【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋网片缓存放置，具体涉及一种可自动升降的钢筋网片缓存装置。
技术介绍
1、钢筋网片作为在建筑行业中广泛使用的建筑材料，是一种由纵横交错的钢筋规则排列焊接或绑扎而成的网格状结构，一般使用直径较小的钢筋(如盘条钢筋等)按照一定的间距和交叉角度将钢筋通过机械加工固定在一起所形成。
2、在施工现场对钢筋网片进行移动时一般会采用智能化机器人对钢筋网片进行抓取，而常规钢筋网片放置时则采用传统放置架体进行组合放置，而该类普通的放置架体在放置多个钢筋网片时根据不同的建筑场景和网片类型存在以下问题：
3、(1)传统缓存装置无法实现网片缓存的自动升降，缓存时，需要机器人从上到下进行缓存，抓取时候，需要自上而下进行抓取，机器人每次行程均不同，造成机械人控制难度高，控制误差大，且由于抓取行程越来越大，导致功效降低，无法满足现场生产；
4、(2)传统的自动升降缓存装置需要靠电气辅助进行升降，由于在安装现场，电气设备不方便使用，且电气设备成本就高，实现困难。
5、为此，本申请特提出一种可自动升降的钢筋网片缓存装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种能够通过纯机械结构，无需电气辅助实现网片自动升降缓存的一种可自动升降的钢筋网片缓存装置。
2、本专利技术采用以下技术方案解决上述技术问题：
3、一种可自动升降的钢筋网片缓存装置，设置在网片升降缓存底板上，用于放置多组钢筋网片主体，所述网片升降缓
4、优选的，所述装置包括：
5、缓存放置组件，设置在网片升降缓存立柱上，用于沿竖直方向等间距承托多组钢筋网片主体；
6、缓存动力组件，设置在网片升降缓存立柱上且与缓存放置组件接触，用于在所述缓存放置组件(3)上放置一组钢筋网片主体(5)后驱动钢筋网片主体(5)逐步下降，且用于在最顶部所述钢筋网片主体从缓存放置组件上提取离开后通过缓存放置组件驱动多个所述钢筋网片主体同步缓存上移。
7、优选的，所述缓存放置组件包括分别设置在网片升降缓存立柱两端的随动齿轮组、内侧与两组随动齿轮组啮合的柔性齿条和设置在网片升降缓存立柱上的多组限位轮主体，所述柔性齿条上等间距设置有多组用于承托钢筋网片主体的料板；
8、所述柔性齿条张紧活动，且所述限位轮主体用于限制所述柔性齿条一部分保持竖向姿态。
9、优选的，所述缓存动力组件包括设置在网片升降缓存立柱上的支架块、设置在支架块上的主动齿轮、与主动齿轮同轴转动的拨板轮、设置在支架块上的齿条板限位轮、与主动齿轮啮合连接且沿竖直方向升降移动的齿条板主体和一端设置在齿条板主体上的弹簧，所述拨板轮与所述料板接触连接，所述弹簧另一端安装在网片升降缓存底板上表面；
10、所述齿条板限位轮与所述齿条板主体接触连接，用于齿条板主体与主动齿轮有效咬合。
11、优选的，所述网片升降缓存底板设置为矩形结构，所述网片升降缓存立柱设置为四组且分别安装在矩形四角部位置；
12、所述缓存放置组件相比缓存动力组件靠近矩形中心，所述钢筋网片主体设置为传统钢筋网片。
13、优选的，所述网片升降缓存底板设置为矩形结构，一组所述网片升降缓存立柱设置在矩形长中轴线一端，至少两组所述网片升降缓存立柱沿矩形长中轴线镜像对称分布在两侧；
14、所述缓存放置组件相比缓存动力组件靠近矩形长中轴线，所述钢筋网片主体设置为铁路t梁定位网片。
15、优选的，所述网片升降缓存底板设置为矩形结构，至少一组所述网片升降缓存立柱设置在矩形长中轴线一端，至少两组所述网片升降缓存立柱沿矩形长中轴线镜像对称分布在矩形长中轴线另一端；
16、所述缓存放置组件相比缓存动力组件靠近矩形中心，所述钢筋网片主体设置为公路t梁腹板箍筋网片。
17、优选的，所述网片升降缓存底板设置为梯形u字结构，所述网片升降缓存立柱沿u字长度等间距安装在所述网片升降缓存底板上；
18、所述缓存放置组件相比缓存动力组件靠近u字空隙，所述钢筋网片主体设置为公路小箱梁u筋网片。
19、优选的，所述网片升降缓存底板设置为梯形u字结构，至少三组所述网片升降缓存立柱沿u字长度等间距安装在所述网片升降缓存底板上，至少一组设置在所述网片升降缓存底板中部；
20、所述缓存放置组件相比缓存动力组件靠近u字中轴线，所述钢筋网片主体设置为铁路大箱梁定位网片。
21、优选的，所述网片升降缓存底板底部设置有至少三组万向轮。
22、本专利技术提供了一种可自动升降的钢筋网片缓存装置。与现有技术相比本专利技术的有益效果体现在：
23、1.本专利技术通过设置与缓存放置组件连接的缓存动力组件，实现了网片放置后的自动下降和顶部网片提取后的自动上移，通过纯机械结构，无需电气辅助实现自动升降缓存，即减少了人工干预，极大提高了生产效率，降低了人力成本，又方便在施工现场实地安装使用。
24、2.本专利技术通过设置缓存放置组件，既能够在网片放置时对网片进行自动等间距承托下移，确保了存储空间的最大化利用，保持高效存储，减少存储空间浪费，又能够在机器人抓取顶部网片时控制剩余网片上移，保证机器人的抓取行程恒定，提高网片抓取移动效率。
