System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种悬臂自动化焊接设备制造技术_技高网

一种悬臂自动化焊接设备制造技术

技术编号:42744554 阅读:7 留言:0更新日期:2024-09-18 13:37
本发明专利技术涉及焊接定位领域,尤其涉及一种悬臂自动化焊接设备。本发明专利技术的技术问题是当前小圆管对齐圆孔的效率较低,对齐不够精准,焊接的过程中,两个圆管焊接时容易松动,从而导致焊接的质量不佳。一种悬臂自动化焊接设备,包括有底座、侧板、焊接悬臂和框体等;底座上部的其中一侧安装有一个侧板,侧板侧面安装有焊接悬臂,底座上安装有框体。本发明专利技术通过两个按压齿条与两个按压齿轮分离,在扭力弹簧的作用下,按压架和按压滚珠会与圆管一侧接触,按压架和按压滚珠会带动圆管往靠近挡板的方向移动,从而能够对圆管的横向进行矫正,使圆管上的圆孔能够更精准地与定位空心柱配合,提高圆管的矫正效率,进一步提高圆管和竖管焊接后的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接定位领域,尤其涉及一种悬臂自动化焊接设备


技术介绍

1、在机械零部件生产的过程中,经常需要将两个大小不一的圆管焊接在一起,并使两个圆管连通,当前一般是先在大圆管上开一个圆孔,然后将小圆管对齐圆孔,然后再使用夹具将两个圆管固定在一起,再将两个圆管焊接在一起。

2、当前固定两个圆管前,需要操作者多次调整两个圆管的位置,小圆管对齐圆孔的效率较低,对齐不够精准,固定两个圆管时,两个圆管还容易发生相对位移,焊接的过程中,两个圆管容易松动,从而导致焊接的质量不佳。


技术实现思路

1、为了克服当前小圆管对齐圆孔的效率较低,对齐不够精准,焊接的过程中,两个圆管焊接时容易松动,从而导致焊接的质量不佳的缺点,为了解决上述问题,现提供一种能够更快速且精准地使小圆管对齐圆孔,能够使得两个圆管焊接时不容易松动,提高焊接质量的悬臂自动化焊接设备。

2、本专利技术的技术实施方案为:一种悬臂自动化焊接设备,包括有底座、侧板、焊接悬臂、框体、挡板、导向珠、电动辊、下压机构和定位机构,底座上部的其中一侧安装有一个侧板,侧板侧面安装有焊接悬臂,底座上安装有框体,框体内底部为中空设置,框体外上部开有v形凹槽,框体一侧安装有挡板,挡板一侧均匀间隔设有十四颗导向珠,框体内底部的中空内转动式设有两个电动辊,两个电动辊均穿出框体上部,框体外上部的v形凹槽内放置有圆管,圆管上开有圆孔,圆管的圆孔处放置有待焊接的竖管,框体上设有下压机构,下压机构用于下压固定住圆管,挡板和下压机构上设有定位机构,定位机构用于对圆管进行定位。

3、更为优选的是,圆管与两个电动辊接触。

4、更为优选的是,下压机构包括有槽板、弧形压管、下压滚珠、导轨、电动滑块、滑板和滚轴,框体上相对的两个侧面上部都分别滑动式设有一个槽板,两个槽板上都分别开有一个驱动槽,每个驱动槽都由一个斜槽和一个直槽组成,两个槽板上部之间连接有两个弧形压管,两个弧形压管内下部分别均匀间隔设有十四颗下压滚珠,框体上相对的两个侧面都分别固定安装有一个导轨,两个导轨上都滑动式设有一个电动滑块,框体上相对的两个侧面都分别滑动式设有滑板,同侧的电动滑块与同侧的滑板固定连接,两个滑板相互靠近的一侧都分别转动式设有一个滚轴,同侧的滚轴位于同侧槽板上的驱动槽的斜槽内。

