【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟支生产设备，特别涉及一种垂直平移机构。
技术介绍
1、现有的成品箱码垛时，会需要将烟箱从低位升到高位，然后在水平移动，现有的器械臂在实现时，会存在结构复杂，成本高昂的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种垂直平移机构，以期解决
技术介绍
中存在的技术问题。
2、本专利技术提供以下解决方案：
3、一种垂直平移机构，包括第一支架、第二伺服电机、第二减速器、第二皮带、第二涨紧轮、第二滑轨、垂直滑块、水平平移部件安装板；第一支架负责承托垂直平移机构的各零件；第二伺服电机通过第二减速器带动第二皮带垂直运行；第二涨紧轮为第二皮带提供涨紧力；第二滑轨安装在第一支架两侧，与安装在水平平移部件安装板的垂直滑块配合，通过第二皮带垂直运行，进而带动水平平移部件安装板运动。
4、在一些实施例中，还包括横向滑块、横向拖链固定板、第一皮带夹紧块，所述横向滑块与机架部件的第一滑轨配合，为垂直平移机构起到限位和支撑作用；横向拖链固定板与机架部件的拖链连接；第一皮带夹紧块负责将机架部件上的第一皮带与第一支架夹紧，为垂直平移机构提供横向移动的动力。
5、在一些实施例中，还包括硬限位pu胶垫，上下两个硬限位pu胶垫安装在第一支架的上下两侧，为水平平移部件在垂直运动时，提供限位。
6、在一些实施例中，还包括垂直拖链固定板，垂直拖链固定板安装在第一支架一侧，配合水平平移部件上的垂直拖链。
7、在一些实施例中，还包括多个线槽，
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1.一种垂直平移机构，其特征在于，包括第一支架(230)、第二伺服电机(28)、第二减速器(27)、第二皮带(24)、第二涨紧轮(26)、第二滑轨(25)、垂直滑块(29)、水平平移部件安装板(22)；第一支架(230)负责承托垂直平移机构(2)的各零件；第二伺服电机(28)通过第二减速器(27)带动第二皮带(24)垂直运行；第二涨紧轮(26)为第二皮带(24)提供涨紧力；第二滑轨(25)安装在第一支架(230)两侧，与安装在水平平移部件安装板(22)的垂直滑块(29)配合，通过第二皮带(24)垂直运行，进而带动水平平移部件安装板(22)运动。
2.根据权利要求1所述的一种垂直平移机构，其特征在于，还包括横向滑块(240)、横向拖链固定板(220)、第一皮带夹紧块(250)，所述横向滑块(240)与机架部件(1)的第一滑轨(13)配合，为垂直平移机构(2)起到限位和支撑作用；横向拖链固定板(220)与机架部件(1)的拖链(18)连接；第一皮带夹紧块(250)负责将机架部件(1)上的第一皮带(14)与第一支架(230)夹紧，为垂直平移机构(2)提供横向移动的动力。>
3.根据权利要求2所述的一种垂直平移机构，其特征在于，还包括硬限位PU胶垫(21)，
4.根据权利要求2所述的一种垂直平移机构，其特征在于，还包括垂直拖链固定板(210)，垂直拖链固定板(210)安装在第一支架(230)一侧，配合水平平移部件(3)上的垂直拖链(39)。
5.根据权利要求2所述的一种垂直平移机构，其特征在于，还包括多个线槽(23)，各线槽(23)为相对于垂直平移机构(2)静止的电缆提供束缚，保证运行空间中的电缆布置规范、整洁。
...【技术特征摘要】
1.一种垂直平移机构，其特征在于，包括第一支架(230)、第二伺服电机(28)、第二减速器(27)、第二皮带(24)、第二涨紧轮(26)、第二滑轨(25)、垂直滑块(29)、水平平移部件安装板(22)；第一支架(230)负责承托垂直平移机构(2)的各零件；第二伺服电机(28)通过第二减速器(27)带动第二皮带(24)垂直运行；第二涨紧轮(26)为第二皮带(24)提供涨紧力；第二滑轨(25)安装在第一支架(230)两侧，与安装在水平平移部件安装板(22)的垂直滑块(29)配合，通过第二皮带(24)垂直运行，进而带动水平平移部件安装板(22)运动。
2.根据权利要求1所述的一种垂直平移机构，其特征在于，还包括横向滑块(240)、横向拖链固定板(220)、第一皮带夹紧块(250)，所述横向滑块(240)与机架部件(1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，杨彬，李永德，胥丹，钱继旭，张奕，何明东，丰文滨，张常记，梁德英，
申请(专利权)人：四川中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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