【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机装配，尤其涉及限位抓取装置、移载设备及装配系统。
技术介绍
1、发动机的配气机构是按照发动机各个气缸所进行的工作循环和点火次序的要求，按时开启和关闭各缸的进排气门，将新鲜充量吸入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出的装置。它由气门组和气门传动组两部分组成。气门传动组包括摇臂机构，且摇臂机构的顶置凸轮轴式摇臂及摇臂轴总成是通过改变凸轮的推力方向，实现气门的开启控制，摇臂及摇臂轴总成固定在气缸盖上部，单根摇臂轴同时串装多个气门摇臂。摇臂是一个双臂杠杆机构，在未装配至气缸盖上的摇臂座前，摇臂可绕摇臂轴自由转动，各摇臂间姿态不定，间距不定，且整体重量较大。
2、现有技术中使用定位工装和吊具进行摇臂轴安装，仅仅对摇臂的轴向进行定位，在装配过程中，还是会出现摇臂的晃动，不仅使用不便，还影响了装配效率。
3、因此，需要一种限位抓取装置、移载设备及装配系统以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种限位抓取装置、移载设备及装配系统，以解决现有技术中的定位工装和吊具装配过程中，由于摇臂晃动导致的使用不便及装配效率低的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、限位抓取装置，用于抓取摇臂轴组件，所述摇臂组件包括摇臂轴和位于所述摇臂轴上的摇臂组，所述限位抓取装置包括：
4、连接板，所述连接板用于连接外部的移动机构；
5、抓取组件，所述抓取组件设置于所述连接板，所述抓取组件用于抓取
6、轴向限位组件，多个所述轴向限位组件沿着第一方向间隔设置于所述连接板，相邻的两个所述轴向限位组件形成容纳间隙，一个所述容纳间隙用于容纳一个位于所述摇臂轴上的所述摇臂组，所述第一方向与所述限位抓取装置抓取所述摇臂轴组件时所述摇臂轴的轴线方向平行；
7、周向限位组件，多个所述周向限位组件沿所述第一方向间隔设置于所述连接板，多个所述周向限位组件与多个所述容纳间隙一一对应设置，所述周向限位组件用于防止所述摇臂组绕所述摇臂轴的轴线方向转动。
8、作为一种可选的技术方案，所述轴向限位组件包括连接套和伸缩件，所述连接套连接于所述连接板，所述伸缩件通过弹簧弹性设置于所述连接套，相邻的两个所述伸缩件形成所述容纳间隙，且所述伸缩件能够抵接所述摇臂轴。
9、作为一种可选的技术方案，所述伸缩件远离所述连接套的一端沿所述第一方向的两侧设置有倒角。
10、作为一种可选的技术方案，所述周向限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件呈角度设置，所述第一限位件用于抵接所述摇臂组的第一端，所述第二限位件用于对所述摇臂组的第二端进行限位。
11、作为一种可选的技术方案，所述周向限位组件还包括调整螺栓，多个所述调整螺栓设置于所述第二限位件，所述调整螺栓能够与所述摇臂组的第二端抵接。
12、作为一种可选的技术方案，所述限位抓取装置还包括调整组件，所述调整组件设置于所述连接板，所述调整组件用于调整至少部分所述轴向限位组件沿所述第一方向的位置；和/或，所述调整组件用于调整至少部分所述周向限位组件沿所述第一方向的位置。
13、作为一种可选的技术方案，所述调整组件包括第一调整结构和/或第二调整结构，所述第一调整结构用于调整多个所述轴向限位组件沿所述第一方向的位置，所述第一调整结构包括第一调整驱动件、第一导轨和多个第一滑块，多个所述第一滑块与所述第一调整驱动件驱动连接，多个所述第一滑块在所述第一调整驱动件的驱动下滑动设置于所述第一导轨，多个所述第一滑块和至少部分所述轴向限位组件一一对应地固定连接；
14、和/或，所述第二调整结构用于调整多个所述周向限位组件沿所述第一方向的位置；所述第二调整结构包括第二调整驱动件、第二导轨和多个第二滑块，多个所述第二滑块与所述第二调整驱动件驱动连接，多个所述第二滑块在所述第二调整驱动件的驱动下滑动设置于所述第二导轨，多个所述第二滑块和至少部分所述周向限位组件一一对应地固定连接。
