【技术实现步骤摘要】
本技术涉及雷管，特别涉及雷管组装设备领域，具体为一种电子雷管加强帽排帽设备。
技术介绍
1、雷管在生产制造过程中，需要给雷管安装加强帽，加强帽在雷管中的作用主要是封闭雷管装药，使装药不致洒出，并减少外界因素对装药的影响，二是阻止起爆药柱上层爆炸产物向药槽顶部和旁边侧方向飞散，从而加速起爆药燃烧时压力的增长，进而加快其从燃烧向爆轰的转化。
2、原有排帽设备采用转盘旋转往复式运动模式，使加强帽在自由运动过程中排入转盘指定的孔中，运转到取料位置用磁吸装置将排好的加强帽装入取帽板中，然后通过电机翻转、气缸推拉模式转入生产工序上。该设备不能使帽全部排满位，经常出现缺帽，漏帽现象，不能保证产品质量，需要人工值守查漏补缺。功效低，产能少。达不到自动化生产线最佳效果。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有的原有排帽设备在转盘旋转往复的过程中容易出现缺帽，漏帽现象，需要人工监查，及时弥补空缺，存在工作效率低，产能低下等问题，提供了一种电子雷管加强帽排帽设备。
2、本技术采用如下技术方案实现：
3、一种电子雷管加强帽排帽设备，包括振动盘架和组装机架，振动盘架上安装有振动盘，每个振动盘的侧壁出口衔接有各自的进料轨道，进料轨道上表面开有多排进料槽，进料轨道上盖装有轨道压板，每个进料槽的末端各自连接有卡帽通槽，卡帽通槽的侧壁上插接有光纤传感器识别装置的检测探头，卡帽通槽的下方设有的上下运动的顶针，顶针通过顶针气缸驱动，卡帽通槽的上方设有沿机械手轨道滑动的机械手，机械手轨道
4、使用时，加强帽在振动盘中振动，通过进料槽进入卡帽通槽中，检测探头检验卡帽通槽中含有加强帽，并进行下一步操作，加强帽在卡帽通槽中通过下方的顶针向上顶起，并吸附在上方的机械手的底面上，机械手沿机械手轨道滑动，将加强帽转移至排帽工位上，推板推动取帽板至输送带上，完成装帽。
5、实施时，本技术所设计的一种电子雷管加强帽排帽设备，包括振动盘架和组装机架，振动盘架上安装有振动盘，振动盘在振动盘架上稳定振动，振动幅度可使加强帽移动，但不足以使加强帽倾覆，每个振动盘的侧壁出口衔接有各自的进料轨道，振动盘包括第一振动盘和第二振动盘，两个振动盘的结构镜像相同，振幅相同，与第一振动盘衔接的进料轨道的上表面开有4排进料槽，与第二振动盘衔接的进料轨道的上表面开有5排进料槽，进料轨道与振动盘同频振动使加强帽在进料槽中移动；进料轨道上表面开有多排进料槽，加强帽从振动盘中进入进料槽中，进料轨道上盖装有轨道压板，同时加强帽的顶部不与轨道压板发生摩擦，避免加强帽翻转，每个进料槽的末端各自连接有卡帽通槽，卡帽通槽一侧开口，加强帽从开口处竖直进入卡帽通槽中，卡帽通槽的侧壁上插接有光纤传感器识别装置的检测探头，检测探头检测有无加强帽，将检测数据传输到plc系统中，当检测卡帽通槽中有加强帽机械手方可取帽，卡帽通槽的下方设有的上下运动的顶针，顶针通过顶针气缸驱动在卡帽通槽中自由伸缩，顶针将加强帽向上顶起靠近机械手，便于机械手吸取加强帽。
6、卡帽通槽的上方设有沿机械手轨道滑动的机械手，具体为，机械手轨道通过轨道架固定在组装机架的上表面，即组装机架的上表面中央与进料轨道平行固定有轨道架，轨道架的外侧面设有各自的机械手轨道，两侧的机械手轨道上分别安装有第一机械手和第二机械手。
7、机械手通过步进电机驱动并通过plc系统精准控制机械手停留位置，机械手包括第一背板，第一背板的背侧表面安装有机械手轨道配合的滑块，第一背板的正侧表面通过气缸活动安装有第二背板，第二背板的两侧安装有侧板，两侧板竖直且平行布置，侧板的底边与第二背板的底边之间固定有具有磁性的转帽板，转帽板将加强帽从卡帽通槽移动到取帽板中，转帽板上开有多排与取帽板位置对应的内径为6.3mm的转帽孔，第一机械手包括5排、每排4个转帽孔，第二机械手包括6排、每排5个转帽孔；取帽板可安装11排加强帽，第一排可安装5个加强帽，第二排可安装4个加强帽，以此重复，共计可安装50个加强帽，第一机械手安装偶数排（2、4、6、8、10排），第一机械手安装完毕后，第二机械手安装奇数排（1、3、5、7、9、11排）；第一机械手的转帽孔与取帽板的偶数排加强帽的位置对应，第二机械手的转帽孔与取帽板的奇数排加强帽的位置对应；每个转帽孔上方均设有伸入其中的转帽针，每个转帽孔中对应一个转帽针，转帽针将加强帽从转帽板中压入取帽板，实现装帽，第一机械手一次安装4个加强帽，连续安装5次，而后第二机械手每次安装5个加强帽，连续安装6次，实现一个取帽板上50个加强帽的安装；转帽针的顶部固定在压板上，压板通过气缸活动安装在第二背板的正侧表面上，通过压板实现转帽针的同步下压。
