【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮胎生产，具体为一种轮胎生产线用搬运机械手装置。
技术介绍
1、轮胎生产线是一个复杂的制造系统，它通常包括多个步骤，如混炼、压延、成型、硫化等。在这个过程中，轮毂的准备和清理是至关重要的，因为它们直接影响到轮胎的最终质量和性能。
2、在轮胎生产线中，搬运机械手被用于自动化地搬运轮胎，提高生产效率和减少人工成本。这些机械手能够在不同的生产阶段，如半成品处理、成品装配和运输等，精确地搬运轮胎，确保生产线的连续运作。
3、现有技术中的轮胎生产线用的搬运机械手，一般只能够进行轮胎的搬运，使用功能单一，进行轮毂安装时，需要人工进行轮胎内部和轮毂的清理，而人工清理费时费力，降低了轮胎的生产效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种轮胎生产线用搬运机械手装置，解决了现有技术中的搬运机械手功能单一，进行轮毂安装时，需要人工进行轮胎内部和轮毂的清理，降低了轮胎生产效率的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种轮胎生产线用搬运机械手装置，包括安装重板，所述安装重板的顶部一侧固定连接有机械臂，所述机械臂远离安装重板的一侧转动连接有安装柱，所述安装柱的底部设置有抓取机构，所述安装重板的顶部设置有吸尘机构，所述抓取机构的底部设置有吹动机构，所述吹动机构的内部设置有多个清理机构，所述机械臂远离安装重板的一侧转动连接有液压缸，所述液压缸的输出端转动连接在所述安装柱的外部。
3、优选的，所述抓取机构包
4、优选的，所述吸尘机构包括真空泵，所述真空泵的底部固定连接在所述安装重板的顶部一侧，所述安装重板的顶部位于真空泵的一侧固定连接有集尘桶，所述真空泵的输入端与所述集尘桶的顶部之间固定连接有抽气管，所述集尘桶的顶部固定连接有抽气软管，所述抽气软管远离集尘桶的一侧固定连接有吸尘头，所述吸尘头的外部固定连接在固定架的内侧。
5、优选的，所述吹动机构包括底盒，所述底盒的顶部固定连接在安装环的底部，所述底盒的内部转动连接有转动环，所述转动环的外侧固定连接有限位环，所述限位环的外部固定连接有多个风叶，所述底盒的外部固定连接有吹气软管，所述吹气软管远离底盒的一端固定连接在真空泵的输出端，所述转动环的内侧固定连接有限位安装圈。
6、优选的，所述清理机构包括安装筒，所述安装筒的外部固定连接在限位安装圈的内侧，所述安装筒的内部顶端固定连接有抵压弹簧，所述抵压弹簧的底部固定连接有限位圆板，所述限位圆板的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有安装圆板，所述安装圆板的外部固定连接有移动盒，所述移动盒的内部固定连接有贴紧弹簧，所述贴紧弹簧靠近安装筒的一侧固定连接有带动限位板，所述带动限位板远离安装筒的一侧固定连接有连接弯杆，所述连接弯杆远离带动限位板的一端固定连接有安装框，所述安装框的内侧转动连接有滚动刷。
7、优选的，所述限位圆板滑动连接在所述安装筒的内部，所述带动限位板滑动连接在所述连接弯杆的内部。
8、优选的，所述移动盒靠近抵压弹簧的一侧滑动连接在所述安装筒的外部，所述连接弯杆远离连接柱的一侧贯穿所述移动盒的外侧。
9、优选的，所述固定架的顶端底部固定连接有中心柱，所述中心柱的底部转动连接在所述转动盘的顶部。
10、优选的，所述集尘桶的外部固定连接有排尘管，所述排尘管远离集尘桶的一侧螺纹连接有密封盖。
11、优选的，所述转动抵压半圆的外侧固定连接有多个防滑块，所述转动套的底部转动连接在底盒的顶部。
12、工作原理：进行轮胎的抓取搬运时，首先启动机械臂，利用机械臂调节安装柱的位置从而能够调节抓取机构的位置，当抓取机构调节到轮胎的上方时，启动液压推杆，液压推杆的输出端缩入时，能够带动转动盘进行逆时针转动，转动盘带动滑行拉杆进行顺时针转动的同时能够带动滑行拉杆向外侧进行滑动，从而能够带动转动轴向外侧进行滑动，通过转动轴带动安装盒、转动半圆、转动承接半圆和转动抵压半圆向外侧进行移动，当转动抵压半圆扩大到比轮胎更大的时候，将抓取机构罩在轮胎的外部，此时再次启动液压推杆，液压推杆的输出端伸出，液压推杆伸出之后能够带动转动盘进行顺时针转动，转动盘顺时针转动后能够带动滑行拉杆进行逆时针转动，并带动滑行拉杆向中间进行滑动，继而能够带动转动轴向中间进行滑动，通过转动轴带动安装盒、转动半圆、转动承接半圆和转动抵压半圆向中间进行移动，因此能够将轮胎夹在抓取机构的底部，并当防滑块接触到轮胎的外部后，便能够随着轮胎外部的形状带动转动抵压半圆进行转动，同时能够根据轮胎的外形使得转动承接半圆和转动半圆进行转动，从而能够更加贴合轮胎的外部，由于防滑块能够全部贴合在轮胎的外部，增加了夹取面积，进一步增加了夹持时的稳定性；