15、作为一种可选的技术方案，所述限位抓取装置还包括拧紧结构，多个所述拧紧结构沿所述第一方向间隔设置于所述连接板，所述拧紧结构能够传动连接外部拧紧驱动电机，所述拧紧结构能够抵接所述摇臂轴的固定螺栓，并且所述拧紧结构能够在所述拧紧驱动电机的带动下拧紧所述摇臂轴的所述固定螺栓。
16、作为一种可选的技术方案，所述拧紧结构包括对接插头、套筒和弹性件，所述对接插头的一端用于连接所述外部拧紧驱动电机，所述对接插头的另一端开设有滑槽，所述套筒滑动设置于滑槽，所述套筒用于与所述固定螺栓的螺栓头插接，所述弹性件设置于所述对接插头和所述套筒之间，且所述弹性件始终处于压缩状态。
17、本专利技术还采用以下技术方案：
18、移载设备，包括移动机构，还包括如上所述的限位抓取装置，所述限位抓取装置的所述连接板连接于所述移动机构，所述移动机构用于带动所述限位抓取装置移动。
19、本专利技术还采用以下技术方案：
20、装配系统，包括储料设备、放置设备和安装设备，还包括如上所述的移载设备，所述储料设备用于存放所述摇臂轴组件，所述放置设备用于放置缸盖，所述移载设备将位于所述储料设备上的所述摇臂轴组件移动至所述放置设备的所述缸盖的上方，所述安装设备用于将所述摇臂轴组件安装至所述缸盖。
21、本专利技术的有益效果：
22、本专利技术公开一种限位抓取装置，用于摇臂轴装夹及摇臂组的轴向和周向限位，该限位抓取装置包括连接板、抓取组件、轴向限位组件和周向限位组件，抓取组件用于抓取摇臂轴，多个轴向限位组件和多个周向限位组件均沿着摇臂轴的轴线方向间隔设置于连接板，相邻的两个轴向限位组件之间形成容纳间隙，容纳间隙用于容纳摇臂轴上的摇臂组，多个周向限位组件与多个容纳间隙对应设置，用于防止摇臂组绕摇臂轴的轴线方向转动，抓取组件用于抓取摇臂轴，连接板用于连接外部移动机构。这种限位抓取装置能够将摇臂轴进行装夹，且能够对摇臂组的轴向定位，提升摇臂的位置精度，同时设置的周向限位组件能够防止摇臂组绕摇臂轴的轴线方向转动，确保摇臂轴移动过程中摇臂组的稳定性，不仅提升装配效率，还能够有效确保装配过程中的安全。
23、本专利技术还公开一种移载设备，包括移动机构，还包括如上所述的限位抓取装置，限位抓取装置的连接板连接于移动机构，移动机构用于带动限位抓取装置移动，限位抓取装置用于抓取摇臂轴，并对穿设于摇臂轴上的多个摇臂组进行轴向限位和周向限位。这种移载设备在转运摇臂轴组件时能够对摇臂组进行轴向限位和周向限位，既避免了摇臂轴组件移动过程中摇臂组的晃动，又能够将摇臂组的状态调整至安装状态，提升安装效率。
24、本专利技术还公开一种装配系统，包括储料设备、放置设备和安装设备，还包括如上所述的移载设备，储料设备用于存放摇臂轴组件，放置设备用于放置缸盖，移载设备将位于储料设备上的摇臂轴组件移动至放置设备的缸盖的上方，安装设备用于将摇臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.限位抓取装置，用于抓取摇臂轴组件（2），所述摇臂轴组件（2）包括摇臂轴（201）和位于所述摇臂轴（201）上的摇臂组（202），其特征在于，所述限位抓取装置包括：
2.根据权利要求1所述的限位抓取装置，其特征在于，所述轴向限位组件（30）包括连接套（32）和伸缩件（33），所述连接套（32）连接于所述连接板（10），所述伸缩件（33）通过弹簧弹性设置于所述连接套（32），相邻的两个所述伸缩件（33）形成所述容纳间隙（31），且所述伸缩件（33）能够抵接所述摇臂轴（201）。
3.根据权利要求2所述的限位抓取装置，其特征在于，所述伸缩件（33）远离所述连接套（32）的一端沿所述第一方向的两侧设置有倒角（331）。
4.根据权利要求1所述的限位抓取装置，其特征在于，所述周向限位组件（40）包括第一限位件（41）和第二限位件（42），所述第一限位件（41）和所述第二限位件（42）呈角度设置，所述第一限位件（41）用于抵接所述摇臂组（202）的第一端，所述第二限位件（42）用于对所述摇臂组（202）的第二端进行限位。
5.根据权利要求4
