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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机机巢,特别涉及一种无人机机巢。
技术介绍
1、无人机机库是对无人机收纳的装置,常见的无人机多数为立体结构,开启的方式是采用顶部双开设计,开启后的暴露出停机平台,相对于这种设计方式的无人机机库,无人机放置在平台的定位座内,这要求无人机在停机时,需要稳定且准确的进行停放,而对于无人机集群表演时,一次需要成百上千架飞机,这种无人机机仓存在体积大的问题,停放飞机均需要进行机仓开启工作,操作麻烦。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机机巢,以解决现有的无人机机仓搬运不方便和占用体积大的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种无人机机巢,包括:
3、圆柱形仓,所述圆柱形仓具有顶部凸起状且底部呈浅口的状;
4、旋转轴,设置在所述圆柱形仓的一侧,其包括旋转部分和固定部分;
5、旋转平台,其设置在旋转轴中段的旋转部分,所述旋转平台在旋转轴上可从收纳在圆柱形仓内的状态旋转呈展开状态;
6、对中机构,所述对中机构位于旋转平台的内腔中,且对中机构的对中杆位于所述旋转平台的顶部。
7、最佳的,所述圆柱形仓包括底板,所述底板的顶部通过后挡板与顶部座板固定连接。
8、最佳的,所述固定部分有两个,分别固定连接在所述底板和顶部座板的一侧,且上方的固定部分转动连接有连接杆,连接杆的下端固定连接有伺服电机,所述伺服电机固定在下方的固定部分的顶部,所述连接杆上套设有旋转部分。
...【技术保护点】
1.一种无人机机巢,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种无人机机巢,其特征在于,所述圆柱形仓包括底板(1),所述底板(1)的顶部通过后挡板(2)与顶部座板(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机巢,其特征在于,所述固定部分(5)有两个,分别固定连接在所述底板(1)和顶部座板(3)的一侧,且上方的固定部分(5)转动连接有连接杆,连接杆的下端固定连接有伺服电机,所述伺服电机固定在下方的固定部分(5)的顶部,所述连接杆上套设有旋转部分(4)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机巢,其特征在于,所述旋转平台包括底托板(9),所述底托板(9)的顶部固定连接有停机平台(8),所述停机平台(8)的顶部固定连接有前挡板(6),且所述前挡板(6)与所述后挡板(3)接触形成圆柱套装状。
5.根据权利要求4所述的一种无人机机巢,其特征在于,所述对中机构包括设置在前后左右的四个同步电机(8)和设置在所述底托板(9)中部的安装架,所述安装架的四侧均设置有两个朝向四个同步电机的(10)的滑杆(10),位于两个所述滑杆(10)之间的上
6.根据权利要求5所述的一种无人机机巢,其特征在于,所述长轴对中条(14)包括限位杆(142),所述限位杆(142)固定连接在所述滑动座(12)的顶部,所述限位杆(142)上套设有套板(141),所述限位杆(142)上且位于所述套板(141)内腔套设有两个定位板。
7.根据权利要求6所述的一种无人机机巢,其特征在于,所述限位杆(142)与所述套板(141)之间通过导向套(146)活动连接,所述导向套(146)的一侧开设有缺口(148),所述缺口(148)内弹性连接有触发条(149),所述触发条(149)内侧固定连接有定位条(1410),所述限位杆(142)内壁设置有双顶槽(147),所述双顶槽(147)位于所述定位条(1410)的位置设置有卡口(1412),所述定位条(1410)内壁设置有插接在所述双顶槽(147)内腔的导向杆(1411)。
8.根据权利要求7所述的一种无人机机巢,其特征在于,所述定位板包括筋条,所述筋条的一端固定连接有旋转块(143),所述旋转块(143)套设在所述限位杆(142)上,所述筋条设置有胶条板(144),所述筋条上通过扭簧(145)弹性连接有连接板,所述连接板的一端固定连接在所述导向套(146)的表面。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机机巢,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种无人机机巢,其特征在于,所述圆柱形仓包括底板(1),所述底板(1)的顶部通过后挡板(2)与顶部座板(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机巢,其特征在于,所述固定部分(5)有两个,分别固定连接在所述底板(1)和顶部座板(3)的一侧,且上方的固定部分(5)转动连接有连接杆,连接杆的下端固定连接有伺服电机,所述伺服电机固定在下方的固定部分(5)的顶部,所述连接杆上套设有旋转部分(4)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机巢,其特征在于,所述旋转平台包括底托板(9),所述底托板(9)的顶部固定连接有停机平台(8),所述停机平台(8)的顶部固定连接有前挡板(6),且所述前挡板(6)与所述后挡板(3)接触形成圆柱套装状。
5.根据权利要求4所述的一种无人机机巢,其特征在于,所述对中机构包括设置在前后左右的四个同步电机(8)和设置在所述底托板(9)中部的安装架,所述安装架的四侧均设置有两个朝向四个同步电机的(10)的滑杆(10),位于两个所述滑杆(10)之间的上方设置有固定在所述同步电机(8)上的传导丝杆(11),滑动座(12)在所述传导丝杆(11)上滑动,且所述滑动座(12)的两个滑槽孔套设在两个所述滑杆(10)上,横向两个滑动座(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员:温晓东,陈文贵,
申请(专利权)人:广州迪测智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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