【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品点胶加工，特别涉及一种点胶方法以及装置。
技术介绍
1、在将a产品胶粘于b产品的工艺中，需要利用点胶装置在产品b处涂敷胶水(点胶)，再将a产品压装于点胶处。举例而言，在笔记本等电子设备的键盘上装入硅胶圈(硅胶圈环于按键组外周)时，首先需在环绕按键组外周的胶槽内注入胶水，然后再将硅胶圈装入胶槽中。
2、以往的技术中，通过单工位的点胶装置进行点胶操作，单工位的点胶装置主要包括：水平移动模组、设置于水平移动模组上的产品治具、设置于水平移动模组上方的垂直移动模组以及设置于垂直移动模组上的测距仪、扫码头、ccd模组、等离子清洁模组以及点胶模组等。以上述键盘为例，所述单工位的点胶装置的具体点胶流程如下：产品装夹(5秒)—辅料扫码(2秒)—激光测距确认(2秒)—产品扫码进站(2秒)—产品清洁(5秒)—点胶(32秒)—ccd拍照(30秒)—胶路确认ok(2秒)—产品点胶后取料(4秒)。当点胶完成后，再依次进行以下流程：装入硅胶圈—压合机装夹—点胶时效确认扫码出站—加热保压—压合取料—ai m全检。从产品装夹至产品点胶后取料的整个点胶过程，两块键盘运行的总时间为168秒，单块键盘需84秒，为了满足压合设备(同时对两块键盘进行压合)的进度，需同时配置两台点胶机和两个人力。
3、由于单工位的点胶装置效率低、人工成本高，因此便出现了双同双工位的点胶装置，其主要包括：相互平行且水平设置的y1轴移动模组和y2轴移动模组、两分别设置于y1轴移动模组和y2轴移动模组上的产品治具、架设于所述y1轴移动模组和y2轴移动模组
4、(1)y1轴产品点胶：产品装夹(5秒)—辅料扫码(2秒)—激光测距确认(2秒)—产品扫码进站(2秒)—产品清洁(5秒)—点胶(32秒)—ccd拍照(30秒)—胶路确认ok(2秒)—产品点胶后取料(4秒)；
5、(2)y2轴产品点胶：产品装夹(5秒)—辅料扫码(2秒)—激光测距确认(2秒)—产品扫码进站(2秒)—产品清洁(5秒)—点胶(32秒)—ccd拍照(30秒)—胶路确认ok(2秒)—产品点胶后取料(4秒)。
6、具体而言，上述双工位点胶装置的y1轴和y2轴分别独立运行，首先将一块键盘装夹在y1轴的产品治具上，进而依次进行上述工序，一块键盘共耗时84秒；在y1轴产品装夹完成后，将另一块键盘装夹在y2轴的产品治具上(可在y1轴进行点胶操作时进行放料)，再依次完成上述九个操作，如此，可节省5秒的产品上料装夹时间，共耗时约79秒。后续的长期循环放料和取料动作均可在点胶的间隙期内进行，故可节省出5秒的上料装夹时间和4秒的点胶后取料时间，共计9秒，平均每两块产品的总时间为约154秒，分摊到每个产品的点胶工艺耗时约为77秒。
7、上述双工位的点胶装置与单工位的点胶装置相比，可节省一个人力，且每片产品的点胶工艺耗时从一定程度上得以降低。但是，上述双工位的点胶装置的点胶过程中，当产品点胶完成后再进行ccd拍照与胶路确认时，点胶装置有77-32＝45秒的暂定时间，进行排胶等待，导致胶水浪费，且点胶效率无法得到更好的提升。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种降低人力成本、设备成本、时间成本、材料成本的点胶方法以及装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供了一种点胶方法，通过双工位点胶装置对产品进行点胶，所述双工位点胶装置包括控制模组、水平设置且相互平行的y1轴移动模组和y2轴移动模组、分别设置于y1轴移动模组和y2轴移动模组上的y1轴产品治具和y2轴产品治具、架设于所述y1轴移动模组和y2轴移动模组上方且相互平行的x1轴移动模组和x2轴移动模组、设置于x1轴移动模组上的z2轴移动模组、设置于所述z2轴移动模组上的测距仪、第一扫码单元和点胶模组、设置于x2轴移动模组上的z1轴移动模组、设置于z1轴移动模组上的ccd模组和清洁模组；所述点胶方法包括y1轴产品点胶工序和y2轴产品点胶工序；所述y1轴产品点胶工序和y2轴产品点胶工序均包括：产品装夹、产品清洁、产品测距、产品扫码进站、产品点胶、ccd拍照、胶路确认、产品取料步骤；其中：