5、更为优选的是,定位机构包括有空心横板、竖簧、定位空心柱、定位滚珠、驱动架、驱动齿轮和驱动齿条,挡板上滑动式设有一个空心横板,空心横板与挡板之间连接有一个竖簧,空心横板另一侧固定安装有一个定位空心柱,空心横板与定位空心柱连通,定位空心柱上端中心处嵌入式设有一颗定位滚珠,挡板中部两侧都分别转动式设有一个驱动架,两个驱动架分别穿过挡板中部的两侧,两个驱动架的其中一侧都分别安装有一个驱动齿轮,两个槽板的其中一侧都分别固定安装有一个驱动齿条,同侧的驱动齿条与同侧的驱动齿轮啮合,两个驱动架都与空心横板上部接触。

6、更为优选的是,定位空心柱上部为倾斜设置。

7、更为优选的是,定位空心柱的外径小于圆管上圆孔的直径,定位空心柱的外径小于竖管的内径。

8、更为优选的是,还包括有按压机构,按压机构设置在框体和电动滑块上,框体上远离挡板的一侧安装有两个安装座,两个安装座之间转动式设有一根横轴,横轴中部安装有一个按压架,按压架上嵌入式设有六颗按压滚珠,按压架的两侧与两个安装座相互靠近的一侧分别连接有两个扭力弹簧,竖轴的两端分别安装有一个按压齿轮,两个电动滑块上都分别安装有一个按压齿条,两个按压齿条都穿出框体,同侧的按压齿条与同侧的按压齿轮啮合。

9、更为优选的是,还包括有矫正机构,矫正机构设置在框体、导轨、空心横板和定位空心柱上,空心横板和定位空心柱之间转动式设有一根竖轴,竖轴上部安装有一个凸轮槽盘,凸轮槽盘上开有一个凹槽,定位空心柱上滑动式设有两个按压斜块,两个按压斜块呈对称设置,两个按压斜块上都设置有一个斜面,两个按压斜块下部都设有一个凸起,两个按压斜块下部的凸起位于凸轮槽盘的凹槽内,竖轴下部设有一个横齿轮,空心横板上滑动式设有一个横齿条,横齿条与横齿轮啮合,两个导轨之间滑动式设有一个滑动架,滑动架穿出框体,滑动架与框体之间设有横簧,滑动架与横齿条一侧滑动式连接。

10、本专利技术的有益效果是:1、通过启动两个电动辊旋转,两个电动辊带动圆管旋转,定位滚珠随着圆管的旋转而滚动,当圆管上的圆孔移动至定位空心柱的正上方后,在竖簧的作用下,空心横板、定位空心柱和定位滚珠会往上移动,定位空心柱和定位滚珠便会穿过圆管上的圆孔,操作者关闭两个电动辊,操作者再将竖管套在定位空心柱上,如此可对圆管进行定位,同时也可以更稳定的放置竖管,使圆管上的圆孔与竖管对齐的更精准,提高圆管和竖管焊接后的质量。

11、2、两个按压齿条与两个按压齿轮分离后,在扭力弹簧的作用下,按压架和按压滚珠会与圆管一侧接触,按压架和按压滚珠会带动圆管往靠近挡板的方向移动,从而能够对圆管的横向进行矫正,使圆管上的圆孔能够更精准地与定位空心柱配合,提高圆管的矫正效率,进一步提高圆管和竖管焊接后的质量。

12、3、通过凸轮槽盘上凹槽驱动两个按压斜块往相互远离的方向移动,两个按压斜块上的斜面与竖管上部接触,两个按压斜块便可对竖管进行按压,从而使竖管与圆管贴合的更加紧密,避免焊接时竖管与圆管发生相对位移,进而更进一步地提高圆管和竖管焊接后的质量。

