【技术实现步骤摘要】
本申请涉及制备沥青混合料，具体涉及一种底置式储存装置及下料控制方法。
技术介绍
1、在道路建设和水利工程等领域，沥青被广泛应用，可以铺设耐磨、防滑的道路或者有效地阻止水分渗透，保护建筑物免受水损害，因此近年来，沥青的需求量逐渐增多。
2、现有技术中，在通过搅拌锅制备完沥青混合料后，由于搅拌锅需要连接其它制备装置，不便移动，搅拌锅内的沥青混合料需先下料入搅拌设备下方的选仓装置，选仓装置再移动进行选仓，对准其下方的某一分隔储存仓后，再将沥青混合料投放至该分隔储存仓内；但该结构整体高度较高，在高度方向占用了大量设备空间，底置式储存装置的应用场景受到限制。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种底置式储存装置及下料控制方法。
2、第一方面，本申请提出一种底置式储存装置，所述底置式储存装置设于搅拌锅底部，所述搅拌锅具有第一开口，所述搅拌锅可通过所述第一开口下料；该装置包括：
3、基座本体，所述基座本体至少包括第一承载面；
4、驱动组件，所述驱动组件设于所述第一承载面上；
5、储存组件，所述储存组件设于所述驱动组件上，所述储存组件包括至少一个分隔储存仓，每个所述分隔储存仓具有储存腔体以及与所述储存腔体连通的第二开口；
6、所述驱动组件用于驱动所述储存组件移动，以使任意一个所述分隔储存仓的所述第二开口可处于所述第一开口的正下方。
7、根据本申请实施例提供的技术方案，所述分隔储存仓具有
8、根据本申请实施例提供的技术方案，所述储存组件还包括安装架，所述安装架上具有若干个与所述分隔储存仓外形适配的安装空间，每个所述安装空间内设有一个所述分隔储存仓，所述斜向部上具有安装环区，所述安装空间的内径与所述安装环区外径相同。
9、根据本申请实施例提供的技术方案，所述储存组件包括沿所述第一承载面长度方向排布的若干个所述分隔储存仓；所述驱动组件包括：
10、第一滑座，所述第一滑座沿所述第一承载面的长度方向设于所述第一承载面上；所述第一滑座内具有第一滑槽；
11、第一滑动组件，所述第一滑动组件设于所述第一滑槽内，所述第一滑动组件包括延伸方向为所述第一承载面的长度方向的第一丝杆，和可在所述第一丝杆上滑动的第一滑块，所述第一滑块设于所述安装架上。
12、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一承载面上具有第一安装孔，各所述分隔储存仓的所述斜向部嵌设于所述第一安装孔内；
13、所述第一安装孔沿所述第一承载面的宽度方向的两侧各设有一个所述第一滑座，每个所述第一滑座的所述第一滑槽内各设有一个所述第一滑块，两个所述第一滑块分别设于所述安装架沿所述第一承载面的宽度方向的两侧。
14、根据本申请实施例提供的技术方案，所述储存组件包括沿所述第一承载面长度方向和宽度方向阵列排布的若干个所述分隔储存仓，所述驱动组件包括：
15、第二滑座，所述第二滑座沿所述第一承载面的长度方向设于所述第一承载面上；所述第二滑座内具有第二滑槽；
16、第二滑动组件，所述第二滑动组件设于所述第二滑槽内，所述第二滑动组件包括延伸方向为所述第一承载面的长度方向的第二丝杆，和可在所述第二丝杆上滑动的至少一个第二滑块，所述第二滑块的厚度小于所述安装环区距离所述斜向部底端的高度；
17、第一滑动板，所述第一滑动板设于所述第二滑块上，所述储存组件可滑动设于所述第一滑动板上，滑动方向为所述第一承载面的宽度方向。
18、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一滑动板上沿所述第一承载面的宽度方向设有第三滑座，所述第三滑座内具有第三滑槽；所述第三滑槽的底面设有第二安装孔；所述第三滑槽内设有第三滑动组件，所述第三滑动组件包括：
19、两个第三丝杆，两个所述第三丝杆分布在所述第二安装孔沿所述第一承载面的宽度方向的两侧，各所述第三丝杆上滑动连接有第三滑块，两个所述第三滑块分别设于所述安装架沿所述第一承载面的宽度方向的两侧。
20、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一承载面上设有第三安装孔；所述驱动组件包括；
21、第一转动盘，所述第一转动盘嵌设于所述第三安装孔内，所述第一转动盘上设有所述安装架，所述安装架上的所述安装空间周向呈阵列分布；
22、第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一转动盘转动。
23、第二方面，本申请提出一种下料控制方法，基于如上述所述的底置式储存装置实现，该方法包括以下步骤：
24、获取目标分隔储存仓的仓位编码以及实时位置；每个所述分隔储存仓都具有对应的仓位编码，所述实时位置为参照于所述第一开口、目标分隔储存仓当前所在的位置；
25、基于所述实时位置，得到预设移动路径，并控制所述驱动组件驱动所述储存组件以所述预设移动路径移动；
26、当所述储存组件停止移动时，开始计时，若在所述第一预设时长后所述储存组件仍停止，判断所述第一开口是否与所述目标分隔储存仓的所述第二开口对齐；