3、当y1轴产品通过x2轴移动模组上的清洁模组清洁完成后，等待y2轴产品的x1轴点胶完成信号；当y2轴产品通过x1轴移动模组上的点胶模组点胶完成后，控制模组控制x1轴上的z2轴移动模组移动至y1轴产品的正上方，以使x1轴上的测距仪、第一扫码单元和点胶模组依次进行y1轴产品测距、产品扫码进站和产品点胶；
4、在y1轴产品通过x1轴移动模组上的测距仪、第一扫码单元和点胶模组依次进行y1轴产品测距、产品扫码进站和产品点胶的同时；控制y2轴产品通过x2轴移动模组上的ccd模组进行ccd拍照和胶路确认；
5、当y2轴产品通过x2轴移动模组上的清洁模组清洁完成后，等待y1轴产品的x1轴点胶完成信号；当y1轴产品通过x1轴移动模组上的点胶模组点胶完成后，控制模组控制x1轴上的z2轴移动模组移动至y2轴产品的正上方，以使x1轴上的测距仪、第一扫码单元和点胶模组依次进行y2轴产品测距、产品扫码进站和产品点胶；
6、在y2轴产品通过x1轴移动模组上的测距仪、第一扫码单元和点胶模组依次进行y2轴产品测距、产品扫码进站和产品点胶的同时，控制y1轴产品通过x2轴移动模组上的ccd模组进行ccd拍照和胶路确认；
7、当y1轴产品的产品清洁步骤和y2轴产品的ccd拍照和胶路确认步骤的时间冲突时，优先进行y1轴产品清洁步骤；当y2轴产品的产品清洁步骤和y1轴产品的ccd拍照和胶路确认步骤的时间冲突时，优先进行y2轴产品清洁步骤。
8、进一步的，在水平投影面上，所述y1轴移动模组上与所述x1轴相交的位置处被限定为z2轴第一工作位、与x2轴相交的位置处被限定为z1轴第一工作位，所述z2轴第一工作位位于沿x1轴移动至y1轴时的z2轴移动模组的正下方，所述z1轴第一工作位位于沿x2轴移动至y1轴时的z1轴移动模组的正下方；当所述y1轴产品位于所述z2轴第一工作位时，所述z2轴移动模组上的测距仪、第一扫码单元以及点胶模组能够对y1轴产品进行y1轴产品测距、y1轴产品扫码进站以及y1轴产品点胶；当所述y1轴产品位于z1轴第一工作位时，所述z1轴移动模组上的清洁模组和ccd模组能够对y1轴产品进行y1轴产品清洁、ccd拍照和胶路确认；
9、在水平投影面上，所述y2轴移动模组上与所述x1轴相交的位置处被限定为z2轴第二工作位、与x2轴相交的位置处被限定为z1轴第二工作位，所述z2轴第二工作位位于沿x1轴移动至y2轴时的z2轴移动模组的正下方，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种点胶方法，通过双工位点胶装置对产品进行点胶，所述双工位点胶装置包括控制模组、水平设置且相互平行的Y1轴移动模组和Y2轴移动模组、分别设置于Y1轴移动模组和Y2轴移动模组上的Y1轴产品治具和Y2轴产品治具、架设于所述Y1轴移动模组和Y2轴移动模组上方且相互平行的X1轴移动模组和X2轴移动模组、设置于X1轴移动模组上的Z2轴移动模组、设置于所述Z2轴移动模组上的测距仪、第一扫码单元和点胶模组、设置于X2轴移动模组上的Z1轴移动模组、设置于Z1轴移动模组上的CCD模组和清洁模组；所述点胶方法包括Y1轴产品点胶工序和Y2轴产品点胶工序；所述Y1轴产品点胶工序和Y2轴产品点胶工序均包括：产品装夹、产品清洁、产品测距、产品扫码进站、产品点胶、CCD拍照、胶路确认、产品取料步骤；其中：
2.如权利要求1所述的点胶方法，其特征在于：在水平投影面上，所述Y1轴移动模组上与所述X1轴相交的位置处被限定为Z2轴第一工作位、与X2轴相交的位置处被限定为Z1轴第一工作位，所述Z2轴第一工作位位于沿X1轴移动至Y1轴时的Z2轴移动模组的正下方，所述Z1轴第一工作位位于沿X2轴移动至Y1轴
3.如权利要求2所述的点胶方法，其特征在于，所述Y1轴产品点胶工序具体包括：
4.如权利要求3所述的点胶方法，其特征在于，在Y1轴产品装夹的步骤之后，还包括：
5.如权利要求2所述的点胶方法，其特征在于，所述Y2轴产品点胶工序具体包括：