13、清理轮胎的内部或者轮毂时，启动真空泵，真空泵的输入端通过抽气管进行集尘桶内部空气的抽取，因此能够在集尘桶的内部产生压力差，由压力差产生吸力并将吸力传输至抽气软管中，通过抽气软管将吸力传输至吸尘头的内部，扩大吸尘面积，与此同时真空泵的输出端排出气体，并传输至吹气软管上，并通过吹气软管传输至底盒的内部，继而能够利用气流带动风叶进行转动，风叶进行转动之后能够带动限位环进行转动，限位环进行转动之后能够带动转动环进行转动，转动环进行转动后能够带动限位安装圈进行转动，限位安装圈进行转动后能够带动安装筒进行转动，安装筒转动之后能够带动限位圆板进行转动，从而能够连接柱和安装圆板带动移动盒进行转动，并由于移动盒滑动在安装筒的外部，并不能够围绕安装筒进行转动，因此移动盒能够起到限位的作用，且利用抵压弹簧的反作用力给限位圆板一个向下的推力，并通过限位圆板将推力通过连接柱、安装圆板传输到移动盒上，从而通过连接弯杆传输至安装框上继而传输至滚动刷上，从而能够使得滚动刷的底部抵在轮毂的凹槽处，并通过贴紧弹簧提供一个向外侧的力，并将力传输至连接弯杆继而传出至安装框和滚动刷上，从而能够使得滚动刷的外壁紧贴轮毂的内壁处，并随着限位安装圈的转动对轮毂的外壁进行清理，清理出来的灰尘则会通过吸尘头抽出，并进入抽气软管中，从而能够进入集尘桶的内部，从而实现了灰尘的收集，通过拧动密封盖便能够利用排尘管将集尘桶内部的灰尘清理排出。
14、本专利技术提供了一种轮胎生产线用搬运机械手装置。具备以下有益效果：
15、1、本专利技术通过吹动机构带动清理机构进行转动，再通过清理机构的转动能够对轮胎的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮胎生产线用搬运机械手装置，包括安装重板（1），其特征在于，所述安装重板（1）的顶部一侧固定连接有机械臂（2），所述机械臂（2）远离安装重板（1）的一侧转动连接有安装柱（3），所述安装柱（3）的底部设置有抓取机构（4），所述安装重板（1）的顶部设置有吸尘机构（5），所述抓取机构（4）的底部设置有吹动机构（6），所述吹动机构（6）的内部设置有多个清理机构（7），所述机械臂（2）远离安装重板（1）的一侧转动连接有液压缸（8），所述液压缸（8）的输出端转动连接在所述安装柱（3）的外部。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线用搬运机械手装置，其特征在于，所述抓取机构（4）包括固定架（401），所述固定架（401）的顶部固定连接在所述安装柱（3）的底部，所述固定架（401）的底部固定连接有安装环（402），所述安装环（402）的底部转动连接有多个转动套（403），所述转动套（403）的内部滑动连接有滑行拉杆（404），多个所述滑行拉杆（404）之间转动连接有转动盘（412），所述滑行拉杆（404）远离所述安装环（402）的一端转动连接有转动轴（405），所述转动轴（4
3.根据权利要求2所述的一种轮胎生产线用搬运机械手装置，其特征在于，所述吸尘机构（5）包括真空泵（501），所述真空泵（501）的底部固定连接在所述安装重板（1）的顶部一侧，所述安装重板（1）的顶部位于真空泵（501）的一侧固定连接有集尘桶（502），所述真空泵（501）的输入端与所述集尘桶（502）的顶部之间固定连接有抽气管（503），所述集尘桶（502）的顶部固定连接有抽气软管（504），所述抽气软管（504）远离集尘桶（502）的一侧固定连接有吸尘头（505），所述吸尘头（505）的外部固定连接在固定架（401）的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线用搬运机械手装置，其特征在于，所述吹动机构（6）包括底盒（601），所述底盒（601）的顶部固定连接在安装环（402）的底部，所述底盒（601）的内部转动连接有转动环（602），所述转动环（602）的外侧固定连接有限位环（603），所述限位环（603）的外部固定连接有多个风叶（604），所述底盒（601）的外部固定连接有吹气软管（605），所述吹气软管（605）远离底盒（601）的一端固定连接在真空泵（501）的输出端，所述转动环（602）的内侧固定连接有限位安装圈（606）。