【技术实现步骤摘要】
本技术涉及眼镜镜片加工设备,具体涉及一种眼镜镜片转移装置。
技术介绍
1、对于镜片自动化加工过程中,需要频繁的将眼镜镜片从工位上转移进和转移出。现有转移装置的夹具多数支架在气缸夹的输出脚上直接连接镜片的夹具,而缺乏保护镜片的缓冲结构,在气缸夹夹持镜片的时候属于硬夹力,容易夹坏镜片外缘,为此,本申请提出一种具有缓冲结构的眼镜镜片转移装置,以解决以上问题。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中的不足,本技术提供一种眼镜镜片转移装置。
2、本技术所采用的技术方案是:一种眼镜镜片转移装置,包括安装底板、固定在安装底板上的横向移动机构、与横向移动机构连接的竖向移动机构、与竖向移动机构连接的机械手支架、固定在机械手支架两端上的气缸夹以及与气缸夹输出端连接的夹具,所述夹具包括与气缸夹输出端连接的连接脚、设置在连接脚侧面上的连接杆以及与连接杆连接的夹块,所述夹块的连接板上设有与连接杆滑动配合的连接槽,所述连接槽的底壁上设有导向滑条,所述连接杆的下表面上设有与上述导向滑条相适配的导向滑槽,所述连接杆与连接槽侧壁之间设有缓冲弹簧。
3、进一步的,所述连接杆端部设有螺纹柱,所述螺纹柱上连接有限位螺母,所述限位螺母与连接板之间留出活动间隙。
4、进一步的,所述夹块上具有与镜片外缘相适配的弧形夹面。
5、进一步的,所述横向移动机构为带有防尘盖的线性模组。
6、进一步的,所述竖向移动机构包括与横向移动机构输出端连接的气缸底板、固定在气缸底板上的竖板、固定
7、进一步的,所述竖板上端设有上缓冲气缸,所述输出板上设有下缓冲气缸,所述气缸底板上设有与下缓冲气缸配合的缓冲柱。
8、进一步的,所述连接脚与气缸夹输出端之间通过螺栓进行连接。
9、本技术的有益效果是:本技术通过在气缸夹与夹具之间设置缓冲弹簧,使传统的硬夹力改为弹性夹力,在气缸夹过度用力的时候,也能够较好的保护镜片,避免镜片外缘被夹伤。
10、除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本技术还有其他的目的、特征和优点。
11、下面将参照附图,对本技术作进一步详细的说明。
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1.一种眼镜镜片转移装置,其特征在于:包括安装底板、固定在安装底板上的横向移动机构、与横向移动机构连接的竖向移动机构、与竖向移动机构连接的机械手支架、固定在机械手支架两端上的气缸夹以及与气缸夹输出端连接的夹具,所述夹具包括与气缸夹输出端连接的连接脚、设置在连接脚侧面上的连接杆以及与连接杆连接的夹块,所述夹块的连接板上设有与连接杆滑动配合的连接槽,所述连接槽的底壁上设有导向滑条,所述连接杆的下表面上设有与上述导向滑条相适配的导向滑槽,所述连接杆与连接槽侧壁之间设有缓冲弹簧。
2.根据权利要求1所述的眼镜镜片转移装置,其特征在于:所述连接杆端部设有螺纹柱,所述螺纹柱上连接有限位螺母,所述限位螺母与连接板之间留出活动间隙。
3.根据权利要求1所述的眼镜镜片转移装置,其特征在于:所述夹块上具有与镜片外缘相适配的弧形夹面。
4.根据权利要求1所述的眼镜镜片转移装置,其特征在于:所述横向移动机构为带有防尘盖的线性模组。
5.根据权利要求1所述的眼镜镜片转移装置,其特征在于:所述竖向移动机构包括与横向移动机构输出端连接的气缸底板、固定在气缸底板上
6.根据权利要求5所述的眼镜镜片转移装置,其特征在于:所述竖板上端设有上缓冲气缸,所述输出板上设有下缓冲气缸,所述气缸底板上设有与下缓冲气缸配合的缓冲柱。
7.根据权利要求1所述的眼镜镜片转移装置,其特征在于:所述连接脚与气缸夹输出端之间通过螺栓进行连接。
...【技术特征摘要】
1.一种眼镜镜片转移装置,其特征在于:包括安装底板、固定在安装底板上的横向移动机构、与横向移动机构连接的竖向移动机构、与竖向移动机构连接的机械手支架、固定在机械手支架两端上的气缸夹以及与气缸夹输出端连接的夹具,所述夹具包括与气缸夹输出端连接的连接脚、设置在连接脚侧面上的连接杆以及与连接杆连接的夹块,所述夹块的连接板上设有与连接杆滑动配合的连接槽,所述连接槽的底壁上设有导向滑条,所述连接杆的下表面上设有与上述导向滑条相适配的导向滑槽,所述连接杆与连接槽侧壁之间设有缓冲弹簧。
2.根据权利要求1所述的眼镜镜片转移装置,其特征在于:所述连接杆端部设有螺纹柱,所述螺纹柱上连接有限位螺母,所述限位螺母与连接板之间留出活动间隙。
3.根据权利要求1所述的眼镜镜片转移装置,其特征在于:所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐方兴,程林凤,徐礼勤,
申请(专利权)人:温州原视眼镜有限公司,
类型:新型
国别省市:
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