【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于锂电池回收设备，更具体地说，是涉及一种废旧圆柱形锂电池回收设备。
技术介绍
1、新能源锂电池行业发展势头强劲，但其使用寿命有限，随着早期推广应用的新能源汽车电池进入报废期，废旧电池的数量呈现大规模增长趋势。同时大量废旧电池会对生态环境造成极大隐患，回收锂电池不仅可以减少对生态环境的污染、节约资源、降低成本，而且可以保障资源安全，促进可持续、高质量发展。
2、圆柱形锂电池在电池行业中应用广泛，回收价值高，同时废旧锂电池中金属资源的回收已经受到了广泛的关注，但废旧锂电池中的剩余能量却一直被忽略。在现有技术中，有化学放电法和物理放电法：化学放电法工艺简单，但会产生污染废水，且放电后需增加清洗和干燥等处理，还会影响电池回收质量和效率；物理放电主要通过电池串联电阻或穿刺放电，对环境无污染，能在一定程度上提升电池回收质量。但现有的废旧锂电池回收过程需要人工将电池的电极朝向调整一致，存在工作效率不高的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种废旧圆柱形锂电池回收设备，旨在解决现有的废旧锂电池回收过程需要人工将电池的电极朝向调整一致，存在工作效率不高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种废旧圆柱形锂电池回收设备，包括：柜体、第一传输通道、第二传输通道、下料斗、第一暂储箱、第一传输机构、剔除机构和电池翻转机构；所述第一传输通道和所述第二传输通道均固定安装在所述柜体上，所述第一传输通道与所述第二传输通道首尾相连构成环形通道，
3、在一种可能的实现方式中，所述第一传输机构包括第一传送带和上料机构；所述第一传送带与所述上料机构沿传输方向依次设置且保持垂直，所述上料机构包括升降气缸和推板，所述升降气缸位于所述第一传输通道的正下方，所述推板固定安装在所述升降气缸的伸缩杆顶部，所述推板向上延伸至所述第一传输通道内，所述推板为阶梯状。
4、在一种可能的实现方式中，所述第二传输通道的拐角处安装有推回气缸，所述推回气缸正对所述第一传输通道的进料端。
5、在一种可能的实现方式中，所述第一暂储箱的出料口安装有拨轮和电量测量机构；所述拨轮沿水平方向转动安装在所述第一暂储箱上，所述拨轮的外圆周均匀布置有多个出料槽，所述出料槽与所述拨轮的轴向保持平行，所述电量测量机构包括第一双向伸缩气缸、第一支撑臂和第一导电探头；所述第一双向伸缩气缸固定安装在所述第一暂储箱上，所述第一支撑臂分别固定安装在所述第一双向伸缩气缸的两个伸缩杆上，所述第一支撑臂分别位于所述拨轮轴向的两侧，所述第一导电探头固定安装在所述第一支撑臂靠近所述拨轮的一侧。
6、在一种可能的实现方式中，所述柜体上依次安装有第三传输通道、分类滑道和第二暂储箱；所述第三传输通道位于所述第一暂储箱的出料口下方，所述分类滑道的数量为多个，多个所述分类滑道沿所述第三传输通道的传输方向排布，所述第二暂储箱与所述分类滑道一一对应，所述第三传输通道上安装有第二传送带和分选气缸，所述第二传送带的传输方向与所述拨轮的轴向保持平行，所述分选气缸位于所述第三传输通道背离所述分类滑道的一侧且正对所述分类滑道的进口。
7、在一种可能的实现方式中，所述第三传输通道靠近所述第一暂储箱的出料口一侧安装有直径测量机构，所述直径测量机构包括u型支架、单向伸缩气缸和测距夹板，所述u型支架固定安装在所述第三传输通道上且位于所述第二传送带的上方，两个所述单向伸缩气缸固定安装在所述u型支架上且分别位于所述第二传送带的两侧，两个所述单向伸缩气缸的伸缩杆均朝向所述第二传送带且与所述第二传送带的传输方向保持垂直，所述测距夹板固定安装在所述单向伸缩气缸的伸缩杆上。
8、在一种可能的实现方式中，所述分类滑道与所述柜体之间安装有减震机构。
9、在一种可能的实现方式中，所述第二暂储箱的底部安装有电量回收箱，所述电量回收箱上安装有上挡板、下挡板和电量回收机构，所述上挡板和所述下挡板分别安装在所述电量回收箱的上下两端，所述上挡板和所述下挡板沿水平方向与所述电量回收箱滑动配合，所述电量回收机构用于对所述电量回收箱内的锂电池进行电量回收。
