一种全自动液压式隧道仰拱栈桥制造技术

本技术公开了一种全自动液压式隧道仰拱栈桥，包括栈桥本体，所述栈桥本体的下端固定连接有四个矩形分布的支柱，所述支柱的下端设有连接盘，所述连接盘与支柱之间设有升降机构，所述连接盘的下端设有连接柱，所述连接柱与连接盘之间设有方向调节机构，所述连接柱的下端设有行走机构。本技术通过支柱、连接盘和行走轮的设置，使得栈桥能够自动用户需求进行纵向或横向移动，满足不同场景使用需求，功能性和实用性得到改进。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及栈桥，尤其涉及一种全自动液压式隧道仰拱栈桥。

技术介绍

1、仰拱是隧道结构的主要组成部分之一，它是隧道结构的基础。它一方面要将隧道上部的地层压力通过隧道边墙结构或将路面上的荷载有效的传递到地下，而且还有效的抵抗隧道下部地层传来的反力。实际上它是能承受地层永久荷载和路面临时荷载(动荷载)的一种地基梁(板)。为此仰拱的受力状态比较复杂。

2、现有的自行式液压仰拱栈桥大多配备有多功能自动行走、前支架、后横移机构、液压自平衡系统，能够实现自动纵移、起升降落，自动化程度高，能够适应多种施工工况；

3、目前，市面上全自动液压式隧道仰拱栈桥技术成熟，虽然能够进行前后纵移，但在实际使用过程中，栈桥左右横移较为不便，对此进行改进。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决在实际使用过程中，栈桥左右横移较为不便，而提出的一种全自动液压式隧道仰拱栈桥。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种全自动液压式隧道仰拱栈桥，包括栈桥本体，所述栈桥本体的下端固定连接有四个矩形分布的支柱，所述支柱的下端设有连接盘，所述连接盘与支柱之间设有升降机构，所述连接盘的下端设有连接柱，所述连接柱与连接盘之间设有方向调节机构，所述连接柱的下端设有行走机构。

4、优选地，所述方向调节机构包括设置在连接盘内的置物槽，所述置物槽的内侧壁上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端固定连接有第一齿轮，所述置物槽内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的下端固定连接有转杆，所述转杆的下端贯穿连接盘并与连接柱的上端固定连接，所述转杆与连接盘之间为转动连接。

5、优选地，所述行走机构包括设置在连接柱下端的凹槽，所述连接柱的外侧壁上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端贯穿连接柱并与凹槽的内侧壁转动连接，所述第二伺服电机的输出轴上固定套接有行走轮，所述行走轮的部分向下贯穿凹槽。

6、优选地，所述行走轮的表面固定连接有橡胶垫。

7、优选地，所述升降机构包括固定插设在支柱下端的液压缸，所述液压缸的下端与连接盘的上端固定连接。

8、优选地，所述支柱的下端滑动插设有多个导向杆，所述导向杆的下端与连接盘的上端固定连接。

9、有益效果：

10、1.通过第二伺服电机、行走轮和橡胶垫的设置，能够实现栈桥本体自行移动，提高使用时的便利性，通过第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、转杆和连接柱的设置，能够方便用户调整行走轮的方向，从而方便用户调整栈桥本体纵向或横向移动，提高实用性；

11、2.通过液压缸和导向杆的设置，能够方便用户调整栈桥本体的高度，从而提高栈桥本体通过障碍物的能力，进一步增强实用性；本技术通过支柱、连接盘和行走轮的设置，使得栈桥能够自动用户需求进行纵向或横向移动，满足不同场景使用需求，功能性和实用性得到改进。

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【技术保护点】

1.一种全自动液压式隧道仰拱栈桥，包括栈桥本体(1)，其特征在于：所述栈桥本体(1)的下端固定连接有四个矩形分布的支柱(2)，所述支柱(2)的下端设有连接盘(7)，所述连接盘(7)与支柱(2)之间设有升降机构，所述连接盘(7)的下端设有连接柱(5)，所述连接柱(5)与连接盘(7)之间设有方向调节机构，所述连接柱(5)的下端设有行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动液压式隧道仰拱栈桥，其特征在于：所述方向调节机构包括设置在连接盘(7)内的置物槽，所述置物槽的内侧壁上固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴末端固定连接有第一齿轮(10)，所述置物槽内设有与第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的下端固定连接有转杆(8)，所述转杆(8)的下端贯穿连接盘(7)并与连接柱(5)的上端固定连接，所述转杆(8)与连接盘(7)之间为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动液压式隧道仰拱栈桥，其特征在于：所述行走机构包括设置在连接柱(5)下端的凹槽，所述连接柱(5)的外侧壁上固定连接有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出轴末端贯穿连接柱(5)并与凹槽的内侧壁转动连接，所述第二伺服电机(12)的输出轴上固定套接有行走轮(13)，所述行走轮(13)的部分向下贯穿凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种全自动液压式隧道仰拱栈桥，其特征在于：所述行走轮(13)的表面固定连接有橡胶垫(6)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动液压式隧道仰拱栈桥，其特征在于：所述升降机构包括固定插设在支柱(2)下端的液压缸(3)，所述液压缸(3)的下端与连接盘(7)的上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动液压式隧道仰拱栈桥，其特征在于：所述支柱(2)的下端滑动插设有多个导向杆(4)，所述导向杆(4)的下端与连接盘(7)的上端固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种全自动液压式隧道仰拱栈桥，包括栈桥本体(1)，其特征在于：所述栈桥本体(1)的下端固定连接有四个矩形分布的支柱(2)，所述支柱(2)的下端设有连接盘(7)，所述连接盘(7)与支柱(2)之间设有升降机构，所述连接盘(7)的下端设有连接柱(5)，所述连接柱(5)与连接盘(7)之间设有方向调节机构，所述连接柱(5)的下端设有行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动液压式隧道仰拱栈桥，其特征在于：所述方向调节机构包括设置在连接盘(7)内的置物槽，所述置物槽的内侧壁上固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴末端固定连接有第一齿轮(10)，所述置物槽内设有与第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的下端固定连接有转杆(8)，所述转杆(8)的下端贯穿连接盘(7)并与连接柱(5)的上端固定连接，所述转杆(8)与连接盘(7)之间为转动连接。

3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琴，
申请(专利权)人：福建省瑞亿机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：