【技术实现步骤摘要】
本申请属于玻璃加工，具体为一种玻璃对位加热机构。
技术介绍
1、在玻璃加工中，为了符合一些特殊工艺的要求，需要将两块玻璃进行精准拼接，并且误差在0.01以内，拼接后需要在拼接处点胶，以使得两块玻璃形成一个整体，而玻璃的拼接处涂抹的胶水(点胶)容易出现胶水不均匀的情况。
技术实现思路
1、本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用设置固定吸盘座和移动驱动器控制活动吸盘座配合加热装置的方式，设计了一种玻璃对位加热机构，能够在将两块玻璃拼接的时候保证精度，同时通过加热的方式使得在拼接处的点胶固化均匀，解决了如何将两块玻璃精准拼接和防止两块玻璃的拼接处点胶固化不均的问题。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案为：
3、一种玻璃对位加热机构，包括机架，所述机架上设有固定吸盘座和活动吸盘座，所述固定吸盘座的上表面与所述活动吸盘座的上表面等高，所述活动吸盘座通过移动驱动器设于所述机架的上表面，所述移动驱动器驱动所述活动吸盘座的移动方向朝向所述固定吸盘座，所述机架上在所述固定吸盘座与所述活动吸盘座之间设有长条形的加热装置。
4、优选的，所述固定吸盘座朝向所述活动吸盘座的一侧为垂直于所述机架的上表面的平面a，所述活动吸盘座朝向所述固定吸盘座的侧壁为垂直于所述机架的上表面的平面b。
5、优选的，所述机架上远离所述移动驱动器处还设有转动驱动器，所述转动驱动器的执行端连接所述活动吸盘座，所述转动驱动器的输出转轴垂直于所述机架的上表面。
6、优选的，所
7、优选的，所述加热架上还设有热电偶，所述热电偶信号连接所述移动驱动器。
8、优选的，所述机架上设有视觉相机，所述加热架在所述视觉相机的拍摄范围内，所述视觉相机信号连接所述移动驱动器和所述转动驱动器。
9、优选的，所述加热架通过升降装置设于所述机架上。
10、优选的，所述移动驱动器包括两个第一伺服电机、两根第一丝杆、两个第一螺母，每个所述第一伺服电机的输出轴各传动连接一根所述第一丝杆，两根所述第一丝杆的轴线均垂直于所述平面a，每根所述第一丝杆的两端之间螺纹套设一个所述第一螺母，每个所述第一螺母与所述机架滑动连接，每个所述第一螺母在所述机架上的滑动方向均垂直于所述平面a，每个所述第一螺母背向所述机架的一面各通过一个垂直于所述机架的上表面的轴与所述活动吸盘座转动连接。
11、优选的，所述转动驱动器包括两个第二伺服电机、两根第二丝杆、两个第二螺母，每个所述第二伺服电机的输出轴各传动连接一根所述第二丝杆，两根所述第二丝杆的轴线均平行于所述平面a和所述机架的上表面，每根所述第二丝杆的两端之间螺纹套设一个所述第二螺母，每个所述第二螺母与所述机架滑动连接，每个所述第二螺母在所述机架上的滑动方向均平行于所述平面a，每个所述第二螺母背向所述机架的一面各设有一个滑块，每个所述滑块上朝向背向所述第二螺母的一面各通过一个垂直于所述机架的上表面的轴与所述活动吸盘座转动连接，每个所述滑块在所述第二螺母上的滑动方向均朝向所述加热装置，两根所述第二丝杆分居在所述活动吸盘座的几何中心的两侧。
12、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
13、1、本申请采用设置固定吸盘座和移动驱动器控制活动吸盘座配合加热装置的方式，设计了一种玻璃对位加热机构，能够在将两块玻璃拼接的时候保证精度，同时通过加热的方式使得在拼接处的点胶固化均匀，解决了如何将两块玻璃精准拼接和防止两块玻璃的拼接处点胶固化不均的问题。
14、2、本申请将固定吸盘座和活动吸盘座相互靠近的面均设置为平面，方便在将两块玻璃拼接的过程中随时观察活动吸盘座向固定吸盘座靠拢的情况。
15、3、本申请通过设置转动驱动器，这样能够使得活动吸盘座产生转动，从而便于在使用过程中调整两块相互拼接的玻璃形成的缝隙之间的平行度，从而使得点在两块玻璃之间的胶水均匀。
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1.一种玻璃对位加热机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有固定吸盘座(2)和活动吸盘座(3)，所述固定吸盘座(2)的上表面与所述活动吸盘座(3)的上表面等高，所述活动吸盘座(3)通过移动驱动器设于所述机架(1)的上表面，所述移动驱动器驱动所述活动吸盘座的移动方向朝向所述固定吸盘座(2)，所述机架(1)上在所述固定吸盘座(2)与所述活动吸盘座(3)之间设有长条形的加热装置。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃对位加热机构，其特征在于，所述固定吸盘座(2)朝向所述活动吸盘座(3)的一侧为垂直于所述机架(1)的上表面的平面A(4)，所述活动吸盘座(3)朝向所述固定吸盘座(2)的侧壁为垂直于所述机架(1)的上表面的平面B(5)。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃对位加热机构，其特征在于，所述机架(1)上远离所述移动驱动器处还设有转动驱动器，所述转动驱动器的执行端连接所述活动吸盘座(3)，所述转动驱动器的输出转轴垂直于所述机架(1)的上表面。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃对位加热机构，其特征在于，所述加热装置包括加热架(6)，所述加热架
