【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及复合材料加工，具体涉及一种具有脱模布纠偏功能的拉挤设备及脱模布纠偏方法。
技术介绍
1、玻纤纤维或碳纤维拉挤板生产工艺相对简单，质量稳定可靠，且具备高强度高模量的特点，在工业领域广泛应用，尤其是在风电叶片上，作为主要承力部件使用。由于拉挤板需要在风电叶片生产中通过拉挤板材的层叠进行二次成型，因此对拉挤板材表面的粗糙度有一定要求，目前通常的做法是在拉挤过程中，在板材的表面铺放脱模布，将脱模布的纹路拓印在拉挤板表面，提供满足要求的粗糙度。
2、现有拉挤板材产品的脱模布边缘与板材边缘距离较小，精度要求较高，典型距离尺寸为5±3mm，在生产过程中，脱模布卷轴安装在恒扭矩轴上，随着脱模布的持续使用，其卷径越来越小，脱模布张力越来越大，脱模布的幅宽越来越小，造成脱模布边缘与板材边缘距离越来越大；并且由于脱模布较为轻软，放卷过程中受力的变化就容易脱模布横向移动，造成脱模布边缘与板材边缘距离波动，如图1(a)所示；此外，生产设备的参数波动，如拉挤速度波动、脱模布卷轴长期受力变形，如图1(b)所示、脱模布卷侧面不齐等，如图1(c)所示，造成脱模布褶皱，如图1(d)所示。因此，在实际生产过程中，由于脱模布的克重较小，厚度较薄，脱模布张力的变化以及生产设备参数的波动都会影响脱模布边缘与板材边缘的距离以及脱模布褶皱问题，均会造成产品质量问题。
3、参见公告号为cn218664566u的专利公开了一种复合材料拉挤工艺的脱模布自动纠偏装置、参见公告号为cn214455516u的专利公开了一种脱模布自动纠偏装置，均通过摄
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种具有脱模布纠偏功能的拉挤设备。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种具有脱模布纠偏功能的拉挤设备，包括机架、拉挤模具以及脱模布供送机构，所述的拉挤模具、脱模布供送机构均设置在所述的机架上，所述的脱模布供送机构包括脱模布卷轴、第一纠偏单元以及控制器，所述的第一纠偏单元包括：
4、支架；
5、辊体：所述的辊体设置在所述的支架上，所述的辊体的轴线水平延伸并朝向所述的机架的两侧；
6、驱动部件：所述的驱动部件与所述的支架连接，用于带动所述的支架以输出轴为转动轴心线转动，所述的输出轴的轴心线沿竖直方向延伸，所述的控制器与所述的驱动部件连接，用于控制所述的驱动部件的输出轴正转或则反转。
7、上述技术方案优选地，所述的辊体的直径从其两端至中间逐渐增大，呈类似梭形的形状，该形状的辊体可以使脱模布在输送过程中展平，从而避免脱模布在放卷过程中发生褶皱。
8、上述技术方案优选地，所述的辊体设置有多个，多个所述的辊体在水平方向上前后分布，如两个、三个等，但也没有必要设置更多。
9、上述技术方案优选地，所述的脱模布供送机构还包括第二纠偏单元，所述的第二纠偏单元与所述的脱模布卷轴连接，用于调节所述的脱模布卷轴的反扭矩，所述的控制器与所述的第二纠偏单元连接。
10、进一步优选地，所述的系统还包括监控单元，所述的监控单元包括第一摄像头，所述的第一摄像头设置在所述的机架上，所述的第一摄像头用于监测所述的脱模布卷轴上脱模布的卷径，所述的控制器与所述的第一摄像头连接，所述的控制器根据所述的脱模布卷轴上脱模布的卷径的变化控制所述的第二纠偏单元对所述的脱模布卷轴的反扭矩的调节。
