本发明专利技术涉及监测混合动力系统变速器中的变速器档位选择器的方法和设
备。公开了一种用于监测来自动力系统的操作者可操纵的变速器档位选择器的
信号输出的完整性的方法，其包括在变速器档位选择器上配置档位编码器和方
向编码器，基于来自档位编码器和方向编码器的信号确定档位状态和方向状态，
基于档位状态和方向状态确定变速器档位选择器的非连续位置，和执行反向合
理性以校验变速器档位选择器的非连续位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合动力系统的控制系统。
技术介绍
本部分的叙述只是提供与本专利技术相关的背景信息，并不构成现有技术。 已知的混合动力系统结构可以包括多个转矩产生装置，包括内燃机和例如 电机糊一燃机，它们舰变速器装置将转矩传递到输出元件。 一个示例性的混 合动力系统包括双模式、复合分配(compound邻lit)、机电式变速器和输出元件， 其中机电式变速器利用输入元ft^收来自原动机动力源(优选为内燃机)的牵 引转矩。输出元件可操作地连接到机动车的传动系统，以向其传递牵引转矩。 作为电动机或者发电机运行的机器可独立于来自内燃机的转矩输入产生至变速 器的$转巨输入。该机器可以将通过车辆传动系统传递的车辆动能转换为可存储 在能量存储装置中的能量。控制系统可用来监测来自车辆和操作者的各种输入 并且提供混合动力系统的操作控制，这包括控制变速器的操作状态和换档， 控制转矩产生装置，禾嗰节能量存储装置和机器之间的能量交换以管理变速器 的输出，该输出包括转矩和转速。控制系统可以监观懒入和控制信号并且执行 算法以校验和保证动力传动系的运行。
技术实现思路
一种用于监测来自动力系统的操作者可操纵的变速器档位选择器的信号输出的完整性的方法，所述方法包括为变速器档，择器配置档位编码器和方向编码器，基于来自档位编码器和方向编码器的信号确定档位状态和方向状态， 基于档位状态和方向状态确定变速器档位选择器的非连续位置，和执行反向合理性(back rationality)以校验^I器档位选择器的非连续位置。附图说明参考附图，下面将iM示例的方式描述一个或多个实施例，其中图1是根据本专利技术的示柳性混合动力系统的示意图2是根据本专利技术的控制系统和混合动力系统的示例性结构的示意亂以及图3、图4和图5是根据本专利技术的示意图。 具体实施例方式现在参考附图，图中所示仅仅是为了解释特定的示例性实施例，而并不是 对其进行限制，图1和2描述了示例性的机电式混合动力系统。在图1中描述 了根据本专利技术的示例性机电式混合动力系统，其包括可操作地连接到发动机14 和扭矩机器的双模式、复合分配、机电式混合动力变速器10，该,机器包括 第一电机('MG-A') 56和第二电机('MG-B') 72。发动机14以及第一电机 56和第二电机72中的每一个均产生可以传递到 器10的机械动力。以输入 转矩和电动机扭矩(在这里被分别标为T!， Ta和Tb)以皿度(在这里被分别 标为Np Na和Nb)的形式描述由发动机14以及第一电机56和第二电机72产 生并传送到 器10的动力。示例性的发动机14包括多缸内燃机，其可选择地在几种状态下运行以通 过输入元件12将转矩传到 器10，并且该发动机可以是点燃式或者压燃式发 动机。发动机14包括曲轴(未示出)，其可操作ite接到变速器10的输入元件 12。车fil传感器ll监测输入元件12的转速。来自发动机14的动力输出包括转 速和发动机转矩，该动力输出可以与输入到^3I器10的输AiI度N!和输入转 矩1不同，这是因为在位于发动机14和变速器10之间的输入元件12上布置有 ,消耗部件，例如液压泵(未示出)禾口/或转矩管理装置(未示出)。示例性的魏器10包括三个行星齿轮组24， 26和28，禾晒个可选择性接 合的转矩传递装置，即离合器C170， C262， C3 73和C4 75。正如这里使用的， 离合器是指任何类型的摩擦转矩传递装置，其包括例如单盘或者复合盘离合器 或者组、带式离合器和制动器。、TO控制回路('HYD') 42优选地由变速器控 制模块(以后称为'TCM') 17控制，该、鹏控制回路用于控制和监测离合器 状态。离合器C2 62和C4 75imtfe包括液压作用的旋转摩擦离合器。离合器 Cl 70和C3 73优iii也包括液压控制的固定装置，该固定装置可选择地接地至变速器壳体68上。离合器C1 70， C2 62， C3 73和C4 75中的每一个都优选为液 压作用的，舰、舰控制回路42选择性地接收加压的舰流体。第一电机56和第二电机72 tt^地包括三相AC电机和相应的解析器80 和82，每一个AC电机都包括定子(未示出)和转子(未示出)。用于每个电机 的电动机定子接地至变速器壳体68的外部并且包括定子铁心，该定，心带有 从其处延伸的螺旋电绕组。用于第一电机56的转子由毂衬齿轮(hub plate gear) 支撑，该齿轮M31第二行星轮组26操作地附接到轴60上。用于第二电机72的 转子固定地附接在套筒轴毂(sleeve shaft hub) 66上。解析器80和82中的每一个均{ 地包括可变磁阻装置，该装置包括解析 器定子(未示出)和解析器转子(未示出)。