【技术实现步骤摘要】
本申请涉及包装，尤其涉及板件的组装装置及组装设备。
技术介绍
1、包装盒用于对产品进行包装，以保护产品。为了提高美观性，通常可以在包装盒上设置装饰用的板件，该板件上可以采用印刷技术印有装饰性花纹、图案或文字。通常情况下，该板件可以由衬板、边框以及垫板组装而成，三者通过胶体粘接，但是，上述板件目前通常由人工进行组装，组装效率和组装精度均难以满足要求。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种板件的组装装置及组装设备，通过自动化组装板件，提高板件的组装效率和组装精度。
2、第一方面，本申请实施例提供一种板件的组装装置，板件包括衬板、边框和垫板，组装装置包括运输机构、第一上料机构、第二上料机构以及第三上料机构，运输机构用于运送板件；第一上料机构用于将衬板运送至运输机构上；第二上料机构沿第一方向设置于第一上料机构的下游，第二上料机构用于将边框运送至运输机构上并使边框与衬板粘接；第三上料机构沿第一方向设置于第一上料机构的下游，第三上料机构用于将垫板运送至运输机构上并使垫板与衬板粘接，第一方向被配置为运输机构的运送方向。
3、根据本申请实施例的第一方面，运输机构包括相对设置的第一侧和第二侧，第一侧用于放置板件，运输机构上形成有沿第一方向间隔设置的多个气孔，气孔连通第一侧，组装装置还包括风机，风机与气孔远离第一侧的一端连通，风机用于沿第一侧向第二侧的方向抽吸空气，以使板件吸附于运输机构上。
4、根据本申请实施例的第一方面，运输机构包括第一传送台以及环绕设置于第
5、根据本申请实施例的第一方面，第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构中的至少一者包括储料组件和运料组件，储料组件设置于运输机构的一侧，运料组件包括位移件以及连接于位移件的吸盘，吸盘用于吸附板件，位移件用于带动吸盘在运输机构和储料组件之间移动。
6、根据本申请实施例的第一方面，当第二上料机构包括储料组件和运料组件时，第二上料机构的储料组件包括储料件和第一定位台，第一定位台设置于储料件和运输机构之间，第二上料机构的吸盘包括第一盘体和第二盘体，第二上料机构的位移件分别与第一盘体和第二盘体连接，第一盘体用于将边框运送至第一定位台定位，第二盘体用于将第一定位台上的边框运送至运输机构，第一盘体与第二盘体之间的距离等于储料件与第一定位台之间的距离，且第一盘体与第二盘体之间的距离等于第一定位台与运输机构之间的距离。
7、根据本申请实施例的第一方面，当第一上料机构和第二上料机构均包括储料组件和运料组件时，第一上料机构和第二上料机构中的至少一者的储料组件包括第一直线驱动件和置料板，第一直线驱动件沿第二方向可移动设置，置料板连接于第一直线驱动件，第二方向与第一方向垂直。
8、根据本申请实施例的第一方面，当第三上料机构包括储料组件和运料组件时，第三上料机构的储料组件包括置料仓和第二定位台，第二定位台设置于置料仓和运输机构之间，置料仓包括置料架和传送件，传送件用于将置料架中的垫板运送至第二定位台，第三上料机构的位移件用于带动吸盘在运输机构和第二定位台之间移动。
9、根据本申请实施例的第一方面，置料架包括承载部以及间隔设置于承载部靠近运输机构的一侧的限位部，承载部用于承载垫板，传送件包括第二传送台以及套设于第二传送台上的第二传送带，传送件设置于置料架的下方，第二传送带与限位部之间形成有出料间隙，第二传送带用于与垫板远离承载部的一端接触，并带动垫板穿过出料间隙以被运送至第二定位台上。
10、根据本申请实施例的第一方面，组装装置还包括点胶机构，点胶机构设置于第一上料机构和第二上料机构之间，点胶机构包括第二直线驱动件以及连接于第二直线驱动件上的点胶头，第二直线驱动件沿第二方向和第三方向中的至少一个方向以及第一方向可移动设置，第二方向与第一方向相互垂直，第三方向分别与第一方向和第二方向相互垂直。
11、根据本申请实施例的第一方面，组装装置还包括沿第一方向设置于第三上料机构的下游的压料机构，压料机构包括第三直线驱动件以及连接于第三直线驱动件的压板，第三直线驱动件沿第二方向可移动设置，压板用于压紧衬板、边框以及垫板，第二方向与第一方向垂直。
12、第二方面，本申请实施例提供一种组装设备，包括底座、控制器以及上述任一项的至少一个组装装置，控制器设置于底座的一侧；组装装置设置于底座上，控制器与组装装置电连接。
13、本申请实施例提供的板件的组装装置及组装设备。板件包括衬板、边框和垫板，组装装置包括运输机构、第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构，运输机构用于运送板件；第一上料机构用于将衬板运送至运输机构上，第二上料机构沿第一方向设置于第一上料机构的下游，从而通过第二上料机构可以将边框运送至运输机构上并使边框与衬板粘接，第三上料机构沿第一方向设置于第一上料机构沿第一方向的下游，从而通过第三上料机构可以将垫板运送至运输机构上并使垫板与衬板粘接，以实现板件的自动化组装，提高板件的组装效率和组装精度。
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1.一种板件的组装装置，所述板件包括衬板、边框和垫板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述运输机构包括相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧用于放置所述板件，所述运输机构上形成有沿所述第一方向间隔设置的多个气孔，所述气孔连通所述第一侧，所述组装装置还包括风机，所述风机与所述气孔远离所述第一侧的一端连通，所述风机用于沿所述第一侧向所述第二侧的方向抽吸空气，以使所述板件吸附于所述运输机构上。
3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述运输机构包括第一传送台以及环绕设置于所述第一传送台上的第一传送带，所述第一传送台用于驱动所述第一传送带，所述第一传送台内形成有风腔，所述气孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段位于所述第一传送带上，并与所述第一侧连通，所述第二孔段位于所述第一传送台靠近所述第一侧的侧壁上，并与所述风腔连通，所述风机与所述风腔连通。
