【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于病理检测，特别是涉及一种高灵敏度荧光病理检测设备及系统。
技术介绍
1、病理检测是用于检查机体器官、组织或细胞中的病理改变的病理形态学方法；为探讨器官、组织或细胞所发生的疾病过程，可采用某种病理形态学检查的方法，检查他们所发生的病变，探讨病变产生的原因、发病机理、病变的发生发展过程，最后做出病理诊断。病理形态学的检查方法，首先观察大体标本的病理改变，然后切取一定大小的病变组织，用病理组织学方法制成病理切片，用显微镜进一步检查病变。
2、目前传统的细胞病理诊断方法是对人体细胞或组织进行荧光染色后，置于显微镜下观察，病理医生需要手动调整载物台找到异常细胞位置，通过肉眼观察异常细胞，根据病理知识和临床经验做出诊断，由于一张细胞病理图像中有大量的细胞，传统显微镜的观察视野小，医生必须要不断移动载物台才能完整地诊断一张细胞病理切片，这容易使医生在进行细胞病理诊断时产生疲劳，导致误诊和漏诊，威胁到病人的生命安全。随着科学技术的发展，自动化病理诊断技术的应用愈发普遍，其融合计算机视觉和显微镜快速扫描技术，通过工业相机采集细胞病理数字化图像，利用图像处理和深度学习技术对病理数字化图像进行分割，目标检测和分类，从而识别出异常细胞；但是由于病理图像的多样性和复杂性，以及每个图像都有上千万以及上亿的像素点，对于病理图像分析工作较为困难，导致自动化病理诊断技术的灵敏度较低，同时并不能快速且准确地对图像进行分析。
3、现有的荧光病理检测技术在对病理图像进行采集以及分析过程中较为复杂，并不能准确且快速地对图像进行分析，
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高灵敏度荧光病理检测设备及系统，解决现有的荧光病理检测技术在对病理图像进行采集以及分析过程中较为复杂，并不能准确且快速地对图像进行分析的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种高灵敏度荧光病理检测设备，包括底座，所述底座顶部设置有传送组件，所述传送组件正上方设置有xy轴移动平台；
4、所述传送组件包括固定板，所述固定板垂直固定连接于底座顶部，所述固定板侧面开设有中间低且两边高的条形槽，所述条形槽内部活动设置有活动销轴，所述活动销轴一端与连接板底端固定连接，所述连接板顶端与第二底板底部固定连接；所述第二底板活动轨迹随条形槽形状变化，所述第二底板活动至中段位置时，其顶部正上方位置活动设置有第一底板，所述第一底板左右直线活动运动，当所述第二底板活动至左右两端位置时，所述第二底板与第一底板位于同一水平面。
5、优选的，所述底座顶部一侧焊接有机架，所述机架顶部突出一端活动设置有自动化检测元件，所述自动化检测元件位于xy轴移动平台的正上方位置；所述底座顶部焊接有支撑台，所述传送组件位于支撑台内部，且所述xy轴移动平台固定设置于支撑台顶部；所述xy轴移动平台中心位置开设有矩形孔，所述矩形孔形状与第一底板形状相同，且大小大于第二底板，所述xy轴移动平台内部设置有夹持组件。
6、优选的，所述传送组件还包括两块外侧板，两块所述外侧板均垂直固定连接于底座顶部位置，每个所述外侧板顶部均开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽内部均滑动设置有活动块，两个所述活动块之间与第一底板固定连接，其中一个所述活动块开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部活动设置有丝杆，所述丝杆两端分别于驱动模块，两个所述驱动模块均焊接于其正下方的外侧板顶部两侧。
7、优选的，所述底座顶部位于固定板两侧且位于两块外侧板之间位置垂直于底座固定连接有两块内侧板，两块所述内侧板顶部均开设有第二滑槽，每个所述第二滑槽内部均活动设置有楔形滑块，两个所述楔形滑块焊接于滑座底部，所述滑座中心位置开设有矩形通孔，所述连接板贯穿矩形通孔与第二底板底部固定连接。
8、优选的，所述第一底板内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的槽底固定连接有第一升降台；所述第二底板顶部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的槽底固定连接有第二升降台。
9、优选的，所述支撑台左侧顶端固定连接有两个左夹爪，且两个左夹爪位于外侧板左侧顶端的正上方；所述支撑台右侧顶端固定连接有两个右夹爪，且两个右夹爪位于外侧板右侧顶端的正上方。
10、一种高灵敏度荧光病理检测系统，包括中央处理器、图像获取模块以及图像处理模块；
11、中央处理器：用于对检测系统中各模块输入的数据进行梳理并输出至相应模块，对各模块进行中控管理；
