【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池双极板粘接上料，具体涉及氢燃料电池双极板粘接上料机构。
技术介绍
1、双极板又称集流板，是氢燃料电池重要部件之一。具有下述功能与性质：分隔燃料与氧化剂，阻止气体透过，收集、传导电流，电导率高，设计与加工的流道，可将气体均匀分配到电极的反应层进行电极反应，能排出热量，保持电池温场均匀，耐蚀，抗冲击和震动，厚度薄，重量轻，同时成本低，容易机械加工，适合批量制造。
2、氢燃料电池双极板由两片单极板经过点胶粘合制成，电池工厂在生产过程中，为了提高粘接效率，一般需要采用上料机构进行上料操作，来减少工人的劳动强度。现有的上料机构大多将上料操作分为两部分，首先将单极板输送到自动点胶机上，通过自动点胶机进行点胶操作，随后再将点胶完成的单极板转移到粘接工装的操作台上，由粘接工装完成对两片单极板进行粘接的操作。其优点是操作步骤清晰，机械机构简单不易出错，但是同时存在需要多次转移单极板，步骤较多操作较为复杂，以及生产线较长占用空间较大的缺点，且在二次转移单极板的过程中，由于其表面涂胶，胶水容易沾染夹具导致难以清理，甚至造成对单极板的固定困难，导致上料不够稳定的问题。
3、如对比中国专利公开号为cn117142126b的一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构，包括双向输送架、双极板叠放组件、支撑底座和定位传送架，双向输送架与支撑底座滑动连接，定位传送架设置为两个，定位传送架和双向输送架成品字形布置，双向输送架的输送通道中设置有旋转台，旋转台上表面中间设置有分隔板，分隔板的两侧面上分别设置有限位块，双极板叠放
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供氢燃料电池双极板粘接上料机构，可以省略二次转移单极板的步骤，提升粘接效率，减小占用空间，并提升上料的稳定性。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、提供氢燃料电池双极板粘接上料机构，包括第一架体、第二架体和点胶机，第一架体和第二架体均为框架式结构，第一架体和第二架体之间通过一对铝合金杆固定连接，点胶机安装于第一架体上，点胶机用于对单极板本体进行点胶操作，其特征在于，还包括粘接组件、上料组件和联动组件，上料组件包括箱体、一对抬升机构和推杆，箱体可水平滑动的安装于第一架体和第二架体之间，箱体一端开设有出料槽，出料槽与单极板本体滑动连接，推杆一端与出料槽滑动连接，两个抬升机构对称安装于箱体内两端，抬升机构用于将单极板本体向上抬至出料槽内，将多个单极板本体放置在箱体内两个抬升机构之间，粘接组件包括操作台、一对翻转板、支撑板、和两组导向条，操作台底部与第一架体顶部固定连接，操作台顶部开设有贯穿的空槽，两个翻转板对称分布于空槽内两侧，支撑板位于两个翻转板之间并与翻转板顶部一侧铰接，支撑板可竖直滑动的安装于第一架体上，翻转板另一侧与空槽内壁滑动连接，两组导向条分别与两个翻转板位置对应联动组件安装于第二架体上，联动组件用于带动推杆和箱体移动；当推杆向靠近第一架体的方向移动时，箱体位于第一架体和第二架体之间，出料槽与其中一组导向条对齐；当推杆向远离第一架体的方向移动时，箱体在第一架体和第二架体之间水平移动。
