【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超声检测领域，特别是一种超声检测方法、无损探伤装置及轨迹试块。
技术介绍
1、超声检测常用于工件内部探伤，例如检测焊缝的焊接质量，在检测过程中，超声探头沿着焊接路线进行扫描，并根据反射信号判断当前位置是否存在缺陷。
2、如果超声探头的循迹不准确，就会难以确定检测到的特征信号来源于焊缝的缺陷还是来源于焊缝周围的结构特征，从而导致检测过程中出现误判。并且随着检测速度的提升，超声探头的运动加速度不断增大，会进一步放大循迹时的偏差，增大误判发生的风险。
3、虽然可以通过对运动进行负反馈调节的方式提高循迹的精确度，但是在高速检测时所需的响应速度也相应提高，实施难度较大。并且由于超声探头通常是安装在柔性机器人的主轴上进行运动，而主轴根据焊缝轨迹拟合得到实际的运动轨迹，运动轨迹和焊缝轨迹之间必然存在偏差，因此误判难以完全消除。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种超声检测方法、无损探伤装置及轨迹试块，超声检测方法有助于降低误判风险。
2、根据本申请提供的超声检测方法，包括在轨迹试块上沿预设路线扫查，识别结构特征，以获得第一数据；根据所述第一数据获得轨迹特征；在待检工件上沿所述预设路线扫查，识别缺陷特征，以获得第二数据；使用所述轨迹特征校准所述第二数据。
3、根据本申请提供的超声检测方法，至少具有如下技术效果：在对待检工件进行实际的超声检测之前，超声检测方法首先在轨迹试块上进行扫查，通过在扫
4、根据本申请的一些实施例，使用超声探头识别所述结构特征，所述结构特征通过形状识别。
5、根据本申请的一些实施例，所述结构特征包括沿着所述预设路线延伸的特征线。
6、根据本申请的一些实施例，所述特征线的形状尺寸沿着所述预设路线变化，以表征当前的扫查位置。
7、根据本申请的一些实施例，所述特征线为特征槽，所述特征槽的深度按预设规则沿着所述预设路线变化。
8、根据本申请的一些实施例，所述结构特征包括沿着所述预设路线间隔设置的特征点，所述特征点将所述特征线分为多段，以划分不同的扫查区间。
9、根据本申请的一些实施例，所述特征线包括直线段和曲线段，所述特征点设置在所述直线段和所述曲线段的连接处。
10、根据本申请的一些实施例，所述超声检测方法还包括：在所述轨迹试块上构造所述结构特征。
11、根据本申请提供的轨迹试块，用于实施本申请提供的超声检测方法。
12、根据本申请提供的无损探伤装置，用于实施本申请提供的超声检测方法。
13、本申请提供的轨迹试块以及本申请提供的无损探伤装置用于实施本申请提供的超声检测方法，因此轨迹试块以及无损探伤装置相应具备超声检测方法所提供的有益效果，在此不再赘述。
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1.一种超声检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超声检测方法，其特征在于，使用超声探头识别所述结构特征，所述结构特征通过形状识别。
3.根据权利要求2所述的超声检测方法，其特征在于，所述结构特征包括沿着所述预设路线延伸的特征线。
4.根据权利要求3所述的超声检测方法，其特征在于，所述特征线的形状尺寸沿着所述预设路线变化，以表征当前的扫查位置。
5.根据权利要求4所述的超声检测方法，其特征在于，所述特征线为特征槽，所述特征槽的深度按预设规则沿着所述预设路线变化。
6.根据权利要求3或4所述的超声检测方法，其特征在于，所述结构特征包括沿着所述预设路线间隔设置的特征点，所述特征点将所述特征线分为多段，以划分不同的扫查区间。
7.根据权利要求6所述的超声检测方法，其特征在于，所述特征线包括直线段和曲线段，所述特征点设置在所述直线段和所述曲线段的连接处。
8.根据权利要求1所述的超声检测方法，其特征在于，所述超声检测方法还包括：在所述轨迹试块上构造所述结构特征。
9.一种轨迹试
10.一种无损探伤装置，其特征在于，所述无损探伤装置用于实施权利要求1至8任一项所述的超声检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种超声检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超声检测方法，其特征在于，使用超声探头识别所述结构特征，所述结构特征通过形状识别。
3.根据权利要求2所述的超声检测方法，其特征在于，所述结构特征包括沿着所述预设路线延伸的特征线。
4.根据权利要求3所述的超声检测方法，其特征在于，所述特征线的形状尺寸沿着所述预设路线变化，以表征当前的扫查位置。
5.根据权利要求4所述的超声检测方法，其特征在于，所述特征线为特征槽，所述特征槽的深度按预设规则沿着所述预设路线变化。
6.根据权利要求3或4所述的超声检测方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞，庄景文，
申请(专利权)人：艾因蒂克科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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