12、图像获取模块：用于对荧光染色后的细胞样本进行显微拍摄得到病理图像，所述图像获取模块对细胞样本整体平面进行分割处理，分割后的细胞样本整体平面分为n*n个大区域，在每个大区域内部随机拍摄显微图像块，将得到的n2个显微图像块输出至训练模块；
13、图像处理模块：用于根据建立的训练模型对收到的若干个显微图像块进行训练处理，得出各显微图像块中存在病理异常图像的概率，并根据概率对各显微图像进行排序，将概率超过预设值的显微图像块重新输出至图像获取模块获取更大范围的显微图像块，最终分析所述显微图像块对应的样本细胞是否具有病理异常的分析结果。
14、优选的，所述检测系统还包括显示模块：用于将所述显微图像块分析结果和总体分析结果输出显示给用户；
15、判断模块：用于在每得到一个或多个显微图像块分析结果后，对一个或多个显微图像块分析结果进行判断，若分析结果满足预设定病理异常条件，输出所述显微图像块分析结果为异常病理结果，若分析结果不满足预设定病理异常条件则结合所有显微图像块分析结果后输出总体分析结果；
16、图像拼接模块：用于将所述样本的各个位置的显微图像块拼接得到样本整体显微图像，并输出至显示模块；
17、图像标记模块：用于根据显微图像块分析结果，在所述样本整体显微图像中标记所述病理异常的位置。
18、优选的，所述图像获取模块在第一次对一个细胞样本进行初次图像采集后，立即通过控制传送组件将上一图像采集完成的细胞样本传送更换至另一细胞样本，并对之进行初次图像采集；所述图像处理模块要求重新对上一图像采集完成的细胞样本进行二次图像采集时，通过控制传送组件进行更换；所述图像获取模块在进行二次图像采集时，通过图像处理模块输出的各显微图像病理异常概率表中各显微图像病理异常概率进行不同范围大小的显微图像采集，对超过预设病理异常概率值的显微图像进行二次采集，且各显微图像的二次采集范围随该显微图像对应的病理异常概率值增大而变大，即病理异常概率越大，则二次采集范围越大。
19、优选的，所述图像处理模块中关于分析各显微图像块得到的相应病理异常概率值预设二次采集图像范围表，所述二次采集图像范围为30％-100％。
20、本专利技术具有以下有益效果：
21、1、本专利技术通过设置传送组件可以同时对两组不同的细胞样本进行检测，对第一组细胞样本进行检测时，通过第一底板将左夹爪上夹持的第一组细胞本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高灵敏度荧光病理检测设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有传送组件，所述传送组件正上方设置有XY轴移动平台(5)；
2.根据权利要求1所述的一种高灵敏度荧光病理检测设备，其特征在于，所述底座(1)顶部一侧焊接有机架(2)，所述机架(2)顶部突出一端活动设置有自动化检测元件(3)，所述自动化检测元件(3)位于XY轴移动平台(5)的正上方位置；所述底座(1)顶部焊接有支撑台(4)，所述传送组件位于支撑台(4)内部，且所述XY轴移动平台(5)固定设置于支撑台(4)顶部；所述XY轴移动平台(5)中心位置开设有矩形孔，所述矩形孔形状与第一底板(10)形状相同，且大小大于第二底板(16)，所述XY轴移动平台(5)内部设置有夹持组件。
3.根据权利要求2所述的一种高灵敏度荧光病理检测设备，其特征在于，所述传送组件还包括两块外侧板(6)，两块所述外侧板(6)均垂直固定连接于底座(1)顶部位置，每个所述外侧板(6)顶部均开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽内部均滑动设置有活动块(9)，两个所述活动块(9)之间与第一底板(10)固定连接，其中一个所述活
4.根据权利要求3所述的一种高灵敏度荧光病理检测设备，其特征在于，所述底座(1)顶部位于固定板(18)两侧且位于两块外侧板(6)之间位置垂直于底座(1)固定连接有两块内侧板(12)，两块所述内侧板(12)顶部均开设有第二滑槽，每个所述第二滑槽内部均活动设置有楔形滑块(13)，两个所述楔形滑块(13)焊接于滑座(14)底部，所述滑座(14)中心位置开设有矩形通孔，所述连接板(20)贯穿矩形通孔与第二底板(16)底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种高灵敏度荧光病理检测设备，其特征在于，所述第一底板(10)内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的槽底固定连接有第一升降台(11)；所述第二底板(16)顶部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的槽底固定连接有第二升降台(17)；所述第二底板(16)底部各拐角位置分别连接有活动杆(15)，所述滑座(14)顶部各拐角位置分别开设有圆孔，四根所述活动杆(15)分别活动于四个圆孔内部，且每根所述活动杆(15)均贯穿圆孔至滑座14底部。
