【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玩具，具体而言，涉及一种四足机器仿生猫。
技术介绍
1、在过去的四足机器狗玩具中，常见的设计包括机架、驱动安装块、舵机系统以及支腿等组成。这些玩具通常采用基本的机械结构，通过舵机控制各个关节的运动，从而模拟出动物的行走动作。然而，在这些已有的技术中，存在一些局限性和不足之处。
2、目前市面上缺少仿生机器猫玩具，该玩具在市场上具有较好的前景，仿生机器狗目前市面上较多。传统设计在运动自由度上存在一些限制，无法提供足够的灵活性和表现力，导致机器狗的动作显得生硬和不够灵活。由于采用基本的机械结构，一些四足机器狗玩具在移动时可存在稳定性不足的问题，影响用户的使用体验。以前的设计忽略了头部运动的重要性，而真实的动物在行走和互动中通常伴随着头部的灵活运动，这方面的缺失导致机器狗的表现力不足。
技术实现思路
1、本技术在于提供一种四足机器仿生猫，其能够解决上述问题。
2、为了解决上述的问题，本技术采取的技术方案如下：
3、本技术提供了一种四足机器仿生猫，包括机架，以及分别固定安装于所述机架前、后端的两个驱动安装块，前侧的所述驱动安装块安装头部结构，每个所述驱动安装块均安装两根支腿；所述支腿包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂的一端通过第一舵机转动连接所述驱动安装块，另一端通过第二舵机转动连接所述第二关节臂的一端；
4、所述头部结构为猫头结构；
5、所述支腿还包括作为地面支撑件的第三关节臂，所述第三关节臂的一端为用于支撑于地
6、所述头部结构通过颈部自由度组件安装于前侧的所述驱动安装块，所述颈部自由度组件包括颈部支撑件，所述颈部支撑件的一端通过第四舵机转动连接前侧的所述驱动安装块，另一端通过第五舵机转动连接所述头部结构；
7、所述第三舵机和第五舵机的转动轴平行于所述第一舵机的转动轴，所述第四舵机的转动轴倾斜朝前上方，并垂直于所述第一舵机的转动轴。
8、在本技术的一较佳实施方式中，后侧的所述驱动安装块中部设置第六舵机，所述第六舵机的转动轴倾斜朝前上方，并垂直于所述第一舵机的转动轴。
9、在本技术的一较佳实施方式中，所述机架顶部可拆卸连接封装外壳，所述封装外壳包括位于两个所述驱动安装块之间的前壳体，以及可拆卸连接所述前壳体并将所述第六舵机遮挡的后壳体。
10、在本技术的一较佳实施方式中，除所述第六舵机外，其它舵机的转动轴均可拆卸连接力臂；对于某个具有所述力臂的舵机，其对应连接的部件设置卡槽，其所述力臂卡于所述卡槽内；对于某个具有所述力臂的舵机，其转动轴垂直于其力臂；所述卡槽可拆卸安装挡块，用于阻挡对应的所述力臂脱离所述卡槽。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1)通过将机器猫的头部结构设计成猫头结构，使得机器猫更具有仿生性，更接近真实猫的外观，提高了玩具的趣味性和吸引力。
13、2)引入作为地面支撑件的第三关节臂，其中一端设计成猫脚长结构，有助于增加机器猫在地面上的稳定性和逼真感，提升用户体验。
14、3)通过颈部自由度组件的设计，可以实现头部结构相对于驱动安装块的灵活转动，从而增加了机器猫的运动自由度，使其更具表现力和交互性。
15、4)采用了更多的舵机，分别连接头部结构、颈部支撑件和支腿的不同关节，这种设计有助于模拟出更多生物运动的细节，提高了机器猫的运动表现力，使其更具趣味性。
16、6)舵机的转动轴布局经过精心设计，确保了各个关节的运动相互协调，使机器猫能够更灵活、自然地移动，提高了其仿真度。
17、7)由于目前市场上缺少仿生机器猫玩具，本专利提供的设计方案具有较好的前景，其独特的仿生设计和技术方案有望引起消费者的兴趣，从而在市场上获得竞争优势。
18、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种四足机器仿生猫，包括机架（1），以及分别固定安装于所述机架（1）前、后端的两个驱动安装块（2），前侧的所述驱动安装块（2）安装头部结构（3），每个所述驱动安装块（2）均安装两根支腿（16）；所述支腿（16）包括第一关节臂（4）和第二关节臂（5），所述第一关节臂（4）的一端通过第一舵机（6）转动连接所述驱动安装块（2），另一端通过第二舵机（7）转动连接所述第二关节臂（5）的一端；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的四足机器仿生猫，其特征在于，后侧的所述驱动安装块（2）中部设置第六舵机（13），所述第六舵机（13）的转动轴倾斜朝前上方，并垂直于所述第一舵机（6）的转动轴。
3.根据权利要求2所述的四足机器仿生猫，其特征在于，所述机架（1）顶部可拆卸连接封装外壳，所述封装外壳包括位于两个所述驱动安装块（2）之间的前壳体（14），以及可拆卸连接所述前壳体（14）并将所述第六舵机（13）遮挡的后壳体（15）。
4.根据权利要求2所述的四足机器仿生猫，其特征在于，除所述第六舵机（13）外，其它舵机的转动轴均可拆卸连接力臂（18）；对于某个具有所述
5.根据权利要求4所述的四足机器仿生猫，其特征在于，对于某个具有所述力臂（18）的舵机，其转动轴垂直于其力臂（18）。
6.根据权利要求5所述的四足机器仿生猫，其特征在于，所述卡槽（17）可拆卸安装挡块（19），用于阻挡对应的所述力臂（18）脱离所述卡槽（17）。
...【技术特征摘要】
1.一种四足机器仿生猫，包括机架（1），以及分别固定安装于所述机架（1）前、后端的两个驱动安装块（2），前侧的所述驱动安装块（2）安装头部结构（3），每个所述驱动安装块（2）均安装两根支腿（16）；所述支腿（16）包括第一关节臂（4）和第二关节臂（5），所述第一关节臂（4）的一端通过第一舵机（6）转动连接所述驱动安装块（2），另一端通过第二舵机（7）转动连接所述第二关节臂（5）的一端；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的四足机器仿生猫，其特征在于，后侧的所述驱动安装块（2）中部设置第六舵机（13），所述第六舵机（13）的转动轴倾斜朝前上方，并垂直于所述第一舵机（6）的转动轴。
3.根据权利要求2所述的四足机器仿生猫，其特征在于，所述机架（1）顶部可拆卸连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张景钰，马杰，徐春，李江豪，潘冠廷，穆龙涛，
申请(专利权)人：陕西工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。