25、3.本专利技术通过改变增加立柱的数量位置和采用不同弹性系数的弹簧，能够适应不同尺寸和形状的钢筋网片，结合柔性齿条和随动齿轮组的使用，能够保证适应实际的施工现场。
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1.一种可自动升降的钢筋网片缓存装置，设置在网片升降缓存底板(1)上，用于放置多组钢筋网片主体(5)，其特征在于，所述网片升降缓存底板(1)上设置有至少一组网片升降缓存立柱(2)，所述装置包括：
2.如权利要求1所述的可自动升降的钢筋网片缓存装置，其特征在于，所述缓存放置组件(3)包括分别设置在网片升降缓存立柱(2)两端的随动齿轮组(31)、内侧与两组随动齿轮组(31)啮合的柔性齿条(32)和设置在网片升降缓存立柱(2)上的多组限位轮主体(34)，所述柔性齿条(32)上等间距设置有多组用于承托钢筋网片主体(5)的料板(33)；
3.如权利要求2所述的可自动升降的钢筋网片缓存装置，其特征在于，所述缓存动力组件(4)包括设置在网片升降缓存立柱(2)上的支架块(41)、设置在支架块(41)上的主动齿轮(42)、与主动齿轮(42)同轴转动的拨板轮(43)、设置在支架块(41)上的齿条板限位轮(44)、与主动齿轮(42)啮合连接且沿竖直方向升降移动的齿条板主体(45)和一端设置在齿条板主体(45)上的弹簧(46)，所述拨板轮(43)与所述料板(33)接触连接，所述弹
4.如权利要求1所述的可自动升降的钢筋网片缓存装置，其特征在于，所述网片升降缓存底板(1)设置为矩形结构，所述网片升降缓存立柱(2)设置为四组且分别安装在矩形四角部位置；
5.如权利要求1所述的可自动升降的钢筋网片缓存装置，其特征在于，所述网片升降缓存底板(1)设置为矩形结构，一组所述网片升降缓存立柱(2)设置在矩形长中轴线一端，至少两组所述网片升降缓存立柱(2)沿矩形长中轴线镜像对称分布在两侧；
6.如权利要求1所述的可自动升降的钢筋网片缓存装置，其特征在于，所述网片升降缓存底板(1)设置为矩形结构，至少一组所述网片升降缓存立柱(2)设置在矩形长中轴线一端，至少两组所述网片升降缓存立柱(2)沿矩形长中轴线镜像对称分布在矩形长中轴线另一端；
7.如权利要求1所述的可自动升降的钢筋网片缓存装置，其特征在于，所述网片升降缓存底板(1)设置为梯形U字结构，所述网片升降缓存立柱(2)沿U字长度等间距安装在所述网片升降缓存底板(1)上；
8.如权利要求1所述的可自动升降的钢筋网片缓存装置，其特征在于，所述网片升降缓存底板(1)设置为梯形U字结构，至少三组所述网片升降缓存立柱(2)沿U字长度等间距安装在所述网片升降缓存底板(1)上，至少一组设置在所述网片升降缓存底板(1)中部；
9.如权利要求1所述的可自动升降的钢筋网片缓存装置，其特征在于，所述网片升降缓存底板(1)底部设置有至少三组万向轮(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动升降的钢筋网片缓存装置，设置在网片升降缓存底板(1)上，用于放置多组钢筋网片主体(5)，其特征在于，所述网片升降缓存底板(1)上设置有至少一组网片升降缓存立柱(2)，所述装置包括：
2.如权利要求1所述的可自动升降的钢筋网片缓存装置，其特征在于，所述缓存放置组件(3)包括分别设置在网片升降缓存立柱(2)两端的随动齿轮组(31)、内侧与两组随动齿轮组(31)啮合的柔性齿条(32)和设置在网片升降缓存立柱(2)上的多组限位轮主体(34)，所述柔性齿条(32)上等间距设置有多组用于承托钢筋网片主体(5)的料板(33)；
3.如权利要求2所述的可自动升降的钢筋网片缓存装置，其特征在于，所述缓存动力组件(4)包括设置在网片升降缓存立柱(2)上的支架块(41)、设置在支架块(41)上的主动齿轮(42)、与主动齿轮(42)同轴转动的拨板轮(43)、设置在支架块(41)上的齿条板限位轮(44)、与主动齿轮(42)啮合连接且沿竖直方向升降移动的齿条板主体(45)和一端设置在齿条板主体(45)上的弹簧(46)，所述拨板轮(43)与所述料板(33)接触连接，所述弹簧(46)另一端安装在网片升降缓存底板(1)上表面；
4.如权利要求1所述的可自动升降的钢筋网片缓存装置，其特征在于，所述网片升降缓存底板(1)设置为矩形结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛江明，丁仕洪，付立宏，高双剑，朱硕，柏俊杰，王立玲，朱力，邓雷，张伟超，鲍齐文，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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