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【技术保护点】

1.一种悬臂自动化焊接设备,其特征是:包括有底座(1)、侧板(2)、焊接悬臂(3)、框体(4)、挡板(5)、导向珠(51)、电动辊(6)、下压机构和定位机构,底座(1)上部的其中一侧安装有一个侧板(2),侧板(2)侧面安装有焊接悬臂(3),底座(1)上安装有框体(4),框体(4)内底部为中空设置,框体(4)外上部开有V形凹槽,框体(4)一侧安装有挡板(5),挡板(5)一侧均匀间隔设有十四颗导向珠(51),框体(4)内底部的中空内转动式设有两个电动辊(6),两个电动辊(6)均穿出框体(4)上部,框体(4)外上部的V形凹槽内放置有圆管(7),圆管(7)上开有圆孔,圆管(7)的圆孔处放置有待焊接的竖管(8),框体(4)上设有下压机构,下压机构用于下压固定住圆管(7),挡板(5)和下压机构上设有定位机构,定位机构用于对圆管(7)进行定位。

2.按照权利要求1所述的一种悬臂自动化焊接设备,其特征是:圆管(7)与两个电动辊(6)接触。

3.按照权利要求2所述的一种悬臂自动化焊接设备,其特征是:下压机构包括有槽板(91)、弧形压管(92)、下压滚珠(921)、导轨(93)、电动滑块(94)、滑板(95)和滚轴(96),框体(4)上相对的两个侧面上部都分别滑动式设有一个槽板(91),两个槽板(91)上都分别开有一个驱动槽,每个驱动槽都由一个斜槽和一个直槽组成,两个槽板(91)上部之间连接有两个弧形压管(92),两个弧形压管(92)内下部分别均匀间隔设有十四颗下压滚珠(921),框体(4)上相对的两个侧面都分别固定安装有一个导轨(93),两个导轨(93)上都滑动式设有一个电动滑块(94),框体(4)上相对的两个侧面都分别滑动式设有滑板(95),同侧的电动滑块(94)与同侧的滑板(95)固定连接,两个滑板(95)相互靠近的一侧都分别转动式设有一个滚轴(96),同侧的滚轴(96)位于同侧槽板(91)上的驱动槽的斜槽内。

4.按照权利要求3所述的一种悬臂自动化焊接设备,其特征是:定位机构包括有空心横板(101)、竖簧(102)、定位空心柱(103)、定位滚珠(104)、驱动架(105)、驱动齿轮(106)和驱动齿条(107),挡板(5)上滑动式设有一个空心横板(101),空心横板(101)与挡板(5)之间连接有一个竖簧(102),空心横板(101)另一侧固定安装有一个定位空心柱(103),空心横板(101)与定位空心柱(103)连通,定位空心柱(103)上端中心处嵌入式设有一颗定位滚珠(104),挡板(5)中部两侧都分别转动式设有一个驱动架(105),两个驱动架(105)分别穿过挡板(5)中部的两侧,两个驱动架(105)的其中一侧都分别安装有一个驱动齿轮(106),两个槽板(91)的其中一侧都分别固定安装有一个驱动齿条(107),同侧的驱动齿条(107)与同侧的驱动齿轮(106)啮合,两个驱动架(105)都与空心横板(101)上部接触。

5.按照权利要求4所述的一种悬臂自动化焊接设备,其特征是:定位空心柱(103)上部为倾斜设置。

6.按照权利要求4所述的一种悬臂自动化焊接设备,其特征是:定位空心柱(103)的外径小于圆管(7)上圆孔的直径,定位空心柱(103)的外径小于竖管(8)的内径。

7.按照权利要求6所述的一种悬臂自动化焊接设备,其特征是:还包括有按压机构,按压机构设置在框体(4)和电动滑块(94)上,框体(4)上远离挡板(5)的一侧安装有两个安装座(111),两个安装座(111)之间转动式设有一根横轴(112),横轴(112)中部安装有一个按压架(113),按压架(113)上嵌入式设有六颗按压滚珠(114),按压架(113)的两侧与两个安装座(111)相互靠近的一侧分别连接有两个扭力弹簧(115),竖轴(121)的两端分别安装有一个按压齿轮(116),两个电动滑块(94)上都分别安装有一个按压齿条(117),两个按压齿条(117)都穿出框体(4),同侧的按压齿条(117)与同侧的按压齿轮(116)啮合。

