【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轧钢，具体涉及一种定宽机采取扭矩的控制方法。
技术介绍
1、定宽机目前广泛应用于各大钢厂中的热连轧产线，在使用过程中多次发生板坯停留在定宽机内的情况，导致生产中断，严重影响生产节奏。
2、目前定宽机采用位置控制，程序控制如下：
3、1.位置准备：
4、侧导板全开(2500mm)-入口上夹送辊辊缝(板坯厚度-10mm)-入口上导向辊辊缝(板坯厚度+40mm)-出口上导向辊辊缝(板坯厚度+40mm)-出口下夹送辊辊缝(辊道-板坯)-出口上夹送辊辊缝(在边部料厚度+40mm)-锤头辊缝设定-锤头平衡压力保持200bar-定宽机冷却打开。所有辊缝在定宽机准备侧压前均为位置控制。
5、2.板坯侧压准备：
6、侧导板执行对中-板坯前段停止位置(在入口夹送辊前500mm)-对中关闭辊缝(关闭板坯宽度+100mm可调)-完成对中侧导板打开(板坯宽度+二级或hmi设定值)-定宽机外部冷却关闭。
7、3.执行过程(位置检测)：
8、夹送辊传动-速度给定(根据设定)-润滑状态ok-锤头平衡ok并标定、锁定-定宽机主传动启动-夹送辊、辊道转动(0.5米/秒)-上夹送辊切换压力传感器(压力400kn)(也用于检测尾部离开夹送辊的位置)-板坯第一次停止开始-板坯过入口上导向辊100mm时，导向辊转换成压力控制(400kn)-板坯前段过出口上导向辊100mm时，导向辊转换成压力控制(450kn)-板坯头部过出口上夹送辊100mm时出口上夹送辊有位置装换成压力控制
9、位置控制方式存在的问题如下：
10、1、定宽机内入口、出口上导向辊均是通过定宽机入口夹送辊位置+100mm位置环来确定压力环检测执行，如板坯在定宽机内打滑，多次出现默认位置已经到位，实际位置无到位，导向辊下压后无法检测到设定压力值，导致板坯停留在定宽机内，生产停止。
11、2、板坯在定宽机内打滑，定宽机设定的板坯头尾短行程失效(实际执行短行程少于设定短行程次数)，板坯头尾会因减宽量大出现中间鼓包。
12、3、定宽机出口上夹送辊位置+100mm位置环来确定压力环检测执行，如板坯在定宽机内打滑，板坯默认位置已经到位，实际位置无到位，同样出口上夹送辊无法检测到设定压力值，生产停止。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种定宽机采取扭矩的控制方法，杜绝原程序连锁中采取位置控制过程中虚拟距离值，使检测更加真实有效。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定宽机采取扭矩的控制方法，包括以下步骤：
3、(1)板坯进入入口上夹送辊后，板坯第一次停止开始，进出口导向辊不执行位置环，当定宽机锤头检测到设定1步短行程检测扭矩值时，进出口导向辊开始转为压力环，其中入口上导向辊转换成压力控制，出口上导向辊转换成压力控制，同时短行程开始计步；
4、(2)依据下发给定减宽量和短行程，由定宽机入口夹送辊咬钢后定宽机步进开始启动计数，当定宽机锤头转矩小于程序设定值，认为打滑，不再进行定宽机步进计数，当检测到定宽机锤头转矩大于或等于程序设定值，开始重新计数；
5、(3)定宽机出口上夹送辊给定压力环信号由之前定宽机出口上夹送辊位置+100mm位置，控制方法为以定宽机锤头检测到设定1步短行程检测扭矩值时开始作为起始点，通过行进速度和出口上夹送辊位置+100mm计算，计算过程中依据步骤(2)的方法，打滑不计入步进距离；
6、(4)根据日常实际生产odg曲线查询，建立不同类别钢种锤头扭矩对照表，修改程序采用扭矩控制，同时建立自学习扭矩修订模型，精确优化板坯头尾1-6扭矩参考范围；
7、(5)针对车轮钢定宽机采取扭矩控制量化方法。
8、进一步地，所述步骤(1)中入口上导向辊转换成压力控制400kn，出口上导向辊转换成压力控制450kn。
9、进一步地，所述步骤(5)针对车轮钢定宽机采取扭矩控制量化方法如下：
10、1)当减宽量≤50mm，由定宽机入口夹送辊咬钢后定宽机步进开始启动计数，当第4步锤头转矩＜10，认为打滑，不再进行定宽机步进计数，当检测到定宽机锤头转矩≥10，开始重新计数，计数由第4步开始；
11、2)当减宽量50＜d≤75，由定宽机入口夹送辊咬钢后定宽机步进开始启动计数，当第4步锤头转矩＜13，认为打滑，不再进行定宽机步进计数，当检测到定宽机锤头转矩≥13，开始重新计数，计数由第4步开始；
12、3)当减宽量75＜d≤100，由定宽机入口夹送辊咬钢后定宽机步进开始启动计数，当第4步锤头转矩＜25，认为打滑，不再进行定宽机步进计数，当检测到定宽机锤头转矩≥25，开始重新计数，计数由第4步开始；
13、4)当减宽量＞100，由定宽机入口夹送辊咬钢后定宽机步进开始启动计数，当第3步锤头转矩＜50，认为打滑，不再进行定宽机步进计数，当检测到定宽机锤头转矩≥50，开始重新计数，计数由第3步开始。
14、本专利技术具有以下有益效果：
15、1、本专利技术针对定宽机夹送辊、导向辊及短行程由前期的位置计算改为锤头扭矩控制，具体通过不同类别的钢种建立数据表后拟合函数方程，锤头扭矩检测反馈进行跟踪，进而控制板坯在定宽机内的实际跟踪位置，解决了板坯因在定宽机内打滑或者距离跟踪错误，板坯停留在定宽机内的问题。
16、2、根据生产实际发生的问题，通过实际检测定宽机锤头扭矩值，以该检测值作为板坯在定宽机实际跟踪的到位信号，杜绝了原程序连锁中采取的位置控制过程中虚拟距离值，检测更加真实有效，板坯在定宽机内采取扭矩检测的控制方法在领域内具有较高的推广价值。
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1.一种定宽机采取扭矩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的定宽机采取扭矩的控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中入口上导向辊转换成压力控制400KN，出口上导向辊转换成压力控制450KN。
3.如权利要求1所述的定宽机采取扭矩的控制方法，其特征在于，所述步骤(5)针对车轮钢定宽机采取扭矩控制量化方法如下：
【技术特征摘要】
1.一种定宽机采取扭矩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的定宽机采取扭矩的控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中入口上导向辊转换成压力控制4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张吉庆，孙丽荣，张万龙，万佳峰，王峰，石润涛，王建东，李慧，王化胜，李贺，文雄，杨珍珍，阴法亮，朱恒斌，王专，董正洋，汲生春，
申请(专利权)人：山东钢铁集团日照有限公司，
类型：发明
国别省市：
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