卸力舵机臂制造技术

本技术公开了一种卸力舵机臂，所述卸力舵机臂包括主动臂、C型弹簧、轴承、从动臂；所述主动臂与C型弹簧连接，用于接收来自于舵机的扭矩；所述C型弹簧与主动臂配合连接，并对从动臂进行限位，用于传动主动臂与从动臂之间的扭矩；所述轴承内圈与主动臂配合连接，轴承外圈与从动臂配合连接，用于使主动臂与从动臂圆心重合，同时起到将主动臂与从动臂连接的作用；所述从动臂与主动臂连接，用于接收主动臂传递的扭转力。本技术通过卸力舵机臂内部C型弹簧传递舵机与手爪之间的扭矩，在抓取物体时可防止舵机因堵转而烧毁，并且可以通过控制舵机转动角度控制夹持力的大小。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于舵机臂领域，具体涉及一种卸力舵机臂。

技术介绍

1、在现代工业生产中，舵机由于具有高精度、快速响应和控制能力强的特点，已经成为实现自动化、智能化和控制可靠性的重要元件之一。在实际运用情况中，常用舵机与舵盘直接连接用于控制手爪的张闭，常采用舵机堵转的方式夹持物体，长时间使用可能导致舵机过热甚至烧毁。此外，由于夹持力始终保持为舵机的最大扭矩，无法根据待抓取物体的特性进行调节。

2、现有舵机臂通过扭力弹簧间接传递舵机扭矩，由于初始状态为弹簧自由状态，弹簧的弹力为零，无法保证爪子的初始角度；并且扭簧只能提供单向扭矩，舵机只能单向工作。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种卸力舵机臂。

2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：

3、本技术实施例提供一种卸力舵机臂，所述卸力舵机臂包括主动臂、c型弹簧、从动臂；

4、所述主动臂与从动臂通过轴承连接在一起，主动臂和从动臂能够相对旋转；

5、所述主动臂下侧设置有主动卡槽，所述从动臂上侧设置有从动卡槽，两卡槽形状尺寸相同且能与c型弹簧配合连接；

6、所述c型弹簧安装在由主动臂和从动臂组成的卡槽内，用于传递主动和从动臂的扭矩；

7、所述c型弹簧安装初始状态有一定预紧力，用于保持主动臂与从动臂同向。

8、舵机带动主动臂旋转，使主动臂与从动臂产生角度差，且驱使主动臂带动c型弹簧旋转，主动臂产生的扭转力转变为c型弹簧的弹力，使c型弹簧产生弹性形变，c型弹簧弹性形变恢复，弹力转变为扭转力传递至从动臂；

9、与现有技术相比，本技术通过将舵机在堵转时的扭转力转化为c型弹簧的弹力。当舵机正常转动时，c型弹簧中的弹力得以释放，从而避免了因长期保持最大力矩而导致的舵机损坏，有效地保护了舵机，延长了舵机的使用寿命。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种卸力舵机臂，其特征在于，所述卸力舵机臂包括主动臂、C型弹簧、轴承、从动臂；

【技术特征摘要】

1.一种卸力舵机臂，其特征在于，所述卸力舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑银银，魏康建，杨欣岢，刘大超，向闻林，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：