【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机，具体为一种用于机器人码垛机的检测装置。
技术介绍
1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机中的输送装置是在料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛后，将成垛的物料进行输送。
2、现有的机器人码垛机中的输送结构在运输过程中，如果运输过程中放置物体过多则很容易超重，如果码垛机运输物品过重则很容易导致码垛机损坏，故需要对码垛机的载重进行检测，从而防止码垛机损坏，故提供一种用于机器人码垛机的检测装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种对码垛机中运输装置进行载重检测用于机器人码垛机的检测装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人码垛机的检测装置，包括两个底座，两个所述底座之间固定安装有固定板，所述固定板顶部中央设置有隔板，所述固定板前后两侧均固定安装有滑杆，两个所述滑杆顶部固定安装有顶板，所述顶板设置有测高组件与固定组件，所述固定板顶部右侧设置有传动装置，所述固定板内部右侧设置有检测结构，所述固定板顶部设置有两个产品感应器；
3、所述检测结构包括两个固定块，两个所述固定块相离侧均固定安装有连接块，两个所述连接块相离侧均转动安装有运动杆，两个所述运动杆另一端均转动安装有移动块，两个所述移动块相对侧固定安装有触块，所述固定板内底壁设置有重量感
4、进一步，两个所述底座底部固定安装有万向轮，且万向轮上设有刹车片，所述固定板内部右侧开设有空腔，所述固定板顶部左侧设置有控制台。
5、进一步，所述测高组件包括立板，所述立板固定安装于顶板顶部，所述立板上设置有电机，所述电机输出端固定安装有转杆，所述转杆表面套装有齿轮，所述齿轮左侧啮合有齿条。
6、进一步，所述齿条底部固定安装有移动杆，所述移动杆底部固定安装有连接板，所述连接板底部固定安装有限高板，且连接板两侧安装有滑块，且滑快套接于滑杆上。
7、进一步，所述传动装置内部设置有传动组件，所述固定组件包括竖板，所述竖板固定安装于顶板顶部，所述竖板螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆顶部固定安装有抵紧齿。
8、进一步，所述传动组件包括传动电机，所述传动电机固定安装于传动装置前侧，所述传动电机输出端固定安装有传动杆一，所述传动杆一上套接有传动带，所述传动带另一端套接有传动杆二，所述传动杆二转动安装于传动装置内壁之间。
9、进一步，所述固定板内部设置有蜂鸣报警器，且蜂鸣报警器与重量感应器电连接，两个所述固定块之间设置有感应条。
10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
11、该用于机器人码垛机的检测装置，通过设置检测结构等，当码垛后的物品在传动装置上通过传动组件进行运输时，物品会向下压迫，使得两个固定块向下压迫，两个固定块均通过连接块与运动杆使得两个移动块在固定板内底壁上相离滑动，当移动块上的触块触碰到重量感应器时，会使得蜂鸣报警器报警，提示物品超重，则工作人员此时就应该减少传动装置所装载码垛物品数量，且通过设置测高组件，可以根据所码垛物品的类别调节高度进行限高处理，从而将那些高度不符的不合格物品筛下，通过上述设置，该装置不仅可以对载重进行检测处理，还可以将高度不合格物品筛选出来，具有实用性。
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1.一种用于机器人码垛机的检测装置，包括两个底座(1)，其特征在于：两个所述底座(1)之间固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)顶部中央设置有隔板(4)，所述固定板(2)前后两侧均固定安装有滑杆(5)，两个所述滑杆(5)顶部固定安装有顶板(6)，所述顶板(6)设置有测高组件(7)与固定组件(8)，所述固定板(2)顶部右侧设置有传动装置(9)，所述固定板(2)内部右侧设置有检测结构(11)，所述固定板(2)顶部设置有两个产品感应器(12)；
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人码垛机的检测装置，其特征在于：两个所述底座(1)底部固定安装有万向轮，且万向轮上设有刹车片，所述固定板(2)内部右侧开设有空腔，所述固定板(2)顶部左侧设置有控制台(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人码垛机的检测装置，其特征在于：所述测高组件(7)包括立板(701)，所述立板(701)固定安装于顶板(6)顶部，所述立板(701)上设置有电机(702)，所述电机(702)输出端固定安装有转杆(703)，所述转杆(703)表面套装有齿轮(704)，所述齿轮(704)左侧啮合
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人码垛机的检测装置，其特征在于：所述齿条(705)底部固定安装有移动杆(706)，所述移动杆(706)底部固定安装有连接板(707)，所述连接板(707)底部固定安装有限高板(708)，且连接板(707)两侧安装有滑块，且滑块套接于滑杆(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人码垛机的检测装置，其特征在于：所述传动装置(9)内部设置有传动组件(10)，所述固定组件(8)包括竖板(801)，所述竖板(801)固定安装于顶板(6)顶部，所述竖板(801)螺纹安装有螺纹杆(802)，所述螺纹杆(802)顶部固定安装有抵紧齿(803)。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人码垛机的检测装置，其特征在于：所述传动组件(10)包括传动电机(1001)，所述传动电机(1001)固定安装于传动装置(9)前侧，所述传动电机(1001)输出端固定安装有传动杆一，所述传动杆一上套接有传动带(1002)，所述传动带(1002)另一端套接有传动杆二，所述传动杆二转动安装于传动装置内壁之间。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人码垛机的检测装置，其特征在于；所述固定板(2)内部设置有蜂鸣报警器，且蜂鸣报警器与重量感应器(1106)电连接，两个所述固定块(1101)之间设置有感应条(1108)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人码垛机的检测装置，包括两个底座(1)，其特征在于：两个所述底座(1)之间固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)顶部中央设置有隔板(4)，所述固定板(2)前后两侧均固定安装有滑杆(5)，两个所述滑杆(5)顶部固定安装有顶板(6)，所述顶板(6)设置有测高组件(7)与固定组件(8)，所述固定板(2)顶部右侧设置有传动装置(9)，所述固定板(2)内部右侧设置有检测结构(11)，所述固定板(2)顶部设置有两个产品感应器(12)；
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人码垛机的检测装置，其特征在于：两个所述底座(1)底部固定安装有万向轮，且万向轮上设有刹车片，所述固定板(2)内部右侧开设有空腔，所述固定板(2)顶部左侧设置有控制台(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人码垛机的检测装置，其特征在于：所述测高组件(7)包括立板(701)，所述立板(701)固定安装于顶板(6)顶部，所述立板(701)上设置有电机(702)，所述电机(702)输出端固定安装有转杆(703)，所述转杆(703)表面套装有齿轮(704)，所述齿轮(704)左侧啮合有齿条(705)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人码垛机的检测装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秀波，刘洋，幸向锋，
申请(专利权)人：天津华万机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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