8、机械手活动范围下方设有排帽工位，第一机械手和第二机械手下方分别为第一排帽工位和第二排帽工位，两个排帽工位之间设有承托并单向移动取帽板的转装板，具体为转装板的两侧位于轨道架下方安装有滑动轨道，滑动轨道连接两个排帽工位，取帽板沿滑动轨道滑动并通过转装板承托移动，实现取帽板从第一排帽工位移动至第二排帽工位，转装板通过安装在组装机架上的水平气缸驱动，水平气缸的活塞杆顶部安装有顶起气缸，顶起气缸的活塞杆上安装有转装板，转装板通过水平气缸和顶起气缸实现往复运动，转装板的单向运输取帽板。
9、排帽工位的一侧设有输送带，输送带与进料轨道分别位于排帽工位的左右两侧，输送带的两侧安装有输送带限位板，输送带上安装有推动取帽板的推板，推板通过气缸驱动；
10、具体为，第一排帽工位的一侧与进料输送带的输出端衔接，第一排帽工位的外侧安装有两个限位气缸，两个限位气缸的活塞杆均向内并位于第一排帽工位的上方，第一排帽工位的外侧设有进料推板气缸的缸体，进料推板气缸的缸体通过支架固定在组装机架上，进料推板气缸的活塞杆的顶端固定有竖直的第一固定板，第一固定板的外面安装有竖直气缸，竖直气缸的活塞杆上固定有第一推板，第一推板位于进料输送带上方，第一推板的下表面还安装有固定在第一固定板上的直线轴承。第二排帽工位的一侧与出料输送带的输入端衔接，第二排帽工位的外侧安装有工位限位板，位置与限位气缸对应，第二排帽工位外侧固定有出料推板气缸的缸体，出料推板气缸的活塞杆的顶端通过第二固定板固定有第二推板。
11、使用时，加强帽在振动盘中振动，通过振动盘侧壁出口进入进料轨道的进料槽中，在进料槽中通过进料轨道振动将加强帽移动到卡帽通槽中，具体为从卡帽通槽的一侧开口处竖直进入，加强帽被位于卡帽通槽下方的顶针承托，当检测探头检测到卡帽通槽中含有加强帽，并将信号传回控制中心，进行下一步工序，第一机械手沿机械手轨道移动至卡帽通槽上方，即转帽板的位于卡帽通槽的正上方；
12、具体为，加强帽从第一振动盘侧壁出口进入进料轨道，在进料轨道中分别进入4条进料槽中，加强帽在各自的进料槽中振动的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子雷管加强帽排帽设备，其特征在于：包括振动盘架（1）和组装机架（10），所述振动盘架（1）上安装有振动盘（2），每个振动盘（2）的侧壁出口衔接有各自的进料轨道（3），所述进料轨道（3）上表面开有多排进料槽（4），所述进料轨道（3）上盖装有轨道压板（5），每个进料槽（4）的末端各自连接有卡帽通槽（6），所述卡帽通槽（6）的侧壁上插接有光纤传感器识别装置的检测探头（7），所述卡帽通槽（6）的下方设有的上下运动的顶针（8），所述顶针（8）通过顶针气缸（9）驱动，
2.根据权利要求1所述的一种电子雷管加强帽排帽设备，其特征在于：所述机械手包括第一背板（141），所述第一背板（141）的背侧表面安装有机械手轨道配合的滑块，所述第一背板（141）的正侧表面通过气缸活动安装有第二背板（142），所述第二背板（142）的两侧安装有侧板（143），所述侧板（143）的底边与第二背板（142）的底边之间固定有具有磁性的转帽板（144），所述转帽板（144）上开有多排与取帽板位置对应的转帽孔（1441），每个转帽孔（1441）上方均设有伸入其中的转帽针（145），所述转帽针（14
3.根据权利要求2所述的一种电子雷管加强帽排帽设备，其特征在于：所述组装机架（10）的上表面中央与进料轨道（3）平行固定有轨道架（12），所述轨道架（12）的外侧面设有各自的机械手轨道（11），两侧的机械手轨道（11）上分别安装有第一机械手（1401）和第二机械手（1402），所述第一机械手（1401）包括5排、每排4个转帽孔，所述第二机械手（1402）包括6排、每排5个转帽孔，每个转帽孔中对应一个转帽针；
