【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，具体地，涉及一种点云数据标注方法、装置、介质、设备以及程序产品。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展，自动识别技术为用户提供了更多的便利。如可以预先对多种物体进行点云数据采集，从而可以通过人工对点云数据标注而获得训练数据，之后可以基于该训练数据训练人工智能，实现自动识别。
2、相关技术中，在对点云数据进行标注时，通常是在标注界面中为标注人员进行数据展示，以基于该标注人员的经验对标注对象对应的分类进行标注。上述过程中，对相似物体的标注可能会基于标注人员的经验而出现偏差，影响后续的训练过程。
技术实现思路
1、提供该
技术实现思路
部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该
技术实现思路
部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、第一方面，本公开提供一种点云数据标注方法，所述方法包括：
3、确定点云标注界面中的光标点的第一坐标；
4、确定所述第一坐标在环境图像中对应的第二坐标，其中，所述环境图像为与所述点云标注界面中的点云数据同时采集到的图像，所述第二坐标为在所述环境图像对应的像素坐标下的坐标；
5、根据所述第二坐标，从所述环境图像中确定所述光标点对应的标注提示图像；
6、在所述点云标注界面中展示所述标注提示图像。
7、第二方面，本公开提供一种点云数据标注装置，所述装置包括：
8
9、第二确定模块，用于确定所述第一坐标在环境图像中对应的第二坐标，其中，所述环境图像为与所述点云标注界面中的点云数据同时采集到的图像，所述第二坐标为在所述环境图像对应的像素坐标下的坐标；
10、第三确定模块，用于根据所述第二坐标，从所述环境图像中确定所述光标点对应的标注提示图像；
11、第一展示模块，用于在所述点云标注界面中展示所述标注提示图像。
12、第三方面，本公开提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理装置执行时实现第一方面所述方法的步骤。
13、第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：
14、存储装置，其上存储有计算机程序；
15、处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现第一方面所述方法的步骤。
16、第五方面，本公开提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法的步骤。
17、在上述技术方案中，在对点云数据进行标注的过程中，可以随着光标点的位置确定该光标点在环境图像中对应的位置，进而获得标注提示图像，从而能够在标注人员进行标注时，为其展示当前光标点处的真实环境信息，以便其基于该真实环境信息更加明确当前标注位置处的周围环境，辅助标注人员进行标注，以提高对点云数据标注的标签准确性，同时也可以提高对点云数据标注的区域范围的准确性，为标注人员进行有效标注提供可靠的数据支持，避免基于标注人员个人经验进行标注时出现的标注误差，同时也可以在一定程度上提高基于标注获得的数据进行后续处理的流程的准确性和有效性。
18、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种点云数据标注方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境图像为多个；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据对应的距离最小的目标环境图像生成所述标注提示图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述角点类型和所述标注框的尺寸信息，确定所述粘贴框的粘贴位置信息，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述角点类型和所述标注框的尺寸信息，确定所述粘贴框的粘贴位置信息，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述粘贴操作对应的粘贴光标点在粘贴框中对应的角点类型，包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种点云数据标注装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种点云数据标注方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境图像为多个；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据对应的距离最小的目标环境图像生成所述标注提示图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述角点类型和所述标注框的尺寸信息，确定所述粘贴框的粘贴位置信息，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述角点类型和所述标注框的尺寸信息，确定所述粘贴框的粘贴位置信息，包括：
7.根据权利要求4所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：管云凤，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。