27、若所述第一开口与所述目标分隔储存仓的所述第二开口对齐时，控制所述第一开口下料。
28、根据本申请实施例提供的技术方案，所述判断所述第一开口是否与所述目标分隔储存仓的所述第二开口对齐，具体包括以下步骤：
29、获取第一采集图像，所述第一采集图像为设于所述第一开口外周处的图像采集组件对其正下方处的采集图像；所述第一采集图像内具有参照线，所述参照线为所述第一开口在其正下方的投影线；
30、若所述第一采集图像内的分隔储存仓编码为所述目标分隔储存仓的仓位编码、且所述第二开口与所述第一采集图像内的所述参照线同轴共心，判定所述第一开口与所述目标分隔储存仓的所述第二开口对齐。
31、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请将储存组件设置为可移动式，省去了传统的选仓装置，相应的，通过驱动组件驱动储存组件自身的移动，使得分隔储存仓的进料口去对准搅拌锅的下料口，实现精准下料，该结构由于省去了传统的为选仓装置设置的空间，在高度方向大大减少了设备整体高度，拓展了底置式储存装置的应用场景，同时，由于设备整体高度降低，制造成本也大大降低。
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1.一种底置式储存装置，所述底置式储存装置设于搅拌锅(1)底部，所述搅拌锅(1)具有第一开口(11)，所述搅拌锅(1)可通过所述第一开口(11)下料；其特征在于，该装置包括：
2.根据权利要求1所述的底置式储存装置，其特征在于：所述分隔储存仓(4)具有竖向部(41)以及与所述竖向部(41)连接的斜向部(42)，所述竖向部(41)与所述斜向部(42)的内壁共同形成所述储存腔体；沿远离所述搅拌锅(1)的方向，所述斜向部(42)的外径逐渐减小，所述第二开口(43)设于所述竖向部(41)上。
3.根据权利要求2所述的底置式储存装置，其特征在于：所述储存组件(3)还包括安装架(5)，所述安装架(5)上具有若干个与所述分隔储存仓(4)外形适配的安装空间，每个所述安装空间内设有一个所述分隔储存仓(4)，所述斜向部(42)上具有安装环区，所述安装空间的内径与所述安装环区外径相同。
4.根据权利要求3所述的底置式储存装置，其特征在于：所述储存组件(3)包括沿所述第一承载面(12)长度方向排布的若干个所述分隔储存仓(4)；所述驱动组件包括：
5.根据权
6.根据权利要求3所述的底置式储存装置，其特征在于：所述储存组件(3)包括沿所述第一承载面(12)长度方向和宽度方向阵列排布的若干个所述分隔储存仓(4)，所述驱动组件包括：
7.根据权利要求6所述的底置式储存装置，其特征在于：所述第一滑动板上沿所述第一承载面(12)的宽度方向设有第三滑座，所述第三滑座内具有第三滑槽；所述第三滑槽的底面设有第二安装孔；所述第三滑槽内设有第三滑动组件，所述第三滑动组件包括：
8.根据权利要求3所述的底置式储存装置，其特征在于：所述第一承载面(12)上设有第三安装孔；所述驱动组件包括；
9.一种下料控制方法，基于如权利要求1-8任一项所述的底置式储存装置实现，其特征在于：该方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的下料控制方法，其特征在于：所述判断所述第一开口(11)是否与所述目标分隔储存仓(40)的所述第二开口(43)对齐，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种底置式储存装置，所述底置式储存装置设于搅拌锅(1)底部，所述搅拌锅(1)具有第一开口(11)，所述搅拌锅(1)可通过所述第一开口(11)下料；其特征在于，该装置包括：
2.根据权利要求1所述的底置式储存装置，其特征在于：所述分隔储存仓(4)具有竖向部(41)以及与所述竖向部(41)连接的斜向部(42)，所述竖向部(41)与所述斜向部(42)的内壁共同形成所述储存腔体；沿远离所述搅拌锅(1)的方向，所述斜向部(42)的外径逐渐减小，所述第二开口(43)设于所述竖向部(41)上。
3.根据权利要求2所述的底置式储存装置，其特征在于：所述储存组件(3)还包括安装架(5)，所述安装架(5)上具有若干个与所述分隔储存仓(4)外形适配的安装空间，每个所述安装空间内设有一个所述分隔储存仓(4)，所述斜向部(42)上具有安装环区，所述安装空间的内径与所述安装环区外径相同。
4.根据权利要求3所述的底置式储存装置，其特征在于：所述储存组件(3)包括沿所述第一承载面(12)长度方向排布的若干个所述分隔储存仓(4)；所述驱动组件包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：于洪林，郭国川，刘新超，朱冰伟，胡亚男，周伟，
申请(专利权)人：廊坊德基机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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