【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，更具体地说，它涉及一种膝关节置换机器人腿部固定装置。
技术介绍
1、膝关节置换手术时，需要保持患者腿部姿势不变，故通常会采用腿部固定装置来对腿部进行固定和支撑。腿部固定装置通常安装在手术台或者手术床的轨道上。
2、现有公开号为cn114081640a的中国专利，公开了一种下肢固定装置及膝关节置换手术设备，其包括脚托机构、转接机构、滑轨机构、调节板及固定机构，固定机构用于连接手术平台；其中，固定机构还包括用于操作的扳手杆和第二扳手。
3、但是，上述专利中分别采用扳手杆和第二扳手来执行锁紧动作，存在操作不方便的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种膝关节置换机器人腿部固定装置，其具有方便操作的优势。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种膝关节置换机器人腿部固定装置，包括：
4、固定机构，所述固定机构包括第一锁紧执行组件；
5、设置于固定机构上的纵向调节机构，所述纵向调节机构包括第二锁紧执行组件；
6、锁紧驱动杆，所述锁紧驱动杆能够沿轴向移动来分别与第一锁紧执行组件和第二锁紧执行组件接合。
7、进一步地，所述第一锁紧执行组件包括第一调节螺套，所述第一调节螺套内设置有第一驱动槽；
8、所述第二锁紧执行组件包括第二调节螺套，所述第二调节螺套内设置有第二驱动槽；
9、所述锁紧驱动杆上设置有驱动头；p>
10、所述驱动头能够沿轴向移动来分别与第一驱动槽和第二驱动槽接合。
11、进一步地，所述驱动头上设置有球头柱塞，所述第一驱动槽内设置有与球头柱塞配合的第一限位槽，所述第二驱动槽内设置有与球头柱塞配合的第二限位槽。
12、进一步地，所述固定机构包括固定座，所述固定座内设置有安装槽；所述第一锁紧执行组件还包括与第一调节螺套连接的第一压紧板；所述安装槽内壁设置有与第一压紧板配合的第一凹槽，所述第一凹槽内壁设置有与第一调节螺套配合的第一螺纹孔；转动第一调节螺套，能够带动第一压紧板移动。
13、进一步地，所述纵向调节机构包括纵向调节板；所述第二锁紧执行组件还包括布置于纵向调节板两侧的固定夹板和活动夹板，所述固定夹板与固定机构连接；所述第二调节螺套穿过固定夹板后与活动夹板螺纹连接，所述第二调节螺套与固定夹板之间沿轴向的相对位置保持不变；转动第二调节螺套，能够带动活动夹板移动。
14、进一步地，所述活动夹板与固定夹板之间设置有多个限位导杆，并且第二调节螺套上套设有位于活动夹板与固定夹板之间的弹簧。
15、进一步地，所述装置还包括设置于纵向调节机构上的滑轨、套设于滑轨上的横向调节机构、设置于横向调节机构上的万向调节机构以及设置于万向调节机构上的脚托机构。
16、进一步地，所述横向调节机构包括套设于滑轨上的横向调节座，所述横向调节座上设置有与滑轨配合的第三锁紧组件。
17、进一步地，所述万向调节机构包括两个定位夹板、设置于两个定位夹板之间的万向球、锁紧凸轮以及设置于锁紧凸轮与定位夹板之间的顶紧杆。
18、进一步地，所述脚托机构包括脚托，所述脚托的底部设置有脚托安装头，所述万向球上设置有与脚托安装头配合的插孔；所述脚托上设置有固定架，所述固定架上设置有延伸臂。
19、综上所述，本技术具有以下有益效果：
20、1、采用一个锁紧驱动杆来分别与第一锁紧执行组件和第二锁紧执行组件接合，从而分别执行两个锁紧动作，这样能够简化装置的结构，并且方便操作；
21、2、在驱动头上采用球头柱塞，能够提到声音提示和轴向限位的作用；
22、3、采用两个定位夹板来包住万向球，这样能够提高锁紧的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种膝关节置换机器人腿部固定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的膝关节置换机器人腿部固定装置，其特征在于：所述驱动头上设置有球头柱塞，所述第一驱动槽内设置有与球头柱塞配合的第一限位槽，所述第二驱动槽内设置有与球头柱塞配合的第二限位槽。
3.根据权利要求1所述的膝关节置换机器人腿部固定装置，其特征在于：所述固定机构包括固定座，所述固定座内设置有安装槽；所述第一锁紧执行组件还包括与第一调节螺套连接的第一压紧板；所述安装槽内壁设置有与第一压紧板配合的第一凹槽，所述第一凹槽内壁设置有与第一调节螺套配合的第一螺纹孔；转动第一调节螺套，能够带动第一压紧板移动。
4.根据权利要求1所述的膝关节置换机器人腿部固定装置，其特征在于：所述纵向调节机构包括纵向调节板；所述第二锁紧执行组件还包括布置于纵向调节板两侧的固定夹板和活动夹板，所述固定夹板与固定机构连接；所述第二调节螺套穿过固定夹板后与活动夹板螺纹连接，所述第二调节螺套与固定夹板之间沿轴向的相对位置保持不变；转动第二调节螺套，能够带动活动夹板移动。
5.根据权利要求4所述的膝关节
6.根据权利要求1所述的膝关节置换机器人腿部固定装置，其特征在于：所述装置还包括设置于纵向调节机构上的滑轨、套设于滑轨上的横向调节机构、设置于横向调节机构上的万向调节机构以及设置于万向调节机构上的脚托机构。
7.根据权利要求6所述的膝关节置换机器人腿部固定装置，其特征在于：所述横向调节机构包括套设于滑轨上的横向调节座，所述横向调节座上设置有与滑轨配合的第三锁紧组件。
8.根据权利要求6所述的膝关节置换机器人腿部固定装置，其特征在于：所述万向调节机构包括两个定位夹板、设置于两个定位夹板之间的万向球、锁紧凸轮以及设置于锁紧凸轮与定位夹板之间的顶紧杆。
9.根据权利要求8所述的膝关节置换机器人腿部固定装置，其特征在于：所述脚托机构包括脚托，所述脚托的底部设置有脚托安装头，所述万向球上设置有与脚托安装头配合的插孔；所述脚托上设置有固定架，所述固定架上设置有延伸臂。
...【技术特征摘要】
1.一种膝关节置换机器人腿部固定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的膝关节置换机器人腿部固定装置，其特征在于：所述驱动头上设置有球头柱塞，所述第一驱动槽内设置有与球头柱塞配合的第一限位槽，所述第二驱动槽内设置有与球头柱塞配合的第二限位槽。
3.根据权利要求1所述的膝关节置换机器人腿部固定装置，其特征在于：所述固定机构包括固定座，所述固定座内设置有安装槽；所述第一锁紧执行组件还包括与第一调节螺套连接的第一压紧板；所述安装槽内壁设置有与第一压紧板配合的第一凹槽，所述第一凹槽内壁设置有与第一调节螺套配合的第一螺纹孔；转动第一调节螺套，能够带动第一压紧板移动。
4.根据权利要求1所述的膝关节置换机器人腿部固定装置，其特征在于：所述纵向调节机构包括纵向调节板；所述第二锁紧执行组件还包括布置于纵向调节板两侧的固定夹板和活动夹板，所述固定夹板与固定机构连接；所述第二调节螺套穿过固定夹板后与活动夹板螺纹连接，所述第二调节螺套与固定夹板之间沿轴向的相对位置保持不变；转动第二调节螺套，能够带动活动夹板移动。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴雨，潘永成，陆臻陶，
申请(专利权)人：鑫君特苏州医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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