4.根据权利要求3所述的一种电子雷管加强帽排帽设备，其特征在于：所述振动盘（2）包括第一振动盘（201）和第二振动盘（202），与第一振动盘（201）衔接的进料轨道的上表面开有4排进料槽（4），与第二振动盘（202）衔接的进料轨道的上表面开有5排进料槽（4）。
5.根据权利要求3所述的一种电子雷管加强帽排帽设备，其特征在于：所述第一排帽工位（1301）的一侧与进料输送带（15）的输出端衔接，所述第一排帽工位（1301）的外侧安装有两个限位气缸（18），两个限位气缸（18）的活塞杆均向内并位于第一排帽工位（1301）的上方，所述第一排帽工位（1301）的外侧设有进料推板气缸（19）的缸体，所述进料推板气缸（19）的缸体通过支架固定在组装机架（10）上，进料推板气缸（19）的活塞杆的顶端固定有竖直的第一固定板（20），所述第一固定板（20）的外面安装有竖直气缸（21），竖直气缸（21）的活塞杆上固定有第一推板（22），所述第一推板（22）位于进料输送带（15）上方，所述第一推板（22）的下表面还安装有固定在第一固定板（20）上的直线轴承（23）。
6.根据权利要求3所述的一种电子雷管加强帽排帽设备，其特征在于：所述第二排帽工位（1302）的一侧与出料输送带（17）的输入端衔接，所述第二排帽工位（1302）的外侧安装有工位限位板（24），所述第二排帽工位（1302）外侧固定有出料推板气缸（25）的缸体，出料推板气缸（25）的活塞杆的顶端通过第二固定板（26）固定有第二推板（27）。
7.根据权利要求3所述的一种电子雷管加强帽排帽设备，其特征在于：所述转装板的两侧位于轨道架（12）下方安装有滑动轨道，所述滑动轨道连接两个排帽工位，所述转装板通过安装在组装机架（10）上的水平气缸驱动，所述水平气缸的活塞杆顶部安装有顶起气缸，所述顶起气缸的活塞杆上安装有转装板。
8.根据权利要求1所述的一种电子雷管加强帽排帽设备，其特征在于：所述输送带的两侧安装有输送带限位板（16）。
...【技术特征摘要】
1.一种电子雷管加强帽排帽设备，其特征在于：包括振动盘架（1）和组装机架（10），所述振动盘架（1）上安装有振动盘（2），每个振动盘（2）的侧壁出口衔接有各自的进料轨道（3），所述进料轨道（3）上表面开有多排进料槽（4），所述进料轨道（3）上盖装有轨道压板（5），每个进料槽（4）的末端各自连接有卡帽通槽（6），所述卡帽通槽（6）的侧壁上插接有光纤传感器识别装置的检测探头（7），所述卡帽通槽（6）的下方设有的上下运动的顶针（8），所述顶针（8）通过顶针气缸（9）驱动，
2.根据权利要求1所述的一种电子雷管加强帽排帽设备，其特征在于：所述机械手包括第一背板（141），所述第一背板（141）的背侧表面安装有机械手轨道配合的滑块，所述第一背板（141）的正侧表面通过气缸活动安装有第二背板（142），所述第二背板（142）的两侧安装有侧板（143），所述侧板（143）的底边与第二背板（142）的底边之间固定有具有磁性的转帽板（144），所述转帽板（144）上开有多排与取帽板位置对应的转帽孔（1441），每个转帽孔（1441）上方均设有伸入其中的转帽针（145），所述转帽针（145）的顶部固定在压板（146）上，所述压板（146）通过气缸活动安装在第二背板（142）的正侧表面上。
3.根据权利要求2所述的一种电子雷管加强帽排帽设备，其特征在于：所述组装机架（10）的上表面中央与进料轨道（3）平行固定有轨道架（12），所述轨道架（12）的外侧面设有各自的机械手轨道（11），两侧的机械手轨道（11）上分别安装有第一机械手（1401）和第二机械手（1402），所述第一机械手（1401）包括5排、每排4个转帽孔，所述第二机械手（1402）包括6排、每排5个转帽孔，每个转帽孔中对应一个转帽针；
4.根据权利要求3所述的一种电子雷管加强帽排帽设备，其特征在于：所述振动盘（2）包括第一振动盘（20...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，要七维，王月飞，李转萍，王丽娟，韩伟锋，
申请(专利权)人：孝义市蓝天管件有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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