【技术实现步骤摘要】
本技术涉及救援无人机领域，具体为溶洞救援无人机。
技术介绍
1、在暴雨季节，雨水会从外部倒灌进入溶洞，全球各地经常会出现人员被困溶洞，搜救困难的新闻，在季风时节，倘若遭遇大暴雨，水流将会从较宽的通道流向狭窄的通道，比较窄的通道受面积影响没办法排出雨水，会导致水位不断升高，淹没处于上游的洞穴，从而堵住逃离出口，人员一旦被困，随着时间的推移，救援难度会急速上升。
2、目前的救援方式一般是救援人员背着氧气罐和绳索进入洞穴，配合大功率的重型泵不间断将洞穴里的水往外抽，但雨季降水量较大，相比涨速惊人的水位线来说，抽水量还是杯水车薪，且溶洞内部结构复杂，即使派出去的潜水员技术再高，也经常出现各种被迫停止救援的情况。
3、在救援过程中，由于洞口被水封闭，洞内空间内的氧气会逐渐减少，救援时需要供氧，目前一般采用救援绳确定被困人员后，救援人员再返回入口获取供氧管，通过救援绳辅助救援人员返回被困人员处，这样的原因是人工救援直接拖拽供氧管时，在洞内水流的作用下容易缠绕救援人员手足，影响救援人员行进速度。
4、且被困人员在长时间被困后状态很虚弱，返回的过程中难以应对湍急的水流，救援人员来回往返自身也会疲惫，人工拖拽被困人员潜水会更大的提高营救难度。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供溶洞救援无人机，以解决目前溶洞救援供氧需要多次往返、人工拖拽被困人员难度大的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种溶洞救援无人机，包括主体船机，所
3、通过采用上述技术方案，设置的主体船机作为设备载体，通过泵喷射推进器配合流道提供水下前进动力，通过动力轮提供地面前进动力，通过储氧仓储存氧气，通过潜水面罩给被困人员供氧。
4、本技术进一步设置为，所述主体船机顶部设置有多组与所述潜水面罩配合的卡槽，所述卡槽内部两侧设置有与所述潜水面罩配合的弹性固定条。
5、通过采用上述技术方案，设置的卡槽放置潜水面罩，通过弹性固定条固定潜水面罩。
6、本技术进一步设置为，所述潜水面罩与所述储氧仓之间连接有供氧管道。
7、通过采用上述技术方案，设置的供氧管道给潜水面罩供给氧气。
8、本技术进一步设置为，所述储氧仓一端设置有贯穿至所述主体船机外部的供氧管，所述主体船机靠近供氧管一端连接有拖拽绳，所述拖拽绳与所述供氧管外侧设置有浮块。
9、通过采用上述技术方案，设置的供氧管使储氧仓可以由外部补充供氧，通过拖拽绳提供救援回退时的额外拉力，通过浮块使供氧管保持在靠近水面处，减少水压对供氧管的压力。
10、本技术进一步设置为，所述主体船机靠近所述供氧管一侧设置有与所述拖拽绳配合的拖拽环。
11、通过采用上述技术方案，设置的拖拽环对拖拽绳进行安装固定，也可用于其他固定使用。
12、本技术进一步设置为，所述主体船机外侧设置有多组固定腰带。
13、通过采用上述技术方案，设置的固定腰带固定被困人员，避免救援时因体力不支被水流冲走。
14、本技术进一步设置为，所述主体船机外侧设置有缓冲条。
15、通过采用上述技术方案，设置的缓冲条减少水流带动主体船机与外物碰撞时产生的损伤。
16、综上所述，本技术具有一下效果：
17、1、本技术通过氧气瓶或供氧管对储氧仓进行注氧，注氧完毕后设备可作为救援队的同行辅助设备或先行探测设备，在使用供氧管持续供氧时，通过浮块使供氧管保持在靠近水面处，减少水压对供氧管的压力，避免氧气无法泵入。
18、2、本技术通过固定腰带将被困人员与主体船机绑定，并通过救援人员拉拽拖拽绳的方式协助被困人员及主体船机向外移动，在需要时可通过泵喷射推进器辅助移动，避免湍急的水流将乏力的被困人员冲走。
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1.一种溶洞救援无人机，包括主体船机(1)，所述主体船机(1)内部设置有泵喷射推进器(10)，所述主体船机(1)内部开设有与所述泵喷射推进器(10)配合的流道，所述主体船机(1)底端设置有动力轮(12)，其特征在于：所述主体船机(1)内部设置有储氧仓(5)，所述主体船机(1)顶部设置有多组与所述储氧仓(5)配合的潜水面罩(3)。
2.根据权利要求1所述的溶洞救援无人机，其特征在于：所述主体船机(1)顶部设置有多组与所述潜水面罩(3)配合的卡槽，所述卡槽内部两侧设置有与所述潜水面罩(3)配合的弹性固定条。
3.根据权利要求1所述的溶洞救援无人机，其特征在于：所述潜水面罩(3)与所述储氧仓(5)之间连接有供氧管道(4)。
4.根据权利要求3所述的溶洞救援无人机，其特征在于：所述储氧仓(5)一端设置有贯穿至所述主体船机(1)外部的供氧管(8)，所述主体船机(1)靠近供氧管(8)一端连接有拖拽绳(7)，所述拖拽绳(7)与所述供氧管(8)外侧设置有浮块(9)。
5.根据权利要求4所述的溶洞救援无人机，其特征在于：所述主体船机(1)靠近所述供氧
6.根据权利要求1所述的溶洞救援无人机，其特征在于：所述主体船机(1)外侧设置有多组固定腰带(11)。
7.根据权利要求1所述的溶洞救援无人机，其特征在于：所述主体船机(1)外侧设置有缓冲条(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种溶洞救援无人机，包括主体船机(1)，所述主体船机(1)内部设置有泵喷射推进器(10)，所述主体船机(1)内部开设有与所述泵喷射推进器(10)配合的流道，所述主体船机(1)底端设置有动力轮(12)，其特征在于：所述主体船机(1)内部设置有储氧仓(5)，所述主体船机(1)顶部设置有多组与所述储氧仓(5)配合的潜水面罩(3)。
2.根据权利要求1所述的溶洞救援无人机，其特征在于：所述主体船机(1)顶部设置有多组与所述潜水面罩(3)配合的卡槽，所述卡槽内部两侧设置有与所述潜水面罩(3)配合的弹性固定条。
3.根据权利要求1所述的溶洞救援无人机，其特征在于：所述潜水面罩(3)与所述储氧仓(5)之间连接有供氧管...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国强，
申请(专利权)人：常州市赛思网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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