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线用搬运机械手装置，其特征在于，所述清理机构（7）包括安装筒（701），所述安装筒（701）的外部固定连接在限位安装圈（606）的内侧，所述安装筒（701）的内部顶端固定连接有抵压弹簧（702），所述抵压弹簧（702）的底部固定连接有限位圆板（703），所述限位圆板（703）的底部固定连接有连接柱（704），所述连接柱（704）的底部固定连接有安装圆板（705），所述安装圆板（705）的外部固定连接有移动盒（706），所述移动盒（706）的内部固定连接有贴紧弹簧（707），所述贴紧弹簧（707）靠近安装筒（701）的一侧固定连接有带动限位板（708），所述带动限位板（708）远离安装筒（701）的一侧固定连接有连接弯杆（709），所述连接弯杆（709）远离带动限位板（708）的一端固定连接有安装框（710），所述安装框（710）的内侧转动连接有滚动刷（711）。
6.根据权利要求5所述的一种轮胎生产线用搬运机械手装置，其特征在于，所述限位圆板（703）滑动连接在所述安装筒（701）的内部，所述带动限位板（708）滑动连接在所述连接弯杆（709）的内部。
7.根据权利要求5所述的一种轮胎生产线用搬运机械手装置，其特征在于，所述移动盒（706）靠近抵压弹簧（702）的一侧滑动连接在所述安装筒（701）的外部，所述连接弯杆（709）远离连接柱（704）的一侧贯穿所述移动盒（706）的外侧。
8.根据权利要求2所述的一种轮胎生产线用搬运机械手装置，其特征在于，所述固定架（401）的顶端底部固定连接有中心柱（9），所述中心柱（9）的底部转动连接在所述转动盘（412）的顶部。
9.根据权利要求3所述的一种轮胎生产线用搬运机械手装置，其特征在于，所述集尘桶...
【技术特征摘要】
1.一种轮胎生产线用搬运机械手装置，包括安装重板（1），其特征在于，所述安装重板（1）的顶部一侧固定连接有机械臂（2），所述机械臂（2）远离安装重板（1）的一侧转动连接有安装柱（3），所述安装柱（3）的底部设置有抓取机构（4），所述安装重板（1）的顶部设置有吸尘机构（5），所述抓取机构（4）的底部设置有吹动机构（6），所述吹动机构（6）的内部设置有多个清理机构（7），所述机械臂（2）远离安装重板（1）的一侧转动连接有液压缸（8），所述液压缸（8）的输出端转动连接在所述安装柱（3）的外部。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线用搬运机械手装置，其特征在于，所述抓取机构（4）包括固定架（401），所述固定架（401）的顶部固定连接在所述安装柱（3）的底部，所述固定架（401）的底部固定连接有安装环（402），所述安装环（402）的底部转动连接有多个转动套（403），所述转动套（403）的内部滑动连接有滑行拉杆（404），多个所述滑行拉杆（404）之间转动连接有转动盘（412），所述滑行拉杆（404）远离所述安装环（402）的一端转动连接有转动轴（405），所述转动轴（405）的底部固定连接有安装盒（406），所述安装盒（406）的内部转动连接有转动半圆（408），所述转动半圆（408）的内部转动连接有两个转动承接半圆（409），所述转动承接半圆（409）的内部转动连接有两个转动抵压半圆（410），所述安装环（402）的顶部转动连接有液压推杆（407），所述液压推杆（407）的输出端转动连接在所述转动盘（412）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎生产线用搬运机械手装置，其特征在于，所述吸尘机构（5）包括真空泵（501），所述真空泵（501）的底部固定连接在所述安装重板（1）的顶部一侧，所述安装重板（1）的顶部位于真空泵（501）的一侧固定连接有集尘桶（502），所述真空泵（501）的输入端与所述集尘桶（502）的顶部之间固定连接有抽气管（503），所述集尘桶（502）的顶部固定连接有抽气软管（504），所述抽气软管（504）远离集尘桶（502）的一侧固定连接有吸尘头（505），所述吸尘头（505）的外部固定连接在固定架（401）的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线用搬运机械手装置，其特征在于，所述吹动机构（6）包括底盒（601），所述底盒（601）的顶部固定连接在安装环（402）的底部，所述底盒（601）的内部转动连接有转动环（602），所述转动环（602）的外侧固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵克猛，
申请(专利权)人：沈阳新鹏机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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