4、优选的，联动组件包括一对固定板、电机、螺纹杆、棘轮、齿环、转动座、多个棘爪、滑动框和两对第一齿条，其中一个固定板与箱体一端底部固定连接，另一个固定板可水平移动的安装于第二架体上，螺纹杆转动安装于两个固定板之间，电机一端与其中一个固定板固定连接，电机的输出轴穿过固定板与螺纹杆同轴连接，螺纹杆穿过推杆另一端并与其螺纹连接，棘轮与螺纹杆外围同轴连接，转动座一端与固定板转动连接，转动座另一端与齿环同轴连接，转动座和齿环分别套设于螺纹杆以及棘轮外围，多个棘爪呈圆周布设于齿环内，棘爪可竖直转动的安装于齿环上，棘爪与棘轮外围的凸起卡接配合，齿环与第一齿条啮合，两组第一齿条分别与滑动框两侧内壁和顶壁以及底壁固定连接，滑动框可竖直滑动的安装于第二架体上。
5、优选的，粘接组件还包括l形底板、第一液压杆、连接杆、两个复位弹簧和一对加压机构，l形底板底部与第一架体底壁固定连接，第一液压杆底部与l形底板顶部固定连接，第一液压杆的伸缩端顶部与连接杆底部固定连接，连接杆顶部与支撑板底部固定连接，两个复位弹簧和两个加压机构均对称安装于连接杆两侧，复位弹簧一端与翻转板底部固定连接，复位弹簧另一端与第一架体顶壁固定连接，加压机构用于向翻转板提供推力。
6、优选的，加压机构包括第二齿条、齿轮、转轴、转动杆和弹簧阻尼器，第二齿条与连接杆一侧固定连接，齿轮与第二齿条啮合，转轴一端与l形底板转动连接，转轴另一端与齿轮同轴连接，转动杆一端与齿轮外围固定连接，转动杆另一端与弹簧阻尼器底部固定连接；当翻转板处于水平状态时，弹簧阻尼器与翻转板分离；当翻转板处于竖直状态时，弹簧阻尼器的伸缩端与翻转板一侧相互抵触。
7、优选的，抬升机构包括一对第二液压杆、一对拉力弹簧、一对连接板和抬升板，第二液压杆顶部与箱体顶壁固定连接，第二液压杆的伸缩端底部与连接板顶部固定连接，拉力弹簧套设于第二液压杆外围，拉力弹簧一端与箱体顶壁固定连接，拉力弹簧另一端与连接板顶部固定连接，抬升板两侧分别与两个连接板相对的一侧转动连接。
8、优选的，箱体一侧内壁固定连接有承托板和一对竖板，两个竖板分别位于承托板两端，抬升机构还包括第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆两端分别与两个连接板固定连接，第二限位杆两端底部分别与两个连接板顶部固定连接；当抬升板处于水平状态时，抬升板一端顶部与第一限位杆底部相互抵触；当抬升板处于倾斜状态时，抬升板另一端顶部与第二限位杆底部相互抵触。
9、优选的，粘接组件还包括固定机构，固定机构包括一对u形杆和一对弹性夹板，u形杆底部与翻转板顶部固定连接，两个u形杆分别与两组导向杆对齐，两个弹性夹板对称分布于其中一个u形杆内，u形杆两侧内壁均开设有一对凹槽，两个弹性夹板一端分别与一端的两个凹槽转动连接，两个弹性夹板另一端分别与另一端的两个凹槽滑动连接。
10、优选的，联动组件还包括多个滑块、一对螺套和一对螺栓，多个滑块分别与箱体两端和远离箱体的固定板底部固定连接，多个滑块分别与第一架体外围和第二架体外围滑动连接，螺套一端与第二架体固定连接，滑动框一端开设有一对鱼眼槽，螺栓穿过鱼眼槽并与螺套螺纹连接，螺栓外围与鱼眼槽滑动连接。
11、优选的，点胶机通过支架安装于第一架体一侧，点胶机的出料口位于安装有弹性夹板的翻转板顶部。
12、优选的，联动组件还包括多个推力弹簧，推力弹簧一端与棘爪远离棘轮的一端固定连接，齿环内壁开设有多个空腔，棘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.