6.根据权利要求5所述的一种高灵敏度荧光病理检测设备，其特征在于，所述支撑台(4)左侧顶端固定连接有两个左夹爪(21)，且两个左夹爪(21)位于外侧板(6)左侧顶端的正上方；所述支撑台(4)右侧顶端固定连接有两个右夹爪(22)，且两个右夹爪(22)位于外侧板(6)右侧顶端的正上方。
7.一种高灵敏度荧光病理检测系统，应用于所述权利要求6所述的一种高灵敏度荧光病理检测设备，其特征在于，包括中央处理器、图像获取模块以及图像处理模块；
8.根据权利要求7所述的一种高灵敏度荧光病理检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括显示模块：用于将所述显微图像块分析结果和总体分析结果输出显示给用户；
9.根据权利要求8所述的一种高灵敏度荧光病理检测系统，其特征在于，所述图像获取模块在第一次对一个细胞样本进行初次图像采集后，立即通过控制传送组件将上一图像采集完成的细胞样本传送更换至另一细胞样本，并对之进行初次图像采集；所述图像处理模块要求重新对上一图像采集完成的细胞样本进行二次图像采集时，通过控制传送组件进行更换；所述图像获取模块在进行二次图像采集时，通过图像处理模块输出的各显微图像病理异常概率表中各显微图像病理异常概率进行不同范围大小的显微图像采集，对超过预设病理异常概率值的显微图像进行二次采集，且各显微图像的二次采集范围随该显微图像对应的病理异常概率值增大而变大，即病理异常概率越大，则二次采集范围越大。
10.根据权利要求9所述的一种高灵敏度荧光病理检测系统，其特征在于，所述图像处理模块中关于分析各显微图像块得到的相应病理异常概率值预设二次采集图像范围表，所述二次采集图像范围为30％-100％。
...【技术特征摘要】
1.一种高灵敏度荧光病理检测设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有传送组件，所述传送组件正上方设置有xy轴移动平台(5)；
2.根据权利要求1所述的一种高灵敏度荧光病理检测设备，其特征在于，所述底座(1)顶部一侧焊接有机架(2)，所述机架(2)顶部突出一端活动设置有自动化检测元件(3)，所述自动化检测元件(3)位于xy轴移动平台(5)的正上方位置；所述底座(1)顶部焊接有支撑台(4)，所述传送组件位于支撑台(4)内部，且所述xy轴移动平台(5)固定设置于支撑台(4)顶部；所述xy轴移动平台(5)中心位置开设有矩形孔，所述矩形孔形状与第一底板(10)形状相同，且大小大于第二底板(16)，所述xy轴移动平台(5)内部设置有夹持组件。
3.根据权利要求2所述的一种高灵敏度荧光病理检测设备，其特征在于，所述传送组件还包括两块外侧板(6)，两块所述外侧板(6)均垂直固定连接于底座(1)顶部位置，每个所述外侧板(6)顶部均开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽内部均滑动设置有活动块(9)，两个所述活动块(9)之间与第一底板(10)固定连接，其中一个所述活动块(9)开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部活动设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)两端分别于驱动模块(7)，两个所述驱动模块(7)均焊接于其正下方的外侧板(6)顶部两侧。
4.根据权利要求3所述的一种高灵敏度荧光病理检测设备，其特征在于，所述底座(1)顶部位于固定板(18)两侧且位于两块外侧板(6)之间位置垂直于底座(1)固定连接有两块内侧板(12)，两块所述内侧板(12)顶部均开设有第二滑槽，每个所述第二滑槽内部均活动设置有楔形滑块(13)，两个所述楔形滑块(13)焊接于滑座(14)底部，所述滑座(14)中心位置开设有矩形通孔，所述连接板(20)贯穿矩形通孔与第二底板(16)底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种高灵敏度荧光病理检测设备，其特征在于，所述第一底板(10)内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的槽底固定连接有第一升降台(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜令斌，刘秀财，沈鸣之，胡子超，孙浩然，祝田，
申请(专利权)人：江苏阔然医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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