6.如权利要求5所述的点胶方法，其特征在于，在Y2轴产品装夹的步骤之后，还包括：
7.如权利要求1所述的点胶方法，其特征在于：
8.如权利要求1至7中任一项所述的点胶方法，其特征在于：所述点胶模组被限定为双液压螺杆点胶模组，其具有供A胶流通的A胶通道、供B胶流通的B胶通道、与A胶通道和B胶通道均连通的双液压螺杆阀组件、混合管以及胶嘴，所述双液压螺杆阀组件用于打开与关闭A胶通道和B胶通道、抽取胶水、计量控制胶水流量以及感应AB两个胶路的压力；所述混合管用于接收来自AB胶通道的胶水，并将两种胶水混合在一起；所述胶嘴用于将混合后的胶水注入胶槽。
9.如权利要求1至7中任一项所述的点胶方法，其特征在于：所述产品为键盘，所述键盘上设置有绕按键组外周分布的胶槽，在点胶步骤中：使点胶装置将胶水注入至胶槽中；在CCD拍照的步骤中，将胶路分为若干段，拍摄每一段胶路的图像，传输至处理单元，处理单元将所述胶路的若干段图像与原始模板进行匹配对比，以检查胶路形态是否正确、是否断胶或偏位。
10.一种双工位点胶装置，包括工作台、设于所述工作台上的控制模组、水平设置且相互平行的Y1轴移动模组和Y2轴移动模组、分别设置于Y1轴移动模组和Y2轴移动模组上的Y1轴产品治具和Y2轴产品治具、架设于所述Y1轴移动模组和Y2轴移动模组上方且相互平行的X1轴移动模组和X2轴移动模组、设置于X1轴移动模组上的Z2轴移动模组、设置于所述Z2轴移动模组上的测距仪、第一扫码单元和点胶模组、设置于X2轴移动模组上的Z1轴移动模组、设置于Z1轴移动模组上的CCD模组和清洁模组；所述控制模组以权利要求1至9中任一项所述的方法控制所述Y1轴移动模组、Y2轴移动模组、X1轴移动模组、X2轴移动模组、Z1轴移动模组、Z2轴移动模组、测距仪、第一扫码单元、点胶模组、CCD模组和清洁模组进行相应动作。
...【技术特征摘要】
1.一种点胶方法，通过双工位点胶装置对产品进行点胶，所述双工位点胶装置包括控制模组、水平设置且相互平行的y1轴移动模组和y2轴移动模组、分别设置于y1轴移动模组和y2轴移动模组上的y1轴产品治具和y2轴产品治具、架设于所述y1轴移动模组和y2轴移动模组上方且相互平行的x1轴移动模组和x2轴移动模组、设置于x1轴移动模组上的z2轴移动模组、设置于所述z2轴移动模组上的测距仪、第一扫码单元和点胶模组、设置于x2轴移动模组上的z1轴移动模组、设置于z1轴移动模组上的ccd模组和清洁模组；所述点胶方法包括y1轴产品点胶工序和y2轴产品点胶工序；所述y1轴产品点胶工序和y2轴产品点胶工序均包括：产品装夹、产品清洁、产品测距、产品扫码进站、产品点胶、ccd拍照、胶路确认、产品取料步骤；其中：
2.如权利要求1所述的点胶方法，其特征在于：在水平投影面上，所述y1轴移动模组上与所述x1轴相交的位置处被限定为z2轴第一工作位、与x2轴相交的位置处被限定为z1轴第一工作位，所述z2轴第一工作位位于沿x1轴移动至y1轴时的z2轴移动模组的正下方，所述z1轴第一工作位位于沿x2轴移动至y1轴时的z1轴移动模组的正下方；当所述y1轴产品位于所述z2轴第一工作位时，所述z2轴移动模组上的测距仪、第一扫码单元以及点胶模组能够对y1轴产品进行y1轴产品测距、y1轴产品扫码进站以及y1轴产品点胶；当所述y1轴产品位于z1轴第一工作位时，所述z1轴移动模组上的清洁模组和ccd模组能够对y1轴产品进行y1轴产品清洁、ccd拍照和胶路确认；
3.如权利要求2所述的点胶方法，其特征在于，所述y1轴产品点胶工序具体包括：
4.如权利要求3所述的点胶方法，其特征在于，在y1轴产品装夹的步骤之后，还包括：
5.如权利要求2所述的点胶方法，其特征在于，所述y2轴产品点胶工序具体包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：唐斌，蒋绍华，王祥文，郑业景，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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