【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池盒自动生产线，特别涉及一种对中机构。
技术介绍
1、电池盒铝制框架有许多小尺寸的零件，需要做到从料框中取件，并放置到焊接治具中，料框中零件摆放密集，对抓取精度要求较高。如圆柱型铝制套筒，在料箱中整摆放随意，套筒间的间隙极小。机械手需要从料框中将套筒抓取，并精确放置到焊接治具中。由于套筒是圆型的，外套筒部三面紧挨着，机械手仅能从套筒内部和仅存外部一面来抓取。这样极易造成工件歪斜，满足不了精确放件的要求。
技术实现思路
1、根据本技术实施例，提供了一种对中机构，包含：
2、驱动模块，用于提供夹持力；
3、一对连接件，一对连接件分别设置在驱动模块的输出端上，在驱动模块的带动下进行张开或夹紧；
4、一对仿形压块，一对仿形压块分别与一对连接件相连；
5、定位模块，定位模块与驱动模块相连，用于定位待对中的工件。
6、进一步，驱动模块为夹持气缸。
7、进一步，定位模块包含：
8、支架，支架与驱动模块相连；
9、定位头，定位头设置在支架上，定位头设置在一对仿形压块之间。
10、进一步，支架为l形结构。
11、进一步，定位头的顶部为锥形结构。
12、进一步，定位头与一对仿形压块的间距相等。
13、进一步，还包含：一对导向板，一对导向板设置在其中一个仿形压块的两侧。
14、进一步，还包含：安装架，安装架的一端与驱动模块相连，安装架为l
15、根据本技术实施例的对中机构，对工件进行对中处理，从而满足机械手的精准抓取。
16、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种对中机构，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述对中机构，其特征在于，所述驱动模块为夹持气缸。
3.如权利要求1所述对中机构，其特征在于，所述定位模块包含：
4.如权利要求3所述对中机构，其特征在于，所述支架为L形结构。
5.如权利要求3所述对中机构，其特征在于，所述定位头的顶部为锥形结构。
6.如权利要求3所述对中机构，其特征在于，所述定位头与所述一对仿形压块的间距相等。
7.如权利要求1所述对中机构，其特征在于，还包含：一对导向板，所述一对导向板设置在其中一个所述仿形压块的两侧。
8.如权利要求1所述对中机构，其特征在于，还包含：安装架，所述安装架的一端与所述驱动模块相连，所述安装架为L形结构。
【技术特征摘要】
1.一种对中机构，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述对中机构，其特征在于，所述驱动模块为夹持气缸。
3.如权利要求1所述对中机构，其特征在于，所述定位模块包含：
4.如权利要求3所述对中机构，其特征在于，所述支架为l形结构。
5.如权利要求3所述对中机构，其特征在于，所述定位头的顶部为锥形结构。...
【专利技术属性】
技术研发人员：周全，
申请(专利权)人：浙江乘屹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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