和第二位置之间可移动，所述第一位置和所述第二位置的连线与所述模具导轨的延伸方向垂直；

6、当所述夹持装置位于所述第一位置时，所述夹持装置适于抓取所述第一工件，所述注塑模具适于将所述第二工件顶出并安装至所述第一工件上，以组装形成组合件；

7、机械手，所述机械手相对于所述夹持装置可移动，所述机械手用于抓取所述组合件；

8、当所述夹持装置位于所述第二位置时，所述机械手适于抓取所述夹持装置上的组合件。

9、根据本技术提供的制造汽车配件的生产设备，还包括拍照模块，所述拍照模块与所述机架连接，所述拍照模块相对于所述夹持装置可移动，所述拍照模块用于对所述组合件进行拍照。

10、根据本技术提供的制造汽车配件的生产设备，所述机架包括拍照导向柱，所述拍照导向柱沿竖直方向延伸，所述拍照模块沿所述拍照导向柱移动，所述拍照模块用于对所述夹持装置上的所述组合件进行拍照。

11、根据本技术提供的制造汽车配件的生产设备，所述拍照导向柱上设有多个定位点，所述拍照模块移动至所述定位点处时，对所述组合件进行拍照。

12、根据本技术提供的制造汽车配件的生产设备，所述夹持装置包括第一夹持模组和第二夹持模组，所述第一夹持模组与所述第二夹持模组同步运动；

13、所述机械手包括第一执行模组和第二执行模组，所述第一执行模组用于夹持所述第一夹持模组上的所述组合件，所述第二执行模组用于夹持所述第二夹持模组上的所述组合件，所述第一执行模组相对于所述第二执行模组可移动。

14、根据本技术提供的制造汽车配件的生产设备，所述机械手还包括：

15、连接杆，所述连接杆与所述第一执行模组和所述第二执行模组均连接，

16、第一电机，所述第一电机安装于所述机架上，所述第一电机通过齿轮组件驱动所述连接杆在第一转角位置和第二转角位置之间转动，当所述连接杆在第一转角位置时，所述第一执行模组和所述第二执行模组适于抓取对应的组合件；当所述连接杆在第二转角位置时，所述第一执行模组和所述第二执行模组适于松开所述组合件；

17、第二电机，所述第二电机与所述连接杆连接，所述第二电机通过传动组件与所述第一执行模组和所述第二执行模组连接，以驱动所述第一执行模组和所述第二执行模组相对运动。

18、根据本技术提供的制造汽车配件的生产设备，所述传动组件为凸轮。

19、根据本技术提供的制造汽车配件的生产设备，所述连接杆上设有滑轨，所述第一执行模组和所述第二执行模组上设有滑槽，所述滑轨嵌设于所述滑槽内，且所述滑轨适于在所述滑槽内移动。

20、根据本技术提供的制造汽车配件的生产设备，还包括多个集料斗和多个限位轨道，每条所述限位轨道的一端均设有所述集料斗，每条所述限位轨道的另一端与所述机械手上的所述组合件对应，每条所述限位轨道适于将一组所述组合件引导至所述集料斗内。

21、根据本技术提供的制造汽车配件的生产设备，还包括多个称重装置，所述称重装置用于称量所述集料斗内所述组合件的重量。

22、本技术提供的制造汽车配件的生产设备，通过夹持装置将注塑模具上的第一工件和第二工件取出并进行组装，从而将第一工件和第二工件的脱模、转运和组装过程合并，节约了生产步骤，提高生产效率。并且，所需要的生产机器的种类和数量减少，减少生产设备成本。通过将模具轨道设置在机架的底板上，以提高模具轨道的稳定性。同时，可以避免模具轨道对夹持装置和机械手的运动造成干涉，不需要将夹持装置设置在注塑模具上方，减小了制造汽车配件的生产设备的整体高度，使得制造汽车配件的生产设备的重心下移，稳定性提高。

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【技术保护点】

1.一种制造汽车配件的生产设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的制造汽车配件的生产设备，其特征在于，还包括拍照模块(111)，所述拍照模块(111)与所述机架(110)连接，所述拍照模块(111)相对于所述夹持装置(130)可移动，所述拍照模块(111)用于对所述组合件(160)进行拍照。

3.根据权利要求2所述的制造汽车配件的生产设备，其特征在于，所述机架(110)包括拍照导向柱(112)，所述拍照导向柱(112)沿竖直方向延伸，所述拍照模块(111)沿所述拍照导向柱(112)移动，所述拍照模块(111)用于对所述夹持装置(130)上的所述组合件(160)进行拍照。

4.根据权利要求3所述的制造汽车配件的生产设备，其特征在于，所述拍照导向柱(112)上设有多个定位点，所述拍照模块(111)移动至所述定位点处时，对所述组合件(160)进行拍照。

5.根据权利要求1所述的制造汽车配件的生产设备，其特征在于，所述夹持装置(130)包括第一夹持模组(131)和第二夹持模组(132)，所述第一夹持模组(131)与所述第二夹持模组(132)同步运动；

6.根据权利要求5所述的制造汽车配件的生产设备，其特征在于，所述机械手(140)还包括：

7.根据权利要求6所述的制造汽车配件的生产设备，其特征在于，所述传动组件为凸轮。

8.根据权利要求6所述的制造汽车配件的生产设备，其特征在于，所述连接杆(143)上设有滑轨(146)，所述第一执行模组(141)和所述第二执行模组(142)上设有滑槽，所述滑轨(146)嵌设于所述滑槽内，且所述滑轨(146)适于在所述滑槽内移动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的制造汽车配件的生产设备，其特征在于，还包括多个集料斗(150)和多个限位轨道(151)，每条所述限位轨道(151)的一端均设有所述集料斗(150)，每条所述限位轨道(151)的另一端与所述机械手(140)上的所述组合件(160)对应，每条所述限位轨道(151)适于将一组所述组合件(160)引导至所述集料斗(150)内。

10.根据权利要求9所述的制造汽车配件的生产设备，其特征在于，还包括多个称重装置，所述称重装置用于称量所述集料斗(150)内所述组合件(160)的重量。

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【技术特征摘要】

1.一种制造汽车配件的生产设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的制造汽车配件的生产设备，其特征在于，还包括拍照模块(111)，所述拍照模块(111)与所述机架(110)连接，所述拍照模块(111)相对于所述夹持装置(130)可移动，所述拍照模块(111)用于对所述组合件(160)进行拍照。

3.根据权利要求2所述的制造汽车配件的生产设备，其特征在于，所述机架(110)包括拍照导向柱(112)，所述拍照导向柱(112)沿竖直方向延伸，所述拍照模块(111)沿所述拍照导向柱(112)移动，所述拍照模块(111)用于对所述夹持装置(130)上的所述组合件(160)进行拍照。

4.根据权利要求3所述的制造汽车配件的生产设备，其特征在于，所述拍照导向柱(112)上设有多个定位点，所述拍照模块(111)移动至所述定位点处时，对所述组合件(160)进行拍照。

5.根据权利要求1所述的制造汽车配件的生产设备，其特征在于，所述夹持装置(130)包括第一夹持模组(131)和第二夹持模组(132)，所述第一夹持模组(131)与所述第二夹持模组(132)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：东莞利富高塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：