10、在一种可能的实现方式中，所述电量回收机构包括第二双向伸缩气缸、第二支撑臂和第二导电探头，所述第二双向伸缩气缸固定安装在所述电量回收箱的外侧壁上，所述第二双向伸缩气缸的伸缩杆沿水平方向设置且与所述分类滑道保持垂直，两个所述第二支撑臂分别固定安装在所述第二双向伸缩气缸的伸缩杆上，两个所述第二支撑臂分别从所述电量回收箱的两侧延伸至其内部，所述第二导电探头固定安装在所述第二支撑臂上且位于所述电量回收箱的内部。
11、在一种可能的实现方式中，所述柜体的一侧开设有散热孔。
12、本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本专利技术的一种废旧圆柱形锂电池回收设备，下料斗内的锂电池进入到第一传输通道内，在第一传输机构的带动下向第一暂储箱移动。当ccd相机检测到通过的锂电池的电极朝向符合要求时，推出气缸不工作，锂电池会在第一传输机构的带动下进入到第一暂储箱；当ccd相机检测到通过的锂电池的电极朝向反向（不符合要求）时，推出气缸工作，将锂电池从第一传输通道推向第二传输通道内，吸盘将锂电池吸附在反转筒上，第一驱动电机通过带动反转筒转动，从而将锂电池进行180°的翻转，进而改变锂电池的朝向；由于第一传输通道与第二传输通道收尾相连构成环形通道，所以第二传输通道内调整好电极朝向的锂电池会重新进入到第一传输通道内；最终保证了进入到第一暂储箱内的锂电池的电极朝向保持一致，实现了自动化生产，提升了工作效率。
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1.一种废旧圆柱形锂电池回收设备，其特征在于，包括：柜体、第一传输通道、第二传输通道、下料斗、第一暂储箱、第一传输机构、剔除机构和电池翻转机构；所述第一传输通道和所述第二传输通道均固定安装在所述柜体上，所述第一传输通道与所述第二传输通道首尾相连构成环形通道，所述下料斗和所述第一暂储箱分别位于所述第一传输通道的进料端和出料端，所述第一传输机构用于将所述下料斗内的锂电池传送至所述第一暂储箱内，所述剔除机构安装在所述第一传输通道上且正对所述第二传输通道，所述剔除机构包括CCD相机和推出气缸；所述CCD相机用于识别所述第一传输通道内的锂电池的电极朝向，所述推出气缸用于将所述CCD相机识别出的电极反向的锂电池推向所述第二传输通道，所述电池翻转机构安装在所述第二传输通道上，所述电池翻转机构包括第一驱动电机、反转筒和吸盘；所述第一驱动电机固定安装在所述第二传输通道的外侧，所述第一驱动电机用于带动所述反转筒绕轴转动，所述反转筒位于所述第二传输通道内，所述反转筒的转动轴沿水平方向设置与所述第二传输通道保持垂直，所述吸盘位于所述反转筒的外圆周。
2.如权利要求1所述的一种废旧圆柱形锂电池
3.如权利要求1所述的一种废旧圆柱形锂电池回收设备，其特征在于，所述第二传输通道的拐角处安装有推回气缸，所述推回气缸正对所述第一传输通道的进料端。
4.如权利要求1所述的一种废旧圆柱形锂电池回收设备，其特征在于，所述第一暂储箱的出料口安装有拨轮和电量测量机构；所述拨轮沿水平方向转动安装在所述第一暂储箱上，所述拨轮的外圆周均匀布置有多个出料槽，所述出料槽与所述拨轮的轴向保持平行，所述电量测量机构包括第一双向伸缩气缸、第一支撑臂和第一导电探头；所述第一双向伸缩气缸固定安装在所述第一暂储箱上，所述第一支撑臂分别固定安装在所述第一双向伸缩气缸的两个伸缩杆上，所述第一支撑臂分别位于所述拨轮轴向的两侧，所述第一导电探头固定安装在所述第一支撑臂靠近所述拨轮的一侧。
5.如权利要求4所述的一种废旧圆柱形锂电池回收设备，其特征在于，所述柜体上依次安装有第三传输通道、分类滑道和第二暂储箱；所述第三传输通道位于所述第一暂储箱的出料口下方，所述分类滑道的数量为多个，多个所述分类滑道沿所述第三传输通道的传输方向排布，所述第二暂储箱与所述分类滑道一一对应，所述第三传输通道上安装有第二传送带和分选气缸，所述第二传送带的传输方向与所述拨轮的轴向保持平行，所述分选气缸位于所述第三传输通道背离所述分类滑道的一侧且正对所述分类滑道的进口。