6.根据权利要求1所述的限位抓取装置，其特征在于，所述限位抓取装置还包括调整组件（50），所述调整组件（50）设置于所述连接板（10），所述调整组件（50）用于调整至少部分所述轴向限位组件（30）沿所述第一方向的位置；和/或，所述调整组件（50）用于调整至少部分所述周向限位组件（40）沿所述第一方向的位置。
7.根据权利要求6所述的限位抓取装置，其特征在于，所述调整组件（50）包括第一调整结构和/或第二调整结构，
8.根据权利要求1-7任一项所述的限位抓取装置，其特征在于，所述限位抓取装置还包括拧紧结构（60），多个所述拧紧结构（60）沿所述第一方向间隔设置于所述连接板（10），所述拧紧结构（60）能够传动连接外部拧紧驱动电机，所述拧紧结构（60）能够抵接所述摇臂轴（201）的固定螺栓（203），并且所述拧紧结构（60）能够在所述拧紧驱动电机的带动下拧紧所述摇臂轴（201）的所述固定螺栓（203）。
9.根据权利要求8所述的限位抓取装置，其特征在于，所述拧紧结构（60）包括对接插头（61）、套筒（62）和弹性件，所述对接插头（61）的一端用于连接所述外部拧紧驱动电机，所述对接插头（61）的另一端开设有滑槽，所述套筒（62）滑动设置于滑槽，所述套筒（62）用于与所述固定螺栓（203）的螺栓头插接，所述弹性件设置于所述对接插头（61）和所述套筒（62）之间，且所述弹性件始终处于压缩状态。
10.移载设备，包括移动机构，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的限位抓取装置，所述限位抓取装置的所述连接板（10）连接于所述移动机构，所述移动机构用于带动所述限位抓取装置移动。
11.装配系统，包括储料设备、放置设备和安装设备，还包括如权利要求10所述的移载设备，其特征在于，所述储料设备用于存放所述摇臂轴组件（2），所述放置设备用于放置缸盖，所述移载设备将位于所述储料设备上的所述摇臂轴组件（2）移动至所述放置设备的所述缸盖的上方，所述安装设备用于将所述摇臂轴组件（2）安装至所述缸盖。
...【技术特征摘要】
1.限位抓取装置，用于抓取摇臂轴组件（2），所述摇臂轴组件（2）包括摇臂轴（201）和位于所述摇臂轴（201）上的摇臂组（202），其特征在于，所述限位抓取装置包括：
2.根据权利要求1所述的限位抓取装置，其特征在于，所述轴向限位组件（30）包括连接套（32）和伸缩件（33），所述连接套（32）连接于所述连接板（10），所述伸缩件（33）通过弹簧弹性设置于所述连接套（32），相邻的两个所述伸缩件（33）形成所述容纳间隙（31），且所述伸缩件（33）能够抵接所述摇臂轴（201）。
3.根据权利要求2所述的限位抓取装置，其特征在于，所述伸缩件（33）远离所述连接套（32）的一端沿所述第一方向的两侧设置有倒角（331）。
4.根据权利要求1所述的限位抓取装置，其特征在于，所述周向限位组件（40）包括第一限位件（41）和第二限位件（42），所述第一限位件（41）和所述第二限位件（42）呈角度设置，所述第一限位件（41）用于抵接所述摇臂组（202）的第一端，所述第二限位件（42）用于对所述摇臂组（202）的第二端进行限位。
5.根据权利要求4所述的限位抓取装置，其特征在于，所述周向限位组件（40）还包括调整螺栓（421），多个所述调整螺栓（421）设置于所述第二限位件（42），所述调整螺栓（421）能够与所述摇臂组（202）的第二端抵接。
6.根据权利要求1所述的限位抓取装置，其特征在于，所述限位抓取装置还包括调整组件（50），所述调整组件（50）设置于所述连接板（10），所述调整组件（50）用于调整至少部分所述轴向限位组件（30）沿所述第一方向的位置；和/或，所述调整组件（50）用于调整至少部分所述周向限位组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑世魁，侯潇帅，蒋方芳，任鹏，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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