解析器80和82被适当地定位并且 装配至嘴一电机56和第二电机72中相应的一个上。解析器80和82各自的定 子可操作ife3^接到用于第一电机56和第二电机72的定子中的一个上。解析器 转子可操作:tfe^接到用于相应的第一电机56和第二电机72的转子上。解析器 80和82中的每一个均ffljl信号并且可操作地连接到变速器功率逆变器控制模 块(以后称为TPM) 19，并且每一个模块都检测和监测解析器转子相对于 解析器定子的转动位置，从而监测第一电机56和第二电机72中相应一个的转 动位置。另外，对自解析器80和82输出的信号进4，释，以分别提供第一电 机56和第二电机72的旋车链度，即Na和Nb。自器10包括例如轴的输出元件64,其可操作itt接到用于^ (未示 出)的传动系统90，以向传动系统90 ,输出动力，该输出动力传递到， 93，图1示出了其中的一个，。输出元件64处的输出动力的特征在于输出转 速No和输出车转巨T0。变速器输出速度传感器84监领懒出元件64的,和转 向。每一个雜93^mt蝶备有用于监测^^速度的传感器94，该传感器的输 出由参照图2描绘的分布式控制模块系统的控伟诉莫i央来监测，以确定用于制动 控制，牵弓腔制和糊加速管理的车辆驗、纟树的和相对的雜驗。作为源自燃料或者储存在电能存储装置(以后称为'ESD') 74中的电势 的能量转换的结果，产生来自发动机14的输入,和来自第一电机56和第二 电机72的电动机转矩(分别为TV Ta和Tb)。 ESD74通过DC输纖路27与 TPM19高压直流耦合。输送线路27包括接触器开关38。当接触器开关38关 闭时，在正常操作下，电流可以在ESD74和TPM19之间流动。当接触器开关38打开时，ESD74和TPIM19之间的电流中断。TPIM 19 JOT输送线路29通过第一电动机控制模块('MCP-A) 33将电功率传送至U第一电机56和从第一电机56传送电功率，并且类似地TPIM 19 j顿输纖路31 ffl31第二电动机控制模±央('MCP-B) 34将电功率传送到第二电机72和从第二电机72传送电功率，以响应于电动机转矩Ta和TB满足第一电机56和第二电机72的转矩命令。根据ESD 74是被充电还者放电，电流被传递到ESD 74或从ESD 74被传出。TPIM19ttJ^t也包括混合控制模块(以后称为'HCP') 5和一对功率逆变器以及相应的电动机控制模块33和34，该电动控制模i央配置成接收转矩本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于监测信号输出的完整性的方法，该信号输出来自动力系统的操作者可操纵的变速器档位选择器，所述方法包括： 在变速器档位选择器上配置档位编码器和方向编码器； 基于来自所述档位编码器和方向编码器的信号确定档位状态和方向状态； 基于所述档位状态和方向状态确定所述变速器档位选择器的非连续位置；和 执行反向合理性以校验所述变速器档位选择器的所述非连续位置。
【技术特征摘要】
2007.10.29 US 60/983241;2008.10.6 US 12/2457961、一种用于监测信号输出的完整性的方法，该信号输出来自动力系统的操作者可操纵的变速器档位选择器，所述方法包括在变速器档位选择器上配置档位编码器和方向编码器；基于来自所述档位编码器和方向编码器的信号确定档位状态和方向状态；基于所述档位状态和方向状态确定所述变速器档位选择器的非连续位置；和执行反向合理性以校验所述变速器档位选择器的所述非连续位置。2、 如权利要求1所述的方法，其中执行反向合理性以校^j^述^l器档位 选择器的所述非连续位置包括，将所述变速器档位选择器的所述非连续位置与 来自所述档位编码器和方向编码器的信号相比较。3、 如权利要求l所述的方法，包括基于所述档位状态和方向状态确定确认 的魏器档位状态。4、 如权利要求3所述的方法，还包括基于所述档位状态和方向状态执行所述反向合理性以校^^述确认的变速器档位状态。5、 如权利要求4所述的方法，还包括执行所述确认的魏器档位状态的双存储核查。6、 如权利要求5所述的方法，还包括基于所述确认的 器档位状态控制 顿器的操作。7、 如权利要求l所述的方法，包括校^^f述方向状态是否对应于来自所述 方向编码器的信号。8、 如权利要求7所述的方法，还包括执行戶腿方向状态的双存储核查。9、 如权禾腰求7所述的方法，包括识别所述方向状态中體的存在和基于 所述误差修正所述方向状态。10、 如权利要求1所述的方法，还包括当在所述档位状态和方向状态中的 一个中识别出错误时，将所述变速器的操作控制为空档档位状态。11、一种用于监测信号输出的完整性的方法，该信号输出来自动力系统的 操作者可操纵的 器档位选择器，该方法包括在^I器档位选鄉上配置档位编码器和方向编码器；...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·布尔，R·E·罗比内特，P·E·吴，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US
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