6.如权利要求5所述的一种废旧圆柱形锂电池回收设备，其特征在于，所述第三传输通道靠近所述第一暂储箱的出料口一侧安装有直径测量机构，所述直径测量机构包括U型支架、单向伸缩气缸和测距夹板，所述U型支架固定安装在所述第三传输通道上且位于所述第二传送带的上方，两个所述单向伸缩气缸固定安装在所述U型支架上且分别位于所述第二传送带的两侧，两个所述单向伸缩气缸的伸缩杆均朝向所述第二传送带且与所述第二传送带的传输方向保持垂直，所述测距夹板固定安装在所述单向伸缩气缸的伸缩杆上。
7.如权利要求5所述的一种废旧圆柱形锂电池回收设备，其特征在于，所述分类滑道与所述柜体之间安装有减震机构。
8.如权利要求5所述的一种废旧圆柱形锂电池回收设备，其特征在于，所述第二暂储箱的底部安装有电量回收箱，所述电量回收箱上安装有上挡板、下挡板和电量回收机构，所述上挡板和所述下挡板分别安装在所述电量回收箱的上下两端，所述上挡板和所述下挡板沿水平方向与所述电量回收箱滑动配合，所述电量回收机构用于对所述电量回收箱内的锂电池进行电量回收。
9.如权利要求8所述的一种废旧圆柱形锂电池回收设备，其特征在于，所述电量回收机构包括第二双向伸缩气缸、第二支撑臂和第二导电探头，所述第二双向伸缩气缸固定安装在所述电量回收箱的外侧壁上，所述第二双向伸缩气缸的伸缩杆沿水平方向设置且与所述分类滑道保持垂直，两个所述第二支撑臂分别固定安装在所述第二双向伸缩气缸的伸缩杆上，两个所述第二支撑臂分别从所述电量回收箱的两侧延伸至其内部，所述第二导电探头固定安装在所述第二支撑臂上且位于所述电量回收箱的内部。
10.如权利要求1所述的一种废旧圆柱形锂电池回收设备，其特征在于，所述柜体的一侧开设有散热孔。
...【技术特征摘要】
1.一种废旧圆柱形锂电池回收设备，其特征在于，包括：柜体、第一传输通道、第二传输通道、下料斗、第一暂储箱、第一传输机构、剔除机构和电池翻转机构；所述第一传输通道和所述第二传输通道均固定安装在所述柜体上，所述第一传输通道与所述第二传输通道首尾相连构成环形通道，所述下料斗和所述第一暂储箱分别位于所述第一传输通道的进料端和出料端，所述第一传输机构用于将所述下料斗内的锂电池传送至所述第一暂储箱内，所述剔除机构安装在所述第一传输通道上且正对所述第二传输通道，所述剔除机构包括ccd相机和推出气缸；所述ccd相机用于识别所述第一传输通道内的锂电池的电极朝向，所述推出气缸用于将所述ccd相机识别出的电极反向的锂电池推向所述第二传输通道，所述电池翻转机构安装在所述第二传输通道上，所述电池翻转机构包括第一驱动电机、反转筒和吸盘；所述第一驱动电机固定安装在所述第二传输通道的外侧，所述第一驱动电机用于带动所述反转筒绕轴转动，所述反转筒位于所述第二传输通道内，所述反转筒的转动轴沿水平方向设置与所述第二传输通道保持垂直，所述吸盘位于所述反转筒的外圆周。
2.如权利要求1所述的一种废旧圆柱形锂电池回收设备，其特征在于，所述第一传输机构包括第一传送带和上料机构；所述第一传送带与所述上料机构沿传输方向依次设置且保持垂直，所述上料机构包括升降气缸和推板，所述升降气缸位于所述第一传输通道的正下方，所述推板固定安装在所述升降气缸的伸缩杆顶部，所述推板向上延伸至所述第一传输通道内，所述推板为阶梯状。
3.如权利要求1所述的一种废旧圆柱形锂电池回收设备，其特征在于，所述第二传输通道的拐角处安装有推回气缸，所述推回气缸正对所述第一传输通道的进料端。
4.如权利要求1所述的一种废旧圆柱形锂电池回收设备，其特征在于，所述第一暂储箱的出料口安装有拨轮和电量测量机构；所述拨轮沿水平方向转动安装在所述第一暂储箱上，所述拨轮的外圆周均匀布置有多个出料槽，所述出料槽与所述拨轮的轴向保持平行，所述电量测量机构包括第一双向伸缩气缸、第一支撑臂和第一导电探头；所述第一双向伸缩气缸固定安装在所述第一暂储箱上，所述第一支撑臂分别固定安装在所述第一双向伸缩气缸的两个伸缩杆上，所述第一支撑臂分别位于所述拨轮轴向的两侧，所述第一导电探头固定安装在所述第一支撑臂靠近所述拨轮的一侧。
【专利技术属性】
技术研发人员：闫华军，刘世杰，代学蕊，马世博，杨光，王伟，穆振凯，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：
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