【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械控制，尤其涉及一种基于plc的电动割台仿行控制系统。
技术介绍
1、在进行田间谷物收割作业中有75%的收获损失是由割台高度调整不当引起的，因此割台能否随地形高低起伏变化直接影响着收割作业的效果。在丘陵地区进行收割作业时，由于地形不平、坡度大往往会因割台高度调节过高而造成漏割损失，或因割台调整过低导致刮蹭地面，损坏机器。而我国农田面积将近三分之一是丘陵坡地。
2、当前，国内主流的收获机在割台升降操作上普遍依赖人工，这限制了其适应复杂地形的能力，尤其是无法使割台灵活旋转至最佳角度以贴近地面作业。传统上，收获机割台的升降功能是通过液压系统实现的，然而，这种系统结构复杂，维护成本高，并且在工作过程中常常伴随着漏油、噪声大等安全隐患，既影响作业环境也降低了工作效率。
3、因此，有必要提供一种基于plc的电动割台仿行控制系统解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于plc的电动割台仿行控制系统用于解决收获机割台的升降中，传统的液压系统比较复杂，并且在作业过程中存在漏油、噪声大等安全隐患的问题。
2、本专利技术提供的一种基于plc的电动割台仿行控制系统，包括plc控制器、割台升降仿行电动缸、割台旋转仿行电动缸、割台角度传感器、过桥角度传感器、位移传感器、故障报警器、触摸屏和仿行器；
3、所述plc控制器用于通过和所述触摸屏设定的割台初始状态参数进行计算比较，检测当前割台高度信息，并将计算的
4、所述仿行器，用于描述地形的情况，并将其转换为数据信息；
5、所述割台角度传感器，用于将采集到的割台状态数据信息转换为信号发送至所述plc控制器；
6、所述过桥角度传感器，用于采集割台高度信息；
7、所述位移传感器，用于检测所述割台升降仿行电动缸的行程，当所述位移传感器检测到所述割台升降仿行电动缸超出行程时，所述plc控制器则将接收到的异常信号发送至所述触摸屏和所述故障报警器，并做出警报响应；
8、所述触摸屏，用于进行割台初始状态参数设定，并显示接收到的割台状态信号。
9、优选的，所述plc控制器的输入端与所述割台角度传感器电连接，所述plc控制器输出端与所述割台升降仿行电动缸电连接，所述plc控制器输出端与所述割台旋转仿行电动缸电连接；
10、所述割台角度传感器与所述的仿行器电连接。
11、优选的，所述plc控制器包括采集模块、处理模块、存储模块和执行模块；
12、所述采集模块的输入端与所述割台角度传感器电连接；
13、所述处理模块的输入端与所述采集模块的输出端电连接，用于处理所述采集模块发送的数据，并将处理好的数据发送至所述触摸屏和所述执行模块；
14、所述存储模块的输出端与所述处理模块电连接，所述处理模块，用于对所述存储模块内部数据进行读取和写入；
15、所述执行模块的输入端与所述处理模块的输出端电连接，用于所述处理模块的指令进行对应的执行。
16、优选的，所述位移传感器的输入端和所述割台升降仿行电动缸电连接，所述过桥角度传感器和所述位移传感器的输出端电连接，且位移传感器的输出端和所述plc控制器的输入端电连接。
17、与相关技术相比较，本专利技术提供的一种基于plc的电动割台仿行控制系统具有如下有益效果：
18、本专利技术通过集成plc控制器、电动缸、割台角度传感器和位移传感器，实现了割台升降和旋转的自动化、高效、精准控制，不仅能快速适应不同地形，减少作物损失，提高收割效率，还通过智能化自适应调整优化作业负载，确保操作的安全性和可靠性，增强了系统的安全性和可靠性，同时，其简便的触摸屏操作界面和实时状态信息显示功能，进一步提升了操作的便捷性和人性化水平，为现代农业生产带来了显著的有益效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于PLC的电动割台仿行控制系统，其特征在于，包括PLC控制器（1）、割台升降仿行电动缸（2）、割台旋转仿行电动缸（3）、割台角度传感器（4）、过桥角度传感器（5）、位移传感器（6）、故障报警器（7）、触摸屏（8）和仿行器（9）；
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的电动割台仿行控制系统，其特征在于，所述PLC控制器（1）的输入端与所述割台角度传感器（4）电连接，所述PLC控制器（1）输出端与所述割台升降仿行电动缸（2）电连接，所述PLC控制器（1）输出端与所述割台旋转仿行电动缸（3）电连接；所述割台角度传感器（4）与所述的仿行器（9）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的电动割台仿行控制系统，其特征在于，所述PLC控制器（1）包括采集模块（10）、处理模块（11）、存储模块（12）和执行模块（13）；
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的电动割台仿行控制系统，其特征在于，所述位移传感器（6）的输入端和所述割台升降仿行电动缸（2）电连接，所述过桥角度传感器（5）和所述位移传感器（6）的输出端电连接，且位移传感器（6）
...【技术特征摘要】
1.一种基于plc的电动割台仿行控制系统，其特征在于，包括plc控制器（1）、割台升降仿行电动缸（2）、割台旋转仿行电动缸（3）、割台角度传感器（4）、过桥角度传感器（5）、位移传感器（6）、故障报警器（7）、触摸屏（8）和仿行器（9）；
2.根据权利要求1所述的一种基于plc的电动割台仿行控制系统，其特征在于，所述plc控制器（1）的输入端与所述割台角度传感器（4）电连接，所述plc控制器（1）输出端与所述割台升降仿行电动缸（2）电连接，所述plc控制器（1）输出端与所述割台旋转仿行电动缸（3）电连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伯龙，牛毅，石舟，张国海，兰玉彬，耿端阳，贾新乐，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：
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