氢燃料电池双极板粘接上料机构，包括第一架体（1）、第二架体（10）和点胶机（11），第一架体（1）和第二架体（10）均为框架式结构，第一架体（1）和第二架体（10）之间通过一对铝合金杆固定连接，点胶机（11）安装于第一架体（1）上，点胶机（11）用于对单极板本体（12）进行点胶操作，其特征在于，还包括粘接组件（2）、上料组件（3）和联动组件（4），上料组件（3）包括箱体（30）、一对抬升机构（5）和推杆（31），箱体（30）可水平滑动的安装于第一架体（1）和第二架体（10）之间，箱体（30）一端开设有出料槽（300），出料槽（300）与单极板本体（12）滑动连接，推杆（31）一端与出料槽（300）滑动连接，两个抬升机构（5）对称安装于箱体（30）内两端，抬升机构（5）用于将单极板本体（12）向上抬至出料槽（300）内，将多个单极板本体（12）放置在箱体（30）内两个抬升机构（5）之间，粘接组件（2）包括操作台（20）、一对翻转板（21）、支撑板（22）、和两组导向条（23），操作台（20）底部与第一架体（1）顶部固定连接，操作台（20）顶部开设有贯穿的空槽（200），两个翻转
2.根据权利要求1所述的氢燃料电池双极板粘接上料机构，其特征在于，联动组件（4）包括一对固定板（40）、电机（400）、螺纹杆（41）、棘轮（42）、齿环（43）、转动座（44）、多个棘爪（45）、滑动框（46）和两对第一齿条（461），其中一个固定板（40）与箱体（30）一端底部固定连接，另一个固定板（40）可水平移动的安装于第二架体（10）上，螺纹杆（41）转动安装于两个固定板（40）之间，电机（400）一端与其中一个固定板（40）固定连接，电机（400）的输出轴穿过固定板（40）与螺纹杆（41）同轴连接，螺纹杆（41）穿过推杆（31）另一端并与其螺纹连接，棘轮（42）与螺纹杆（41）外围同轴连接，转动座（44）一端与固定板（40）转动连接，转动座（44）另一端与齿环（43）同轴连接，转动座（44）和齿环（43）分别套设于螺纹杆（41）以及棘轮（42）外围，多个棘爪（45）呈圆周布设于齿环（43）内，棘爪（45）可竖直转动的安装于齿环（43）上，棘爪（45）与棘轮（42）外围的凸起卡接配合，齿环（43）与第一齿条（461）啮合，两组第一齿条（461）分别与滑动框（46）两侧内壁和顶壁以及底壁固定连接，滑动框（46）可竖直滑动的安装于第二架体（10）上。
3.根据权利要求1所述的氢燃料电池双极板粘接上料机构，其特征在于，粘接组件（2）还包括L形底板（24）、第一液压杆（25）、连接杆（26）、两个复位弹簧（27）和一对加压机构（6），L形底板（24）底部与第一架体（1）底壁固定连接，第一液压杆（25）底部与L形底板（24）顶部固定连接，第一液压杆（25）的伸缩端顶部与连接杆（26）底部固定连接，连接杆（26）顶部与支撑板（22）底部固定连接，两个复位弹簧（27）和两个加压机构（6）均对称安装于连接杆（26）两侧，复位弹簧（27）一端与翻转板（21）底部固定连接，复位弹簧（27）另一端与第一架体（1）顶壁固定连接，加压机构（6）用于向翻转板（21）提供推力。
4.根据权利要求3所述的氢燃料电池双极板粘接上料机构，其特征在于，加压机构（6）包括第二齿条（60）、齿轮（61）、转轴（62）、转动杆（63）和弹簧阻尼器（64），第二齿条（60）与连接杆（26）一侧固定连接，齿轮（61）与第二齿条（60）啮合，转轴（62）一端与L形底板（24）转动连接，转轴（62）另一端与齿轮（61）同轴连接，转动杆（63）一端与齿轮（61）外围固定连接，转动杆（63）另一端与弹簧阻尼器（64）底部固定连接；
5.根据权利要求1所述的氢燃料电池双极板粘接上料机构，其特征在于，抬升机构（5）包括一对第二液压杆（50）、一对拉力弹簧（51）、一对连接板（52）和抬升板（53），第二液压杆（50）顶部与箱体（30）顶壁固定连接，第二液压杆（50）的伸缩端底部与连接板（52）顶部固定连接，拉力弹簧（51）套设于第二液压杆（50）外围，拉力弹簧（51）一端与箱体（30）顶壁固定连接，拉力弹簧（51）另一端与连接板（52）顶部固定连接，抬升板（53）两侧分别与两个连接板（52）相对...
