【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，特别涉及一种电机控制器、电驱动系统和电动汽车。
技术介绍
1、随着新能源汽车的快速发展，为追求系统的小型化和轻量化，电驱动系统已逐步呈现出集成化的技术发展趋势。当前三合一等多合一电驱动系统已越来越多的应用到新能源汽车中，不仅有效降低电驱动系统体积提升功率密度，同时通过共享冷却系统和省去连接线束，也可有效降低重量。以三合一的电驱动系统为例，三合一是指电机控制器，电机和减速箱的三者集成，为进一步提高系统紧凑性，电机控制器和电机通常采用上下或者左右的纵向布置。
2、集成化带来了体积缩小的好处，但是更小的体积意味着空间干扰增大，emc(electromagnetic compatibility电磁兼容性)性能会有降低的风险；同时，随着功率器件从si基igbt往sic器件的转变，开关频率进一步提高，直流电压等级进一步增加，功率密度也进一步提高，这些都大大增大了噪声水平，极大的提高了通过emc法规测试的难度，对emc设计提出了更高的要求，为实现低噪声和高压化集成化高功率密度化的平衡，相关技术主要集中于增加滤波器，主要包含增加滤波器级数，增大y电容容值，和加大磁环阻抗值，但是这样不仅新增部品增加了成本也增大了体积。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种电机控制器、电驱动系统和电动汽车，旨在降低电磁噪声，提高电机控制器的电磁兼容性，且降低其生产成本和体积。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的电机控制器，包括：
3、控制驱动板
4、三相输出母线铜排，所述三相输出母线铜排的一端连接功率模块，另一端连接电机，所述三相输出母线铜排包括与所述第一平面地对应设置的第一铜排段，所述第一铜排段与所述第一平面地平行且间隔设置，以在所述第一铜排段和所述第一平面地之间生成寄生电容。
5、在一实施方式中，所述控制驱动板具有贯穿其第一侧和第二侧的避让孔；
6、所述三相输出母线铜排还包括第二铜排段和第三铜排段，所述第二铜排段自所述第一铜排段的一端沿着第一方向且背离所述控制驱动板的方向延伸，所述第二铜排段连接所述功率模块，所述第三铜排段自所述第一铜排段的另一端沿着第一方向且朝向所述控制驱动板的方向延伸，所述第三铜排段自所述避让孔穿出所述控制驱动板的第一侧，所述第三铜排段连接所述电机；
7、所述电机控制器还包括用以测量所述三相输出母线铜排中电流的电流传感器，所述电流传感器设于所述控制驱动板的第一侧。
8、在一实施方式中，所述电机控制器还包括：
9、第二平面地，设于所述控制驱动板的第二侧，且与所述第一平面地间隔设置；以及，
10、设计电容，连接在所述第一平面地和第二平面地之间；
11、其中，所述第二平面地接地设置，所述第一平面地通过所述设计电容连接第二平面地，从而实现所述第一平面地的接地设置。
12、在一实施方式中，所述设计电容包括可调电容。
13、在一实施方式中，所述第一平面地和所述第二平面地之间串联有多个所述设计电容。
14、在一实施方式中，所述电机控制器包括接地设置的金属壳体；
15、所述第二平面地相对于所述第一平面地更加靠近所述控制驱动板的周缘设置，所述控制驱动板的周缘连接在所述金属壳体上，以使得所述第二平面地接触所述金属壳体，从而实现所述第二平面地的接地设置。
16、在一实施方式中，所述控制驱动板包括依次设置第一信号层、内层电源层、内层平地面、以及第二信号层。
17、在一实施方式中，所述电机控制器包括接地设置的金属壳体、以及将所述控制驱动板固定在所述金属壳体上的金属紧固件，所述金属紧固件穿设于所述控制驱动板，以导接所述内层平地面和所述金属壳体。
18、本专利技术还提出一种电驱动系统，包括如电机、变速箱、以及上任意一项所述的电机控制器。
19、本专利技术还提出一种电动汽车，包括如上任意一项所述的电机控制器或者如上所述的电驱动系统。
20、本专利技术的技术方案，电机控制器包括控制驱动板、以及三相输出母线铜排，所述控制驱动板具有在第一方向上相对设置的第一侧和第二侧，所述控制驱动板的第二侧设有第一平面地，所述第一平面地接地设置；三相输出母线铜排的一端连接功率模块，另一端连接电机，所述三相输出母线铜排包括与所述第一平面地对应设置的第一铜排段，所述第一铜排段与所述第一平面地平行且间隔设置，以在所述第一铜排段和所述第一平面地之间生成寄生电容，如此，能够形成三相输出母线铜排对第一平面地的寄生电容，该寄生电容可起到y电容的作用，通过利用该寄生电容将三相输出母线铜排的高频噪声传导至第一平面地，然后流入大地，与相关技术相比，该结构在不额外增加耐压大体积y电容的情况下，仅仅依靠结构并利用结构自然形成的寄生电容便实现了y电容的功能，从而降低电磁噪声，提高电机控制器的电磁兼容性，且降低其生产成本和体积。
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1.一种电机控制器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，
3.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括：
4.如权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述设计电容包括可调电容。
5.如权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述第一平面地和所述第二平面地之间串联有多个所述设计电容。
6.如权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括接地设置的金属壳体；
7.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述控制驱动板包括依次设置第一信号层、内层电源层、内层平地面、以及第二信号层。
8.如权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括接地设置的金属壳体、以及将所述控制驱动板固定在所述金属壳体上的金属紧固件，所述金属紧固件穿设于所述控制驱动板，以导接所述内层平地面和所述金属壳体。
9.一种电驱动系统，其特征在于，包括如电机、变速箱、以及如权利要求1至8任意一项所述的电机控制器。
10.一种电动汽车，其特
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，
3.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括：
4.如权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述设计电容包括可调电容。
5.如权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述第一平面地和所述第二平面地之间串联有多个所述设计电容。
6.如权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括接地设置的金属壳体；
7.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李钾，秦明峰，刘道伟，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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