【技术实现步骤摘要】
本申请属于油气开采设备，具体涉及一种钻杆更换设备。
技术介绍
1、钻杆用于连接钻机地表设备和位于钻井底端的钻磨设备或底孔装置，其主要作用是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置，应用于油气开采领域。
2、实际应用中，当钻杆损坏后，通常由工作人员将钻杆推送至传送带，由传送带带动钻杆移动，以使钻杆被限位平台卡接固定，接着通过液压缸驱动限位平台绕支撑块向上转动，从而对钻杆的倾斜程度进行调整，然后由工作人员将钻杆搬运至限位平台的内侧，且将限位平台内侧的钻杆调整至竖向布置，最后由夹持模块完成钻杆的夹持和垂直固定，从而实现钻杆的更换。由于钻杆更换设备的功能单一，该过程中仍需人为搬运钻杆，并调整钻杆的位置，较为费力。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种钻杆更换设备，能够解决目前钻杆更换设备的功能较为单一的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、本申请提供了一种钻杆更换设备，包括承载装置、钻杆存放装置和钻杆更换装置，所述钻杆存放装置和所述钻杆更换装置均设置于所述承载装置上，所述钻杆存放装置包括装置主体和限位组件，所述装置主体具有用于存放钻杆的容纳腔，所述限位组件可活动地设置于所述容纳腔内，所述限位组件可对所述钻杆进行限位，所述钻杆更换装置包括相连的机械臂和机械手，所述机械臂设置于所述承载装置，
4、在所述机械臂带动所述机械手抓取所述钻杆的情况下，所述限位组件与所述钻杆解除限位。
5、在本
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1.一种钻杆更换设备，其特征在于，包括承载装置(100)、钻杆存放装置(200)和钻杆更换装置(300)，所述钻杆存放装置(200)和所述钻杆更换装置(300)均设置于所述承载装置(100)上，所述钻杆存放装置(200)包括装置主体(210)和限位组件(220)，所述装置主体(210)具有用于存放钻杆(400)的容纳腔，所述限位组件(220)可活动地设置于所述容纳腔内，所述限位组件(220)可对所述钻杆(400)进行限位，所述钻杆更换装置(300)包括相连的机械臂(310)和机械手(320)，所述机械臂(310)设置于所述承载装置(100)，
2.根据权利要求1所述的钻杆更换设备，其特征在于，所述钻杆存放装置(200)还包括支架(230)和第一驱动件(240)，所述支架(230)设置于所述容纳腔的底壁，所述支架(230)设有导轨(231)，所述限位组件(220)与所述导轨(231)滑动连接，所述第一驱动件(240)设置于所述支架(230)，所述第一驱动件(240)的输出轴与所述限位组件(220)相连，所述第一驱动件(240)可驱动所述限位组件(220)相对于所述支架(
3.根据权利要求2所述的钻杆更换设备，其特征在于，所述限位组件(220)包括限位板(221)和滚轮(222)，所述滚轮(222)设置于所述限位板(221)，所述滚轮(222)与所述导轨(231)配合，所述限位板(221)通过所述滚轮(222)与所述导轨(231)滑动配合，所述第一驱动件(240)的所述输出轴与所述限位板(221)相连。
4.根据权利要求2所述的钻杆更换设备，其特征在于，所述限位组件(220)的数量为至少两个，各所述限位组件(220)沿所述容纳腔的宽度方向间隔设置，所述第一驱动件(240)与所述限位组件(220)一一对应设置，各所述第一驱动件(240)驱动各所述限位组件(220)滑动，所述钻杆存放装置(200)还包括隔板(250)，所述隔板(250)设置于相邻所述限位组件(220)之间，相邻所述限位组件(220)可远离或靠近所述隔板(250)。
5.根据权利要求1所述的钻杆更换设备，其特征在于，所述装置主体(210)包括箱体(211)和盖板(212)，所述盖板(212)可盖合于所述箱体(211)，以形成所述容纳腔，所述钻杆存放装置(200)还包括夹紧机构(260)，所述夹紧机构(260)设置于所述钻杆存放装置(200)的外表面，所述夹紧机构(260)的一端与所述箱体(211)连接，所述夹紧机构(260)的另一端与所述盖板(212)相连，所述盖板(212)通过所述夹紧机构(260)盖合于所述箱体(211)或打开所述箱体(211)以使所述钻杆(400)外露。
6.根据权利要求5所述的钻杆更换设备，其特征在于，所述夹紧机构(260)包括第二驱动件(261)和夹紧件(262)，所述夹紧件(262)分别与所述箱体(211)和所述盖板(212)相连，且所述夹紧件(262)可相对于所述箱体(211)转动，所述第二驱动件(261)设置于所述箱体(211)，所述第二驱动件(261)的输出轴与所述夹紧件(262)转动连接，所述第二驱动件(261)通过所述夹紧件(262)可驱动所述盖板(212)相对于所述箱体(211)转动，以使所述盖板(212)打开或盖合于所述箱体(211)。