8.按照权利要求7所述的一种悬臂自动化焊接设备,其特征是:还包括有矫正机构,矫正机构设置在框体(4)、导轨(93)、空心横板(101)和定位空心柱(103)上,空心横板(101)和定位空心柱(103)之间转动式设有一根竖轴(121),竖轴(121)上部安装有一个凸轮槽盘(122),凸轮槽盘(122)上开有一个凹槽,定位空心柱(103)上滑动式设有两个按压斜块(123),两个按压斜块(123)呈对称设置,两个按压斜块(123)上都设置有一个斜面,两个按压斜块(123)下部都设有一个凸起,两个按压斜块(123)下部的凸起位于凸轮槽盘(122)的凹槽内,竖轴...

【技术特征摘要】

1.一种悬臂自动化焊接设备,其特征是:包括有底座(1)、侧板(2)、焊接悬臂(3)、框体(4)、挡板(5)、导向珠(51)、电动辊(6)、下压机构和定位机构,底座(1)上部的其中一侧安装有一个侧板(2),侧板(2)侧面安装有焊接悬臂(3),底座(1)上安装有框体(4),框体(4)内底部为中空设置,框体(4)外上部开有v形凹槽,框体(4)一侧安装有挡板(5),挡板(5)一侧均匀间隔设有十四颗导向珠(51),框体(4)内底部的中空内转动式设有两个电动辊(6),两个电动辊(6)均穿出框体(4)上部,框体(4)外上部的v形凹槽内放置有圆管(7),圆管(7)上开有圆孔,圆管(7)的圆孔处放置有待焊接的竖管(8),框体(4)上设有下压机构,下压机构用于下压固定住圆管(7),挡板(5)和下压机构上设有定位机构,定位机构用于对圆管(7)进行定位。

2.按照权利要求1所述的一种悬臂自动化焊接设备,其特征是:圆管(7)与两个电动辊(6)接触。

3.按照权利要求2所述的一种悬臂自动化焊接设备,其特征是:下压机构包括有槽板(91)、弧形压管(92)、下压滚珠(921)、导轨(93)、电动滑块(94)、滑板(95)和滚轴(96),框体(4)上相对的两个侧面上部都分别滑动式设有一个槽板(91),两个槽板(91)上都分别开有一个驱动槽,每个驱动槽都由一个斜槽和一个直槽组成,两个槽板(91)上部之间连接有两个弧形压管(92),两个弧形压管(92)内下部分别均匀间隔设有十四颗下压滚珠(921),框体(4)上相对的两个侧面都分别固定安装有一个导轨(93),两个导轨(93)上都滑动式设有一个电动滑块(94),框体(4)上相对的两个侧面都分别滑动式设有滑板(95),同侧的电动滑块(94)与同侧的滑板(95)固定连接,两个滑板(95)相互靠近的一侧都分别转动式设有一个滚轴(96),同侧的滚轴(96)位于同侧槽板(91)上的驱动槽的斜槽内。

4.按照权利要求3所述的一种悬臂自动化焊接设备,其特征是:定位机构包括有空心横板(101)、竖簧(102)、定位空心柱(103)、定位滚珠(104)、驱动架(105)、驱动齿轮(106)和驱动齿条(107),挡板(5)上滑动式设有一个空心横板(101),空心横板(101)与挡板(5)之间连接有一个竖簧(102),空心横板(101)另一侧固定安装有一个定位空心柱(103),空心横板(101)与定位空心柱(103)连通,定位空心柱(103)上端中心处嵌入式设有一颗定位滚珠(104),挡板(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员:谈发帮顾彦华杨超田正兰刘崇智李维强赵泽华黄东东吴元石刘宗锋王哲旭黄紫鹏
申请(专利权)人:中铁山桥南通有限公司
类型:发明
国别省市:

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