5.根据权利要求4所述的一种玻璃对位加热机构，其特征在于，所述加热架(6)上还设有热电偶(8)，所述热电偶(8)信号连接所述移动驱动器。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃对位加热机构，其特征在于，所述机架(1)上设有视觉相机(9)，所述加热架(6)在所述视觉相机(9)的拍摄范围内，所述视觉相机(9)信号连接所述移动驱动器和所述转动驱动器。
7.根据权利要求4所述的一种玻璃对位加热机构，其特征在于，所述加热架(6)通过升降装置(10)设于所述机架(1)上。
8.根据权利要求4所述的一种玻璃对位加热机构，其特征在于，所述移动驱动器包括两个第一伺服电机(11)、两根第一丝杆(12)、两个第一螺母(13)，每个所述第一伺服电机(11)的输出轴各传动连接一根所述第一丝杆(12)，两根所述第一丝杆(12)的轴线均垂直于所述平面A(4)，每根所述第一丝杆(12)的两端之间螺纹套设一个所述第一螺母(13)，每个所述第一螺母(13)与所述机架(1)滑动连接，每个所述第一螺母(13)在所述机架(1)上的滑动方向均垂直于所述平面A(4)，每个所述第一螺母(13)背向所述机架(1)的一面各通过一个垂直于所述机架(1)的上表面的轴与所述活动吸盘座(3)转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃对位加热机构，其特征在于，所述转动驱动器包括两个第二伺服电机(14)、两根第二丝杆(15)、两个第二螺母(16)，每个所述第二伺服电机(14)的输出轴各传动连接一根所述第二丝杆(15)，两根所述第二丝杆(15)的轴线均平行于所述平面A(4)和所述机架(1)的上表面，每根所述第二丝杆(15)的两端之间螺纹套设一个所述第二螺母(16)，每个所述第二螺母(16)与所述机架(1)滑动连接，每个所述第二螺母(16)在所述机架(1)上的滑动方向均平行于所述平面A(4)，每个所述第二螺母(16)背向所述机架(1)的一面各设有一个滑块(18)，每个所述滑块(18)上朝向背向所述第二螺母(16)的一面各通过一个垂直于所述机架(1)的上表面的轴与所述活动吸盘座(3)转动连接，每个所述滑块(18)在所述第二螺母(16)上的滑动方向均朝向所述加热装置，两根所述第二丝杆(15)分居在所述活动吸盘座(3)的几何中心的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃对位加热机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有固定吸盘座(2)和活动吸盘座(3)，所述固定吸盘座(2)的上表面与所述活动吸盘座(3)的上表面等高，所述活动吸盘座(3)通过移动驱动器设于所述机架(1)的上表面，所述移动驱动器驱动所述活动吸盘座的移动方向朝向所述固定吸盘座(2)，所述机架(1)上在所述固定吸盘座(2)与所述活动吸盘座(3)之间设有长条形的加热装置。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃对位加热机构，其特征在于，所述固定吸盘座(2)朝向所述活动吸盘座(3)的一侧为垂直于所述机架(1)的上表面的平面a(4)，所述活动吸盘座(3)朝向所述固定吸盘座(2)的侧壁为垂直于所述机架(1)的上表面的平面b(5)。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃对位加热机构，其特征在于，所述机架(1)上远离所述移动驱动器处还设有转动驱动器，所述转动驱动器的执行端连接所述活动吸盘座(3)，所述转动驱动器的输出转轴垂直于所述机架(1)的上表面。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃对位加热机构，其特征在于，所述加热装置包括加热架(6)，所述加热架(6)设于所述机架(1)上，所述加热架(6)在所述机架(1)的上表面的投影平行于所述平面a(4)，所述加热架(6)上设有加热棒(7)，所述加热棒(7)的上表面低于所述活动吸盘座(3)的上表面0.01mm。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃对位加热机构，其特征在于，所述加热架(6)上还设有热电偶(8)，所述热电偶(8)信号连接所述移动驱动器。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃对位加热机构，其特征在于，所述机架(1)上设有视觉相机(9)，所述加热架(6)在所述视觉相机(9)的拍摄范围内，所述视觉相机(9)信号连接所述移动驱动器和所述转动驱动器。
【专利技术属性】
技术研发人员：丁德国，杨洪清，
申请(专利权)人：飓蜂科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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