11、进一步优选地，所述的系统还包括监控单元，所述的监控单元包括第二摄像头，所述的第二摄像头设置在所述的机架上，所述的第二摄像头用于监测进入所述的拉挤模具前的脱模布的幅宽，所述的控制器与所述的第二摄像头连接，所述的控制器根据进入所述的拉挤模具前的脱模布的幅宽的变化控制所述的第二纠偏单元对所述的脱模布卷轴的反扭矩的调节。
12、上述技术方案优选地，所述的系统还包括监控单元，所述的监控组件包括第三摄像头，所述的第三摄像头设置在所述的机架上，所述的第三摄像头用于监测进入所述的拉挤模具前的脱模布的偏移量，所述的控制器与所述的第三摄像头连接，所述的控制器根据进入所述的拉挤模具前的脱模布的偏移量控制所述的支架的转动。
13、上述技术方案优选地，所述的脱模布供送机构设置有一对，分别向拉挤板的上下两面输送脱模布，一对所述的脱模布供送机构根据脱模布的不同情况，独立的进行纠偏。
14、本专利技术的另一个目的是提供一种脱模布纠偏方法。
15、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
16、一种脱模布纠偏方法，该方法采用所述的具有脱模布纠偏功能的拉挤设备实现，其包括：
17、通过监控所述的脱模布卷轴上脱模布的卷径的变化、和/或进入所述的拉挤模具前的脱模布的幅宽的变化控制所述的脱模布卷轴的反扭矩的调节、和/或通过监控进入所述的拉挤模具前的脱模布的偏移量控制所述的支架的转动。
18、上述技术方案优选地，当所述的脱模布卷轴上脱模布的卷径逐渐变小，调小所述的脱模布卷轴的反扭矩。
19、上述技术方案优选地，当进入所述的拉挤模具前的脱模布的幅宽过小，调小所述的脱模布卷轴的反扭矩，当进入所述的拉挤模具前的脱模布的幅宽过大，调大所述的脱模布卷轴的反扭矩。
20、上述技术方案优选地，当脱模布向右偏移时，逆时针转动所述的支架，当脱模布向坐偏移时，顺时针转动所述的支架。
21、本专利技术的设计原理如下：
22、1、在板材拉挤过程中，脱模布在放卷过程中容易发生横向移动，导致脱模布边缘距离与板材边缘距离发生变化，从而产生偏移，本专利技术通过实时监测脱模布的偏移量，反馈给控制器，从而驱动第一纠偏单元顺时针或逆时针转动，实时调整脱模布横向位置，保证脱模布边缘距离与板材边缘距离，满足产品要求，最终稳定产品质量。
23、2、拉挤板拉挤过程中，在脱模布卷轴恒扭矩的情况，随着脱模布持续使用，脱模布卷径持续变小，脱模布张力持续变大，造成脱模布幅宽波动，进而造成脱模布边缘距离与板材边缘距离发生变化，影响产品质量，本专利技术通过实时监测脱模布卷径，反馈给控制器，进而控制脱模布卷轴的反扭矩，稳定脱模布张力，进而稳定脱模布幅宽，最终稳定产品质量。
24、由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
25、本专利技术可以通过纠偏，实时调整脱模布横向位置，保证脱模布边缘距离与板材边缘距离；实时调节脱模布卷轴的反扭矩，稳定脱模布张力，进而稳定脱模布幅宽，满足产品要求，同时，展平脱模布防止褶皱，最终稳定产品质量；一台设备同时解决偏移、变形、褶皱的问题。
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1.一种具有脱模布纠偏功能的拉挤设备，其特征在于：包括机架、拉挤模具以及脱模布供送机构，所述的拉挤模具、脱模布供送机构均设置在所述的机架上，所述的脱模布供送机构包括脱模布卷轴、第一纠偏单元以及控制器，所述的第一纠偏单元包括：
2.根据权利要求1所述的具有脱模布纠偏功能的拉挤设备，其特征在于：所述的辊体的直径从其两端至中间逐渐增大。
3.根据权利要求1所述的具有脱模布纠偏功能的拉挤设备，其特征在于：所述的辊体设置有多个，多个所述的辊体在水平方向上前后分布。