7.根据权利要求1所述的钻杆更换设备，其特征在于，所述机械臂(310)包括输送机构(311)、摆动机构(312)和回转机构(313)，所述输送机构(311)设置于所述承载装置(100)，所述输送机构(311)、所述摆动机构(312)、所述回转机构(313)和所述机械手(320)依次连接，所述摆动机构(312)包括第三驱动件(312a)、第一铰接件(312b)和第二铰接件(312c)，所述第一铰接件(312b)与所述输送机构(311)的一端连接，所述第二铰接件(312c)与所述回转机构(313)连接，所述第一铰接件(312b)与所述第二铰接件(312c)转动连接，所述第三驱动件(312a)的输出轴与所述第二铰接件(312c)相连，所述第三驱动件(312a)可驱动所述第二铰接件(312c)相对于所述第一铰接件(312b)转动，以调节所述回转机构(313)和所述机械手(320)在竖直平面内的角度；所述回转机构(313)用于调节所述机械手(320)在水平面内的角度。
8.根据权利要求1所述的钻杆更换设备，其特征在于，所述机械手(320)包括支撑架(321)、第四驱动件(322)、连接件(323)、第一夹持件(324)和第二夹持件(325)，所述支撑架(321)的第一端与所述第一夹持件(324)转动连接...
【技术特征摘要】
1.一种钻杆更换设备，其特征在于，包括承载装置(100)、钻杆存放装置(200)和钻杆更换装置(300)，所述钻杆存放装置(200)和所述钻杆更换装置(300)均设置于所述承载装置(100)上，所述钻杆存放装置(200)包括装置主体(210)和限位组件(220)，所述装置主体(210)具有用于存放钻杆(400)的容纳腔，所述限位组件(220)可活动地设置于所述容纳腔内，所述限位组件(220)可对所述钻杆(400)进行限位，所述钻杆更换装置(300)包括相连的机械臂(310)和机械手(320)，所述机械臂(310)设置于所述承载装置(100)，
2.根据权利要求1所述的钻杆更换设备，其特征在于，所述钻杆存放装置(200)还包括支架(230)和第一驱动件(240)，所述支架(230)设置于所述容纳腔的底壁，所述支架(230)设有导轨(231)，所述限位组件(220)与所述导轨(231)滑动连接，所述第一驱动件(240)设置于所述支架(230)，所述第一驱动件(240)的输出轴与所述限位组件(220)相连，所述第一驱动件(240)可驱动所述限位组件(220)相对于所述支架(230)滑动。
3.根据权利要求2所述的钻杆更换设备，其特征在于，所述限位组件(220)包括限位板(221)和滚轮(222)，所述滚轮(222)设置于所述限位板(221)，所述滚轮(222)与所述导轨(231)配合，所述限位板(221)通过所述滚轮(222)与所述导轨(231)滑动配合，所述第一驱动件(240)的所述输出轴与所述限位板(221)相连。
4.根据权利要求2所述的钻杆更换设备，其特征在于，所述限位组件(220)的数量为至少两个，各所述限位组件(220)沿所述容纳腔的宽度方向间隔设置，所述第一驱动件(240)与所述限位组件(220)一一对应设置，各所述第一驱动件(240)驱动各所述限位组件(220)滑动，所述钻杆存放装置(200)还包括隔板(250)，所述隔板(250)设置于相邻所述限位组件(220)之间，相邻所述限位组件(220)可远离或靠近所述隔板(250)。
5.根据权利要求1所述的钻杆更换设备，其特征在于，所述装置主体(210)包括箱体(211)和盖板(212)，所述盖板(212)可盖合于所述箱体(211)，以形成所述容纳腔，所述钻杆存放装置(200)还包括夹紧机构(260)，所述夹紧机构(260)设置于所述钻杆存放装置(200)的外表面，所述夹紧机构(260)的一端与所述箱体(211)连接，所述夹紧机构(260)的另一端与所述盖板(212)相连，所述盖板(212)通过所述夹紧机构(260)盖合于所述箱体(211)或打开所述箱体(211)以使所述钻杆(400)外露。
6.根据权利要求5所述的钻杆更换设备，其特征在于，所述夹紧机构(260)包括第二驱动件(261)和夹紧件(262)，所述夹紧件(262)分别与所述箱体(211)和所述盖板(212)相连，且所述夹紧件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李欣航，姜翕伟，程可忠，范会健，李永强，范大辉，艾鹏飞，李运航，
申请(专利权)人：烟台杰瑞机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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