【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
1、已知一种增程式车辆能量控制方法，该方法当需要消耗电量降低soc值时，控制辅机工作(例如，请参考cn113071335a)。
2、现有技术没有提及辅机的工作顺序。如果发声辅机先开始工作，会降低车辆的噪声振动性能。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种车辆的控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决发声辅机先开始工作会降低车辆的噪声振动性能的技术问题。
2、为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：
3、响应于辅机消耗需求，获取发热辅机的循环水温度；
4、若所述循环水温度小于循环水温度阈值，则控制所述发热辅机开始工作；
5、其中，所述车辆搭载有蓄电池。
6、可选地，所述控制方法还包括：
7、若车速大于等于车速阈值，则控制所述发热辅机停止工作并控制发声辅机开始工作。
8、可选地，所述控制方法还包括：
9、若车速大于等于车速阈值，则进一步控制发声辅机开始工作。
10、可选地，所述控制方法还包括：
11、若所述循环水温度大于等于所述循环水温度阈值，则控制所述发热辅机停止工作。
12、可选地，所述车辆还搭载有燃料电池。
13、可选地，所述发热辅机为燃料电池的加热器。
14、可
15、另外，根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种车辆的控制装置，包括：
16、获取单元，用于响应于辅机消耗需求，获取发热辅机的循环水温度；
17、控制单元，用于若所述循环水温度小于循环水温度阈值，则控制所述发热辅机开始工作；
18、其中，所述车辆搭载有蓄电池。
19、可选地，所述控制单元还用于：
20、若车速大于等于车速阈值，则控制所述发热辅机停止工作并控制发声辅机开始工作。
21、可选地，所述控制单元还用于：
22、若车速大于等于车速阈值，则进一步控制发声辅机开始工作。
23、可选地，所述控制单元还用于：
24、若所述循环水温度大于等于所述循环水温度阈值，则控制所述发热辅机停止工作。
25、可选地，所述车辆还搭载有燃料电池。
26、可选地，所述发热辅机为燃料电池的加热器。
27、可选地，所述发声辅机为空气压缩机、水泵、风扇中的至少一种。
28、根据本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：
29、一个或多个处理器；
30、存储装置，用于存储一个或多个程序，
31、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。
32、根据本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
33、根据本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
34、上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本专利技术实施例通过降低发声辅机工作的频次，能够提高车辆的噪声振动性能。
35、上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1-4中任一所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆还搭载有燃料电池。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述发热辅机为燃料电池的加热器。
7.根据权利要求1-4中任一所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述发声辅机为空气压缩机、水泵、风扇中的至少一种。
8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆的控制方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1-4中任一所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆还搭载有燃料电池。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：田力，朱佳怡，丁磊，青木一真，正源寺良行，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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