4.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一上料机构、所述第二上料机构和所述第三上料机构中的至少一者包括储料组件和运料组件，所述储料组件设置于所述运输机构的一
5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，当所述第二上料机构包括储料组件和运料组件时，所述第二上料机构的所述储料组件包括储料件和第一定位台，所述第一定位台设置于所述储料件和所述运输机构之间，所述第二上料机构的所述吸盘包括第一盘体和第二盘体，所述第二上料机构的所述位移件分别与所述第一盘体和所述第二盘体连接，所述第一盘体用于将所述边框运送至所述第一定位台定位，所述第二盘体用于将所述第一定位台上的所述边框运送至所述运输机构，所述第一盘体与所述第二盘体之间的距离等于所述储料件与所述第一定位台之间的距离，且所述第一盘体与所述第二盘体之间的距离等于所述第一定位台与所述运输机构之间的距离。
6.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，当所述第一上料机构和所述第二上料机构均包括储料组件和运料组件时，所述第一上料机构和所述第二上料机构中的至少一者的所述储料组件包括第一直线驱动件和置料板，所述第一直线驱动件沿第二方向可移动设置，所述置料板连接于所述第一直线驱动件，所述第二方向与所述第一方向垂直。
7.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，当所述第三上料机构包括储料组件和运料组件时，所述第三上料机构的储料组件包括置料仓和第二定位台，所述第二定位台设置于所述置料仓和所述运输机构之间，所述置料仓包括置料架和传送件，所述传送件用于将所述置料架中的所述垫板运送至所述第二定位台，所述第三上料机构的位移件用于带动所述吸盘在所述运输机构和所述第二定位台之间移动。
8.根据权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述置料架包括承载部以及间隔设置于所述承载部靠近所述运输机构的一侧的限位部，所述承载部用于承载所述垫板，所述传送件包括第二传送台以及套设于所述第二传送台上的第二传送带，所述传送件设置于所述置料架的下方，所述第二传送带与所述限位部之间形成有出料间隙，所述第二传送带用于与所述垫板远离所述承载部的一端接触，并带动所述垫板穿过所述出料间隙以被运送至所述第二定位台上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括点胶机构，所述点胶机构设置于所述第一上料机构和所述第二上料机构之间，所述点胶机构包括第二直线驱动件以及连接于所述第二直线驱动件上的点胶头，所述第二直线驱动件沿第二方向和第三方向中的至少一个方向以及所述第一方向可移动设置，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
10.根据权利要求1-8任一项所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括沿第一方向设置于所述第三上料机构的下游的压料机构，所述压料机构包括第三直线驱动件以及连接于所述第三直线驱动件的压板，所述第三直线驱动件沿第二方向可移动设置，所述压板用于压紧所述衬板、边框以及所述垫板，所述第二方向与所述第一方向垂直。
11.一种组装设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种板件的组装装置，所述板件包括衬板、边框和垫板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述运输机构包括相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧用于放置所述板件，所述运输机构上形成有沿所述第一方向间隔设置的多个气孔，所述气孔连通所述第一侧，所述组装装置还包括风机，所述风机与所述气孔远离所述第一侧的一端连通，所述风机用于沿所述第一侧向所述第二侧的方向抽吸空气，以使所述板件吸附于所述运输机构上。
3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述运输机构包括第一传送台以及环绕设置于所述第一传送台上的第一传送带，所述第一传送台用于驱动所述第一传送带，所述第一传送台内形成有风腔，所述气孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段位于所述第一传送带上，并与所述第一侧连通，所述第二孔段位于所述第一传送台靠近所述第一侧的侧壁上，并与所述风腔连通，所述风机与所述风腔连通。
4.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一上料机构、所述第二上料机构和所述第三上料机构中的至少一者包括储料组件和运料组件，所述储料组件设置于所述运输机构的一侧，所述运料组件包括位移件以及连接于所述位移件的吸盘，所述吸盘用于吸附所述板件，所述位移件用于带动所述吸盘在所述运输机构和所述储料组件之间移动。
5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，当所述第二上料机构包括储料组件和运料组件时，所述第二上料机构的所述储料组件包括储料件和第一定位台，所述第一定位台设置于所述储料件和所述运输机构之间，所述第二上料机构的所述吸盘包括第一盘体和第二盘体，所述第二上料机构的所述位移件分别与所述第一盘体和所述第二盘体连接，所述第一盘体用于将所述边框运送至所述第一定位台定位，所述第二盘体用于将所述第一定位台上的所述边框运送至所述运输机构，所述第一盘体与所述第二盘体之间的距离等于所述储料件与所述第一定位台之间的距离，且所述第一盘体与所述第二盘体之间的距离等于所述第一定位台与所述运输机构之间的距离。
6.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，当所述第一上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晨静，户伟涛，
申请(专利权)人：亳州市裕同印刷包装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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