4.根据权利要求1所述的具有脱模布纠偏功能的拉挤设备，其特征在于：所述的脱模布供送机构还包括第二纠偏单元，所述的第二纠偏单元与所述的脱模布卷轴连接，用于调节所述的脱模布卷轴的反扭矩，所述的控制器与所述的第二纠偏单元连接。
5.根据权利要求4所述的具有脱模布纠偏功能的拉挤设备，其特征在于：所述的系统还包括监控单元，所述的监控单元包括第一摄像头连接，所述的第一摄像头设置在所述的机架上，所述的第一摄像头用于监测所述的脱模布卷轴上脱模布的卷径，所述的控制器与所述的第一摄像头，所述的控制器根
6.根据权利要求4所述的具有脱模布纠偏功能的拉挤设备，其特征在于：所述的系统还包括监控单元，所述的监控单元包括第二摄像头，所述的第二摄像头设置在所述的机架上，所述的第二摄像头用于监测进入所述的拉挤模具前的脱模布的幅宽，所述的控制器与所述的第二摄像头连接，所述的控制器根据进入所述的拉挤模具前的脱模布的幅宽的变化控制所述的第二纠偏单元对所述的脱模布卷轴的反扭矩的调节。
7.根据权利要求1所述的具有脱模布纠偏功能的拉挤设备，其特征在于：所述的系统还包括监控单元，所述的监控组件包括第三摄像头，所述的第三摄像头设置在所述的机架上，所述的第三摄像头用于监测进入所述的拉挤模具前的脱模布的偏移量，所述的控制器与所述的第三摄像头连接，所述的控制器根据进入所述的拉挤模具前的脱模布的偏移量控制所述的支架的转动。
8.根据权利要求1所述的具有脱模布纠偏功能的拉挤设备，其特征在于：所述的脱模布供送机构设置有一对，分别向拉挤板的上下两面输送脱模布。
9.一种脱模布纠偏方法，其特征在于：该方法采用权利要求1至8中任意一项权利要求所述的具有脱模布纠偏功能的拉挤设备实现，其包括：
10.根据权利要求9所述的脱模布纠偏方法，其特征在于：当所述的脱模布卷轴上脱模布的卷径逐渐变小，调小所述的脱模布卷轴的反扭矩；
...【技术特征摘要】
1.一种具有脱模布纠偏功能的拉挤设备，其特征在于：包括机架、拉挤模具以及脱模布供送机构，所述的拉挤模具、脱模布供送机构均设置在所述的机架上，所述的脱模布供送机构包括脱模布卷轴、第一纠偏单元以及控制器，所述的第一纠偏单元包括：
2.根据权利要求1所述的具有脱模布纠偏功能的拉挤设备，其特征在于：所述的辊体的直径从其两端至中间逐渐增大。
3.根据权利要求1所述的具有脱模布纠偏功能的拉挤设备，其特征在于：所述的辊体设置有多个，多个所述的辊体在水平方向上前后分布。
4.根据权利要求1所述的具有脱模布纠偏功能的拉挤设备，其特征在于：所述的脱模布供送机构还包括第二纠偏单元，所述的第二纠偏单元与所述的脱模布卷轴连接，用于调节所述的脱模布卷轴的反扭矩，所述的控制器与所述的第二纠偏单元连接。
5.根据权利要求4所述的具有脱模布纠偏功能的拉挤设备，其特征在于：所述的系统还包括监控单元，所述的监控单元包括第一摄像头连接，所述的第一摄像头设置在所述的机架上，所述的第一摄像头用于监测所述的脱模布卷轴上脱模布的卷径，所述的控制器与所述的第一摄像头，所述的控制器根据所述的脱模布卷轴上脱模布的卷径的变化控制所述的第二纠偏单元对所述的脱模布卷轴的反扭矩的调节。
6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张可可，唐许，施刘生，顾海萍，郑志宇，田龙翔，管彩文，
申请(专利权)人：江苏澳盛复合材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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