【技术特征摘要】
1.氢燃料电池双极板粘接上料机构，包括第一架体（1）、第二架体（10）和点胶机（11），第一架体（1）和第二架体（10）均为框架式结构，第一架体（1）和第二架体（10）之间通过一对铝合金杆固定连接，点胶机（11）安装于第一架体（1）上，点胶机（11）用于对单极板本体（12）进行点胶操作，其特征在于，还包括粘接组件（2）、上料组件（3）和联动组件（4），上料组件（3）包括箱体（30）、一对抬升机构（5）和推杆（31），箱体（30）可水平滑动的安装于第一架体（1）和第二架体（10）之间，箱体（30）一端开设有出料槽（300），出料槽（300）与单极板本体（12）滑动连接，推杆（31）一端与出料槽（300）滑动连接，两个抬升机构（5）对称安装于箱体（30）内两端，抬升机构（5）用于将单极板本体（12）向上抬至出料槽（300）内，将多个单极板本体（12）放置在箱体（30）内两个抬升机构（5）之间，粘接组件（2）包括操作台（20）、一对翻转板（21）、支撑板（22）、和两组导向条（23），操作台（20）底部与第一架体（1）顶部固定连接，操作台（20）顶部开设有贯穿的空槽（200），两个翻转板（21）对称分布于空槽（200）内两侧，支撑板（22）位于两个翻转板（21）之间并与翻转板（21）顶部一侧铰接，支撑板（22）可竖直滑动的安装于第一架体（1）上，翻转板（21）另一侧与空槽（200）内壁滑动连接，两组导向条（23）分别与两个翻转板（21）位置对应联动组件（4）安装于第二架体（10）上，联动组件（4）用于带动推杆（31）和箱体（30）移动；
2.根据权利要求1所述的氢燃料电池双极板粘接上料机构，其特征在于，联动组件（4）包括一对固定板（40）、电机（400）、螺纹杆（41）、棘轮（42）、齿环（43）、转动座（44）、多个棘爪（45）、滑动框（46）和两对第一齿条（461），其中一个固定板（40）与箱体（30）一端底部固定连接，另一个固定板（40）可水平移动的安装于第二架体（10）上，螺纹杆（41）转动安装于两个固定板（40）之间，电机（400）一端与其中一个固定板（40）固定连接，电机（400）的输出轴穿过固定板（40）与螺纹杆（41）同轴连接，螺纹杆（41）穿过推杆（31）另一端并与其螺纹连接，棘轮（42）与螺纹杆（41）外围同轴连接，转动座（44）一端与固定板（40）转动连接，转动座（44）另一端与齿环（43）同轴连接，转动座（44）和齿环（43）分别套设于螺纹杆（41）以及棘轮（42）外围，多个棘爪（45）呈圆周布设于齿环（43）内，棘爪（45）可竖直转动的安装于齿环（43）上，棘爪（45）与棘轮（42）外围的凸起卡接配合，齿环（43）与第一齿条（461）啮合，两组第一齿条（461）分别与滑动框（46）两侧内壁和顶壁以及底壁固定连接，滑动框（46）可竖直滑动的安装于第二架体（10）上。
3.根据权利要求1所述的氢燃料电池双极板粘接上料机构，其特征在于，粘接组件（2）还包括l形底板（24）、第一液压杆（25）、连接杆（26）、两个复位弹簧（27）和一对加压机构（6），l形底板（24）底部与第一架体（1）底壁固定连接，第一液压杆（25）底部与l形底板（24）顶部固定连接，第一液压杆（25）的伸缩端顶部与连接杆（26）底部固定连接，连接杆（26）顶部与支撑板（22）底部固定连接，两个复位弹簧（27）和两个加压机构（6）均对称安装于连接杆（26）两侧，复位弹簧（27）一端与翻转板（21）底部固定连接，复...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿锟，赵振东，孙科，徐翊竣，郭春雷，文少波，
申请(专利权)人：苏州市华昌能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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